摘要：本发明公开了一种航天飞行器载荷设计快速计算方法，包括以下步骤：S1、选取航天飞行器载荷设计工况；S2、划分航天飞行器载荷计算截面并分配质量；S3、计算每个工况下各截面的气动力和伺服机构上的法向力；S4、计算每个工况下各截面的设计载荷，所述设计载荷包括轴向力、横向剪力和横向弯矩。本发明能够得到较为真实、合理的截面载荷分布，且工程应用简便、方法合理，同时在很大程度上降低了飞行器结构设计的难度。

摘要：本发明公开了一种弹箭起竖发射的临界风速快速评估方法，包括以下步骤：S1、根据弹箭的结构尺寸，建立弹箭起竖状态下的力学简化模型；S2、根据所述力学简化模型，获得弹箭所受风载荷计算式；S3、基于所述力学简化模型，根据能量守恒原理获得弹箭安全风载荷计算式；S4、联立弹箭所受风载荷计算式以及弹箭安全风载荷计算式，得到弹箭临界风速计算式。本发明的计算方法简单、高效，可为弹箭武器的安全操作提供参考。

摘要：本发明公开了一种无人飞行反馈非线性偏航控制方法、系统和设备，属于无人飞行器飞行控制技术领域，该方法包括：计算得到无人飞行器当前航向距离偏差；计算得到无人飞行器当前航迹角偏差；建立航向距离偏差和航迹角偏差的非线性状态方程；将非线性状态方程转换为线性系统；根据线性系统的传递特性，以航向距离偏差和航迹角偏差构建状态反馈，从而将线性系统转换为闭环控制系统；计算得到状态反馈系数；计算得到所述状态反馈；根据所述状态反馈，解算得到横滚角实时指令并将其发送给无人飞行器的控制设备进行偏航控制。本发明通过建立实时跟踪无人飞行器航向距离偏差和航迹角偏差的反馈闭环控制系统，可快速准确地实现无人飞行器的偏航控制。

摘要：本发明公开了一种航天器飞行中实时位置的精确迭代分析方法及系统，涉及临近空间飞行器飞行仿真技术领域。包括：获取航天器发射点在地心系下的初始位置和地心系到发射系的方向余弦转换矩阵；根据航天器发射点在地心系下的初始位置、地心系到发射系的方向余弦转换矩阵及航天器飞行过程中在发射系的当前位置，计算航天器飞行过程中在地心系下的当前位置；根据航天器飞行过程中在地心系下的当前位置，计算航天器飞行过程中的当前位置经度；迭代计算航天器飞行过程中相邻两步的纬度和海拔高度，对比上述两步的海拔高度，如果收敛精度达到要求，则结束迭代，否则将新值带入继续迭代，直至收敛。本发明能够精准、实时解算航天器飞行过程中的实时位置。

摘要：本发明公开了一种基于时间约束的导弹视角规划制导方法及系统，涉及导弹飞行制导控制领域，该方法包括：获取目标打击位置、导弹当前位置和当前飞行速度，并基于预置的导弹飞行时间，得到与初始模型对应的制导律数学模型；将目标打击位置、导弹当前位置和当前飞行速度输入至制导律数学模型中进行处理，得到弹目视线角和导弹加速度；根据导弹加速度将当前飞行速度调整为在目标视线角下的目标角速度，基于目标角速度和目标视线角，实现导弹在导弹飞行时间内精准命中目标，一方面可以通过控制冲击角度来避免定向防御机制或减少附带伤害，另一方面，冲击时间控制可以用于多弹同时攻击，从而提供对抗近距离武器系统的生存能力。

摘要：一种利用磁的特性，同名极相斥的斥力做功，将磁能转为机械能或电能，利用两极永久磁块或线圈通入电流时产生磁性的正向同名极两极面间的斥力做功，把斥力转变成推力，把磁能转为机械能或电能的机器。由两极永久磁块与线圈为核心，把斥力转变成推力，再由曲轴将循环的推力传递，通过齿轮与皮带去带动别的机器，从而实现把电磁能转变成机械能与电能的机器。它可以做成V型(39)、对置式(40)、直列式(41)的发动机，它的主要用途是汽车工业、船舶工业。

摘要：一种电磁力发动机，利用磁的特性，同名极相斥的斥力做功，将电磁能转为机械能或电能。利用两极永久磁块与线圈通入电流时产生磁性的正向同名极两极面间的斥力做功，把斥力转变成推力，把电磁能转为机械能或电能的机器。由两极永久磁块与线圈为核心，把斥力转变成推力，再由曲轴将循环的推力传递，通过齿轮与皮带去带动别的机器，从而实现把电磁能转变成机械能与电能的机器。它可以做成V型(33)、对置式(34)、直列式(35)的发动机，它的主要用途是汽车工业、船舶工业。

摘要：一种能对焊接点自动跟踪定位的焊烟收集装置和方法，其焊烟收集装置，包括跟踪控制系统和焊烟抽风管，跟踪控制系统包括图像传感器、智能控制单元、机械传动单元、机械臂，图像传感器与智能控制单元相连，智能控制单元与机械传动单元相连，机械传动单元与机械臂相连，图像传感器设于机械臂端部。其焊烟收集方法是，利用图像传感器感应焊接点发出的可见光或红外线，其在感应到的图像中为一光斑，图像传感器将图像信息传给智能控制单元，智能控制单元对图像信息分析处理，计算光斑坐标变化方向和距离，控制机械传动单元驱动机械臂移动，当光斑坐标值与预先设置点坐标值相同时，停止机械臂移动。本发明工作效率高，能耗小，能自动实现焊接点的跟踪。

摘要：本发明公开了一种重力感应玩具，包括托盘和玩具主体，托盘包括有重力感应模块、第一中央处理器和第一无线传输模块，重力感应模块和第一无线传输模块均与第一中央处理器信号连接，玩具主体包括有LED模块、扬声模块、第二中央处理器、控制模块、电动机械推杆和第二无线传输模块，LED模块、扬声模块、第二中央处理器和控制模块均与第二中央处理器电性连接，控制模块与电动机械推杆电性连接，第二无线传输模块与第二中央处理器信号连接，第一无线传输模块和第二无线传输模块信号连接，LED模块为LED灯，重力感应模块设置在托盘的底部，玩具主体的内部设有电源模块，将重力感应作为一个元素参与到玩具的设置中，让玩家体验到重力感应的乐趣。

摘要：本发明公开了一种基于重力感应的公交防丢失系统，包括服务器、信息采集模块和终端，服务器内置有中央处理器和存储模块；信息采集模块包括入口端重力传感器、地板重力传感器和出口端重力传感器；终端内置有支付模块和报警模块；各重力传感器均信号连接中央处理器，中央处理器电连接存储模块、支付模块和报警模块。本发明利用重力传感器实时监控乘客的重力，在乘客准备下车时，对比乘客重力是否减小，并在乘客未下车时便及时报警，提醒乘客检查所带物件是否遗漏，相比传统的视频监控只能被动监视，甚至丢失了物件乘客下车后还不得知，该发明的预警系统更加主动，实用性更强，可有效防止乘客丢失物件，适于公共交通工具安装使用。