摘要：本发明公开了一种基于深度学习的动物智能实验方法，包括采集实验体视频信息，对采集到的实验体视频信息，进行图像处理，得到处理后的图像Fi，通过预测模型得到图像中框选出的实验体的图像框的中心点位置坐标pi(x,y)和图像框的面积大小si；通过聚类算法，得到K个点集，获取各个点集的密集程度，得到各个实验区域适应度；获取中心坐标集合P中相邻两个点的欧式距离，得到距离集合Di，根据处理时间th内m个点，得到这m‑1段距离之和L，通过状态指数得到实验体状态；设定阈值并与S中的元素进行比较，得到元素对应的图片中实验体的姿态；根据各个实验区域适应度、实验体的姿态和实验体状态，得到实验体在各个环境下的适应程度。通过本发明，显著提升实验数据处理的效率。

摘要：本发明公开了多机器人协同上下料的视觉引导方法及系统，包括：图像处理单元将识别到的AGV机器人当前位姿分别发送给协同模块、机械臂控制模块与AGV机器人控制模块；协同模块得到机械臂目标位姿和AGV机器人的目标位姿，AGV机器人控制模块收到AGV机器人当前位姿与AGV机器人的目标位姿后，分别计算出AGV机器人的左轮和右轮的运行速度并发送给AGV机器人，控制AGV机器人运动至AGV机器人的目标位姿；机械臂控制模块根据机械臂的当前位姿和收到的机械臂目标位姿，控制机械臂运动至机械臂目标位姿。通过本发明实现了机械臂与AGV的协同配合，提高了机械臂工作空间的柔性。

摘要：本发明公开了基于云架构的多机器人视觉协同通信控制方法及系统，包括：通过设备端工业网关对控制单元进行通讯信息收发，将采集到的控制单元信息发送到边缘端子系统通讯节点；边缘端子系统通讯节点中的活跃控制单元检测模块根据接收到的活跃控制单元信息，边缘端子系统通讯节点中的子线程组生成模块生成对应活跃ID的子线程组，并向云端子系统请求云服务；云端子系统根据接收到的边缘端子系统通讯节点云服务请求，通过容器对控制单元的信息进行处理，云端子系统的容器管理模块以设定的频率查询动态ID库，并与云端子系统正在运行的容器的ID号进行比对，根据比对结果控制对应ID的容器的开启和关闭，完成通信控制。

摘要：【中文】本发明涉及一种用于正畸托槽的自动化上胶装置，属于医疗器械领域，解决了现有技术中人工托槽上胶医生难以控制托槽上胶量，无法做到完全精确上胶，效率低，容易造成材料的浪费的问题。本发明包括水平电机、水平导轨、水平滑块、竖直电机、竖直滑块和竖直导轨，将需要进行上胶的托槽固定在水平滑块上，水平滑块在水平电机的带动下沿水平导轨滑动，进一步实现托槽在水平方向上移动；上胶器固定在竖直滑块上，竖直滑块在竖直电机的带动下沿竖直导轨移动，上胶器上安装至少一个胶棒，胶棒随竖直滑块在竖直方向上运动，通过调节托槽和胶棒的位置，实现对托槽的精准上胶。本发明实现了对托槽上胶量和上胶位置的精确控制，提高了托槽上胶的效率。 【EN】The invention relates to an automatic gluing device for orthodontic brackets, belongs to the field of medical instruments, and solves the problems that in the prior art, a doctor gluing the artificial brackets is difficult to control the gluing amount of the brackets, cannot realize complete and accurate gluing, is low in efficiency and is easy to cause material waste. The bracket gluing device comprises a horizontal motor, a horizontal guide rail, a horizontal sliding block, a vertical motor, a vertical sliding block and a vertical guide rail, wherein a bracket to be glued is fixed on the horizontal sliding block, and the horizontal sliding block slides along the horizontal guide rail under the driving of the horizontal motor, so that the bracket is further moved in the horizontal direction; the glue applicator is fixed on the vertical sliding block, the vertical sliding block moves along the vertical guide rail under the driving of the vertical motor, at least one glue stick is installed on the glue applicator, the glue stick moves in the vertical direction along with the vertical sliding block, and the accurate gluing of the support groove is realized by adjusting the positions of the support groove and the glue stick. The bracket gluing device realizes the accurate control of the bracket gluing amount and the gluing position, and improves the bracket gluing efficiency.