摘要：本发明涉及一种矿井局部通风机测风装置，属于一种风机测风装置。本发明采用的技术方案是：包括入口圆锥段和圆筒段，入口圆锥段为锥形筒，圆筒段为圆柱形筒，入口圆锥段的锥形缩孔端连接所述的圆筒段的一端，入口圆锥段的扩口端朝外作为吸风口，圆筒段的另一端连接局部通风机的进风口，圆筒段的的侧壁上开有贯穿的测压孔，圆筒段在测压孔的外侧面开孔处设钢管，钢管通过橡胶软管连接测压计。本发明的优点在于：将原有的风机进风和出风两端测量简化为进风一端测量，简化了测量设备；能够适应于维修后的通风机。

摘要：本发明提供了一种确定性鉴别加解密装置及方法，可用于网络安全技术领域，该装置包括：确定性鉴别加解密模块，用于：在接收到应用系统发送的加密计算指令后，调用鉴别加密函数，对加密计算指令中的明文数据进行加密计算，产生密文数据；所述鉴别加密函数的计算步骤包括：将明文数据分组填充并增加长度分组；产生鉴别码；产生密文数据；在接收到应用系统发送的解密计算指令后，调用鉴别解密函数，对解密计算指令中的密文数据进行解密计算，获得明文数据；所述鉴别解密函数的计算步骤包括：将密文数据按照鉴别码长度分解为鉴别码和分解密文，并将分解密文进行分组；生成明文数据。本发明可以支持对数据的加/解密，安全性高、性能高。

摘要：本发明公开了一种自动化浸油、甩油一体机，包括上端开口的油缸，所述油缸的一侧设置有与其连通的活塞缸，所述活塞缸的下方设置有用于驱动其活塞上下移动的第一气缸，所述油缸内设置有可转动的用于放置产品的产品承座，所述油缸的上方还设置有支板，所述支板上设置有可上下移动的、与所述产品承座位置相对应的用于固定产品的弹性压板，且所述弹性压板可随所述产品承座轴向转动。通过活塞缸控制油缸中的油量，当产品完全浸没到油中，利用活塞缸将油缸内的油抽出，再控制产品旋转，将其表面多余的油甩到油缸中进行回收，保证了产品表面只有一层涂油。

摘要：本发明提供一种基于AOI的自动核对校准结果程序的检测方法，步骤为：标定测试设备；标准值测算以及标准值选取；标准值录入，进行样片检测并进行检测结果判定。本发明的有益效果是通过在控制设备或控制程序中增加自动校准程序，从而减少员工在校准出现核对校准结果数据错误的几率几乎为零，减少员工做校准核对的时间，节约时间达到产能提升的效果；通过基于AOI的自动校准程序识别校准结果进行判定是否校准Pass，减少员工做校准核对的时间，节约时间达到产能提升的效果，避免员工人工核对各检测模组校准结果时出现核对错误的情况，自动校准程序增加后刷新校准数据时可以单数自动生成校准数据，同时便于后期与MES软件连接，便于MES直接调用数据提供了便利。

摘要：本发明涉及移动平台作业机械臂机构设计领域，针对移动作业机器人平台，尤其是空中作业机器人平台，易受机械臂质心变化影响的问题，公开了一种定质心双工具二自由度机械臂及其参数设计方法，其特征在于，采用两组双平行连杆机构，保证机械臂运动时末端工具位置和姿态的解耦合，可同时携带两种不同质量的作业工具，推导了其在给定设计原则下的定质心条件，该条件保证了在任意关节角度下机械臂质心均保持不变，并提供一种基于非线性约束优化的参数设计方法，解决其设计参数耦合性强、调整困难的问题，简化了参数设计过程。本发明所提供的方法具有通用性和普遍意义，适用于地面、水下、空中机器人等作业机器人平台。

摘要：本发明公开了一种热封包装装置，涉及文件夹打包技术领域。本发明包括机架；机架的上部装设有存袋机构与存袋机构相对应的取袋机构以及与取袋机构相对应的旋转机构；旋转机构上装设有夹袋机构、撑袋机构、吸袋机构以及热封机构。本发明不仅结构设计合理、使用便捷，而且有效地提高了文件夹的打包效率，同时也降低了工人的劳动强度以及保证了文件夹零部件或配件的生产效率。

摘要：本发明公开了一种活页夹环圈磨削预安装设备，涉及磨削设备领域，包括工作台、磁吸座，所述磁吸座固定安装在工作台上，所述磁吸座用于放置活页夹的基板，所述工作台的两侧设有分布在磁吸座两侧并且对称设置的安装架，所述安装架的上端设置有二指夹爪，所述二指夹爪用于夹持活页夹的环圈，所述安装架的下端设有齿轮传动组件，所述齿轮传动组件上分别连接有磨削组件、按压组件以及舌片预卷组件，所述磨削组件在齿轮传动组件的带动下在环圈上磨削出定位凹槽，所述按压组件在齿轮传动组件的带动下按压住基板上的舌片的边缘，所述舌片预卷组件在齿轮传动组件的带动下会在舌片上按压出与定位凹槽相匹配的凸包并且使舌片完成预卷曲。

摘要：本发明公开了一种基于颜色特征向量的轮式视触觉传感器和点云生成方法，解决现有视触觉传感器无法实现在物体表面滚动过程中动态获取表面信息的问题。本发明的轮式视触觉传感器的结构，包括带有颜色标记点的接触弹性体、轮毂结构、双目相机、相机支撑架、光源、驱动单元和外部支撑框架；基于该轮式视触觉传感器；本发明的点云生成方法，利用颜色标记点及其周围点的颜色按一定顺序构造颜色特征向量，根据特征向量的唯一性采用随机生成算法构造标记点阵列，通过双目图像的预处理、标记点提取、邻进标记点搜索以及基于颜色特征向量和匈牙利算法的标记点匹配，生成接触点云。本发明对机器人面向大型物体表面接触作业任务具有潜在的应用价值。

摘要：本申请公开一种多源传感器高精度定位方法、装置及电子设备，涉及智能驾驶技术和导航技术相结合的技术领域，该方法包括：分别获取车辆在第一时刻的第一积分位姿矩阵和第一观测位姿矩阵，以及车辆在第二时刻的第二积分位姿矩阵和第二观测位姿矩阵；计算第一积分位姿矩阵、第一观测位姿矩阵、第二积分位姿矩阵以及第二观测位姿矩阵之间的位姿误差矩阵；在确定出位姿误差矩阵不满足第一预设误差要求时，根据第二积分位姿矩阵的第一协方差确定第二观测位姿矩阵的第二协方差；将第二协方差、第一协方差、第二积分位姿矩阵和第二观测位姿矩阵输入滤波器，输出车辆在第二时刻的目标位姿。从而保证高精度定位。

摘要：一种在移动终端上实现功能控制的方法，在移动终端上增加功能控制模块，包括密码管理单元、功能开关控制单元和系统时间设置单元；密码包括字符密码、或指纹识别、或语音识别、或人脸识别；功能开关控制单元包括移动终端功能列表显示、功能使用权限控制和使用时间节点限制；系统时间设置单元设置移动终端的系统时间。用户登录功能控制模块后，1：首先在密码管理单元中设定登录密码；2：选择功能开关控制单元，将所有功能列表并显示在终端屏幕上；3：设置各个功能的属性为“允许”使用或“禁止”使用，及“允许”使用和“禁止”使用的时间段；4：设置系统正确时间。本发明使家长能有效控制孩子对移动终端的特定功能的使用时间，避免耽误学业。