摘要：本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于车位号图像识别的定位导航系统及方法，包括：服务端和客户终端，所述服务端与所述客户终端通过服务器通信连接；所述服务端包括停车位图像学习模块、图像分析模块、位置记录模块、位置查询模块；所述客户端包括车位记录模块和车辆寻回模块；所述车位记录模块用于通过相机拍摄或本地上传图像记录停车位置；所述车辆寻回模块通过结合室内外定位导航至所记录的停车位置。实施及维护成本更低，系统稳定，定位精准度较高，结合室内外导航能够实现双向导航；可结合用户移动终端实现，更为方便，功耗更低。

摘要：本发明公开了基于HIL的感知版本迭代数据效果量化对比分析系统及方法，系统包括仿真视频库模块、视频回放模块、回灌仿真模块和量化分析模块，方法包括：步骤一，输入仿真视频库和CAN数据；步骤二，回放视频和CAN数据；步骤三，回灌仿真视频和CAN数据；步骤四，量化分析并验证数据；步骤五，输出结果及循环播放指令；本发明支持多个版本软件HIL仿真验证，支持迭代效果的同步对比分析，支持量化分析HIL仿真结果，且通过第三方仿真测试软件报文结果记录与显示，可直观看出版本迭代差异性，可生成自动化测试报告，本发明能提高开发验证效率，提升测试分析效率，缩短开发周期，并能确保安全、准确、合规的数据及恒定且安全的数据更新。

摘要：本发明涉及无人驾驶技术领域，具体公开了无人驾驶清扫车横向控制，包括：车辆动力学模型，用于构建二者的耦合函数，并计算得到一个理想横摆角；轨迹跟踪控制器设计，用于构造一种更加平滑的非线性函数，进而设计基于改进非线性函数的自抗扰控制器；仿真分析，用于实现不同道路工况下的仿真对比；所述车辆动力学模型包括有以OXY形成的大地坐标系，所述坐标系中的虚线为图示时刻车辆质心到期望路径的最短距离对应的道路切线；本发明，可针对车辆的仿真试验分析，下一步将采用实验小车来分别搭载不同的控制器，在不同工况下验证本控制器的有效性，相应地防止了危险情况的发生，保证了车辆在复杂环境下的准确跟踪。

摘要：本发明属于遥感图像处理领域，提供了一种基于双路径多尺度特征聚合的遥感图像分割方法，步骤包括：S1、获取遥感图像，划分训练集、验证集；S2、构建双路径图像分割模型；S3、使用训练集和验证集对所述双路径图像分割模型进行监督训练；S4、使用训练完成的双路径图像分割模型对待分割的遥感图像进行分割。其中的双路径图像分割模型首先使用具有transformer结构的上下文特征提取网络对长距离空间依赖性建模，再使用短程空间特征提取网络提取特征图的静态上下文和动态上下文特征，最后使用通道空间聚合模块CSM1和CSM2，对分别来自两个路径、不同层次的特征信息进行自适应聚合，选择性地强调相互依赖的特征图，增强了网络的特征交互能力。

摘要：本发明提供一种前方视野中车辆行驶信息显示装置及方法，属于汽车领域，用于解决现有的车辆无法获取并向驾驶员提供前方视野中的车辆行驶信息的问题，本发明提供的前方视野中车辆行驶信息显示装置及方法通过以车上任一点为原点建立空间坐标系，通过获取驾驶员的眼睛所处位置图像确定驾驶员的眼睛在该空间坐标系中的坐标，并通过雷达探测并确定前方目标车辆在该空间坐标系中的坐标，从而确定出驾驶员眼睛和前方目标车辆的连线与前挡风玻璃的交点，将该交点作为前方目标车辆的像位置，并在该位置实时显示前方目标车辆信息，使得驾驶员能够及时方便的获取前方车辆的速度(或者相对速度)、距离以及预期超车时间等信息，提高了驾驶安全性。

摘要：本公开是关于USB端口类型的检测方法及装置。该方法包括：当检测到插入USB接口时，检测USB接口的充电端口类型；根据检测的充电端口类型，确定满足停止检测条件时，停止充电端口类型检测；根据检测的充电端口类型，确定满足重新检测条件时，每间隔预定时长重新检测一次充电端口类型至满足停止检测条件。该技术方案在充电过程中，设定重新检测条件，当满足重新检测条件时，周期性的对充电端口类型进行检测，从而在牺牲很短的充电时间基础上，解决了用户因疏忽或者USB数据线连接器老化，造成的识别充电端口类型错误问题，而且本方案实现方便，不需要额外增加多余的硬件成本。

摘要：本公开提供了一种充电方法及充电设备，属于电子技术领域。充电方法适用于充电设备，该充电设备包括处理器、充电电路、负载切换电路、OTG切换电路和数据线，该方法包括：充电设备在接入待充电设备时，处理器控制负载切换电路将充电电路通过数据线与待充电设备连接；处理器控制OTG切换电路将数据线的指定引脚置为第一状态，以使得待充电设备处于充电状态；处理器控制负载切换电路将数据线的电源引脚VBUS引脚与负载切换电路中的负载电阻连接；处理器控制OTG切换电路将数据线的指定引脚置为第二状态，以使得待充电设备处于放电状态。本公开

摘要：本发明公开了一种基于DMX512协议的LED灯具系统，各LED灯具包括多个子灯具，各子灯具包括光源驱动单元和LED灯。各LED灯具中各光源驱动单元通过数据和命令信号输入端连接到电源线，各光源驱动单元之间通过地址线依次串联；各LED灯具之间通过地址线依次串联；DMX512控制器包括物理地址配置模块并通过RS485数据总线对各子灯具的光源驱动单元进行物理地址配置；DMX512控制器还包括逻辑地址配置模块，根据各光源驱动单元的物理地址进行逻辑地址的配置。本发明公开了一种基于DMX512协议的LED灯具系统的地址配置方法。本发明能提高一个DMX512控制器所能控制的LED灯具的数量。

摘要：本公开是关于一种系统软件的加载方法及装置。所述方法包括：从电子设备的非易失性存储器中读取所述电子设备的主板标识；确定与所述主板标识相对应的系统软件的版本信息；将所述版本信息对应的系统软件加载到所述电子设备的用于存储可执行指令的存储器中。本公开技术方案可以准确识别到电子设备的主板标识，进而准确加载与主板相匹配的系统软件，避免由于加载到错误版本的系统软件导致电子设备不可用。

摘要：本公开是关于一种移动终端保护装置及其制造方法，属于移动终端技术领域。该移动终端保护装置包括：保护体、显示模块和电源控制模块，显示模块设置在保护体上，电源控制模块分别与显示模块和移动终端电连接，电源控制模块能够将移动终端存储的电能输送至显示模块，使显示模块在电能的作用下执行显示操作。本公开解决了相关技术中的保护皮套功能较单一的问题，丰富了移动终端保护装置的功能。本公开用于移动终端。