摘要：本发明公开了一种平面物体二维变形量的测量方法，包括：在待测物体上制作多个标志点，并采用数字相机采集待测物体在拉伸变形前的图像，选择不少于四个标志点对数字相机进行标定，获得物理坐标与像素坐标之间的坐标转换关系；采用数字相机采集待测物体在拉伸变形后的变形图像；提取获得任意标志点在变形图像中的像素坐标值，进而结合坐标转换关系，计算获得拉伸变形后该标志点的物理坐标值；计算位置标志点的位移量作为待测物体在该位置的拉伸变形量。本发明采用非接触测量方式，简单易行、测量范围大、测量精度高，可广泛应用于平面物体的拉伸变形的测量领域中。

摘要：本发明提供一种绳绣装置的剪线方法及装置。本发明的绳绣装置包括储绳器、电机以及剪刀装置，储绳器上设置有摆轮，储绳器中储存的绳子从摆轮中穿出，本发明提供的绳绣装置的剪线方法包括：在接收到预剪线指令后，判断摆轮与绣台的角度是否为预设角度；若是，则向剪刀装置发送剪线指令，以使剪刀装置剪断绳子；若否，则向电机发送偏转指令，以使电机控制摆轮偏转到预设角度，在摆轮与绣台的角度为预设角度时，向剪刀装置发送剪线指令，以使剪刀装置剪断绳子。本发明可以安全、快速、方便的实现对刺绣机缝制的绳线状饰件进行剪切。

摘要：本发明公开了一种大型筒状钢锭模铸件的制造方法，制作周期短，制作成本低。一种大型筒状钢锭模铸件的制造方法，包括以下步骤：S1、制作泡沫模具，制作出的泡沫模具呈筒状，且包括内层、外层；S2、造型，S2.1、将泡沫模具放置在底箱上，并在泡沫模具的内部制作泥芯；S2.2、在底箱上放置砂箱，并使砂箱套在泡沫模具，在砂箱、泡沫模具之间放置浇注系统，并填筑砂型；S3、取模，S3.1、吊起砂箱，使泡沫模具的内层、外层分离；S3.2、取下套在砂型上的泡沫模具内层，取下嵌在砂箱上的泡沫模具外层，再组合底箱、砂箱，形成铸造系统，砂型、泥芯之间形成浇注空间。

摘要：本发明属于生物药物载体制备领域，公开了一种连接CD22‑F(ab’)2抗体片段的外泌体，所述外泌体表面经过CD22‑F(ab’)2抗体片段修饰，既能保留CD22mAb结合能力，又可避免Fc段介导的吞噬细胞的吞噬作用，从而延长载药颗粒的体内循环时间。此外，创新性地构建一种外泌体载药体系。该载药体系可有效穿越血脑屏障，具有生物相容性好、靶向精准主动、循环时间长等优势，可将抗肿瘤药物引导递送至中枢神经系统病灶，靶向释放药物，有效提高药物抗中枢神经系统淋巴瘤疗效，减轻外周毒副作用，将为各种类型抗中枢淋巴瘤化疗药物在体内的有效传递建立通用平台，为临床中枢神经系统淋巴瘤的靶向治疗提供有力的手段。

摘要：本发明公开了一种风电轴承座无冷铁的铸造生产方法，可以减少铸件产生冷铁气孔的风险，提高产品合格率，同时大大提高生产效率，降低生产成本。一种风电轴承座无冷铁的铸造生产方法，浇注系统的横浇道通过过滤砖分为两层；浇注系统的内浇口采用底注批缝式内浇口；轴承座长度方向两端各设置一个暗冒口与顶冒口，对应风电轴承座中心孔的位置设置两个暗冒口；浇注系统的浇口杯采用匝门式池型浇口杯或拔塞式浇口杯；砂型抗拉强度大于1.2MPa；砂箱钢板厚度大于25mm，取消冷铁。

摘要：本发明降低了造型制芯操作难度，解决由于砂型性能不合格而引起的铸件穿孔、夹砂等缺陷，公开了一种球铁铸件薄壁上狭长孔槽的制作方法。一种球铁铸件薄壁上狭长孔槽的制作方法，包括以下步骤：S1、单独制作狭长孔槽的砂芯；S2、待砂芯固化成型后，对砂芯进行表面处理；S3、在砂芯表面涂抹一层涂料膏，用于填充砂芯表面的砂砾间隙；S4、待涂料膏干燥之后，磨光砂芯表面，然后在砂芯表面涂抹一层锆英涂料，并烘干；S5、在砂芯对应铸件狭长孔槽的部位缠上玻璃丝布；S6、在砂芯表面涂抹耐火涂料；S7、铸造球铁铸件薄壁上的狭长孔槽，并同时铸造球铁铸件。

摘要：本发明公开了一种机床铸件的制造方法，包括如下步骤：依据产品铸件的结构进行区域划分，并依据区域划分，制备出相应形状的金属模具；熟化可发性聚苯乙烯树脂珠，并将熟化的可发性聚苯乙烯树脂珠填充到相应的金属模具的型腔内，得到多个不同形状的泡沫模型；将多个泡沫模型按照产品铸件的结构拼接成相应的铸件模型；利用型砂刮出平面，得到型砂面，之后涂刷酒精涂料至型砂面，然后放入铸件模型；用真空泵将砂箱抽成真空，依靠大气压力与铸件模型内压力之差将砂粒粘结在一起；浇注金属液至砂箱内泡沫模样气化消失形成铸件，以此提升铸件质量，缩短铸件制造周期。

摘要：本公开提供了基于密集残差网络的图像超分辨率重建方法及系统，包括：获取图像信息：根据获取的图像信息和预设的图像超分辨率重建模型，得到图像超分辨率重建结果；其中，所述图像超分辨率重建模型由密集残差网络和改进的Transformer网络结合得到；改进的Transformer网络中，通过不断赋予新的权重以更新Query与Key的点乘结果，进而得到加权输出；本公开提出一种W‑Transformer与密集残差网络相结合的新型网络以用于提升图像的超分辨率，该网络采用两种网络相结合的方式达到整体性能提升的目的。

摘要：本发明公开了基于三维扫描与BIM的装配式木结构建筑施工方法及系统，涉及装配式木结构施工领域，该方法包括：根据点云坐标得到实体木构件的尺寸，将实体木构件的尺寸与构件模型的尺寸进行对比并得到尺寸误差，若尺寸误差满足预置的加工要求，将构件模型确定为用于加工对应构件的目标模型，若尺寸误差不满足，调整构件模型的尺寸，直到与构件模型对应的实体木构件满足加工要求，还包括：若拼接匹配度满足预设的拼接要求，将构件模型确定为用于加工对应构件的目标模型，若拼接匹配度不满足，基于拼接匹配度调整构件模型，直到与构件模型对应的实体木构件满足拼接要求，本方案具有高精度、高效率、低投入等优点，有助于装配式木结构的施工。

摘要：本发明涉及摘钩机器人技术领域，具体为摘钩机器人，包括基座，所述基座的顶端设置有机架，所述机架的内腔设置有滑动组件，所述滑动组件的顶端设置有机械臂，所述机械臂的输出端设置有固定板，所述固定板的顶端设置有两个支架，两个所述支架的内腔均设置有调节组件，两个所述调节组件的前端均延伸至固定板的前端且分别固定连接有夹板，两个所述夹板相邻的一侧均与火车挂钩的外壁相适配合，所述基座的外壁设置有多个安装板。该移动式摘钩机器人解决了现有技术的摘钩机器人均是采用固定的方式安装在火车轨道的一侧，在使用时的局限性较大，当两节车厢之间缝隙没有对准摘钩机器人的时候则不能对车钩进行摘除的问题。