摘要：本发明公开了一种分装机及其控制方法，分装机包括输送带及两组分装模块，两组所述分装模块沿所述输送带的输送方向依次设置在所述输送带的上方，所述分装机还包括可检测两组所述分装模块是否正常工作的检测件和可控制进瓶数量的进瓶组件，所述进瓶组件对接在所述输送带的进料端，所述检测件和进瓶组件均与所述分装机的控制件相连接，该分装机具有操作简单、能避免药粉被污染、避免空瓶等优点，分装机控制方法包括：S1. 判断两组分装模块是否正常工作；S2. 若两组分装模块均正常工作，使进瓶组件正常进瓶，若只有一组分装模块正常工作，使进瓶组件的进瓶数量减半等步骤，用于控制本发明的分装机。

摘要：本发明公开了一种音频连接器，包括座体，座体内具有一容纳音频插头的插接孔；插接孔内从音频插头插入端依次设有圆弧端子组、爪型端子和导通端子；圆弧端子组由三个以上的圆弧端子组成，圆弧端子包括圆弧端子焊接部、圆弧连接部和圆弧端子接触部，圆弧端子连接部的一端与圆弧端子焊接部连接，另一端与圆弧端子接触部连接，圆弧端子焊接部伸出座体，所述圆弧端子接触部为圆弧形，圆弧端子接触部的内圆弧面上设有向内突起的三个以上的接触点。该音频连接器中的端子与音频插头接触性好、稳定，保证信号传输的稳定性和可靠性。

摘要：本发明提供了一种超分子结构纳米反应器制备方法，属于有机—无机复合材料制备及其应用技术领域。利用水滑石的可插层性将硫醇类物质采用共沉淀法或离子交换法插入到水滑石层间，然后再加入氧化剂，利用水滑石作为分子反应器对硫醇进行氧化；氧化的步骤为：首先取少量L-半胱氨酸插层水滑石，加入脱CO₂去离子水，在N₂保护下搅拌1-3h，使其高度分散；然后滴加少许氧化剂，待反应0.5-1h后，抽滤洗涤，常温下真空干燥24-48h，得到氧化后产品。本发明的优点在于：采用水滑石的层状纳米空间作为硫醇氧化反应的反应器，可以得到单一的氧化产物，克服了普通反应器内得到多种氧化产物，反应产物选择性差的缺点。

摘要：本发明公开了一种取样检瓶装置，包括输瓶带、左挡瓶栏栅、右挡瓶栏栅以及位于左挡瓶栏栅与右挡瓶栏栅之间的取瓶拨轮，右挡瓶栏栅与取瓶拨轮之间设有取样进瓶通道，左挡瓶栏栅与取瓶拨轮之间设有取样出瓶通道，取样检瓶装置还包括挡瓶组件，挡瓶组件包括环形运动驱动件和设置在环形运动驱动件上的多个挡瓶块，相邻挡瓶块之间设有可供瓶体通过的进出口，环形运动驱动件可驱动多个挡瓶块沿相同方向运动以改变进出口的位置，并通过改变挡瓶块和进出口的位置使取样进瓶通道和取样出瓶通道在开启或关闭状态切换。本发明的取样检瓶装置具有结构简单、可有效防止卡瓶、碎瓶的优点。

摘要：本发明公开了一种用于船舶燃气管路的双壁管，该双壁管包括外管和内管，外管和内管同轴设置，在外管和内管之间套设有支架，在外管的内壁上敷设有外圈夹层，外圈夹层和外管的内壁之间粘结固定，在内管上套设有内圈夹层，支架套设在内圈夹层上，支架的内壁与内圈夹层的外壁相接触，支架的外壁与外圈夹层的内壁相接触，在所述支架上沿支架长度方向上夹设有若干通孔，在所述内圈夹层的两端均设有套箍，内管、内圈夹层、支架、外圈夹层、外管的横截面均为同心圆环形。本发明中支架利用泡沫铝材料制成，材料和加工成本较低，具有质量轻、强度高、阻尼减震性

摘要：本发明公开了一种基于四轮独立驱动电动汽车的转向稳定性方法，包括：确定横摆力矩控制策和驱动力分配控制器，根据汽车转向工况，实时分配驱动力矩；确定EPS主动控制策略，当汽车出现不足转向或过度转向工况时，根据控制模式调节助力扭矩。提供了一种基于四轮独立驱动电动汽车的转向稳定性方法，采用直接横摆力矩控制的方法减少差速助力转向和EPS对汽车转向带来的不稳定性，从而保证汽车稳定行驶。

摘要：本发明公开了一种用于四轮独立驱动电动汽车的电动助力转向系统与差动助力系统的联合控制方法，包括：汽车转向时，将采集到的方向盘转矩T_hw与设定的助力转矩T_zl进行对比确定助力模式，进行转矩分配，具体如下：当T_hw＞T_zl时，对汽车的行驶车速V与最高车速V_max进行判断，当V＞V_max时，则进入阻尼控制模式，阻尼控制电流为：当T_hw＜T_zl时，对汽车方向盘转角方向sgn(V)与方向盘的角速度方向sgn(ω)进行判断：当sgn(V)＝sgn(ω)时，则汽车正在转向，进入基本助力控制模式，当sgn(V)≠sgn(ω)时，则汽车方向盘正在回正，进入回正模式，回正控制电流为：I_HZ＝k_p·(θ_co‑θ_c)+k_i∫(θ_co‑θ_c)dt，式中：I_HZ为控制电流，θ_c0＝0为理想转向盘转角，θ_c0实际为方向盘转角，k_i、k_p为积分和比例系数；通过监测汽车在行驶过程中的方向盘转矩和车速，控制助力电机电流提高汽车行驶的转向稳定性。

摘要：本发明涉及一种船舶轴系液压锁紧系统及控制方法，该系统包括液压单元、设置在轴系一侧的液压锁紧装置、船舶自动化控制系统、驾驶室控制台、机舱集控室控制台、船舶动力装置，驾驶室控制台和机舱集控室控制台可向船舶自动化控制系统输入指令，船舶自动化控制系统接收船舶动力装置的信号并向液压单元输出指令。通过本发明的轴系锁紧装置，可实现轴系的快速锁紧，即使在轴系还在快速转动的情况下也能对轴系进行制动，相比传统的制动方法，避免了人工现场操作，可实现远程操控，也无需等到轴系停止转动再进行制动。

摘要：本发明公开了一种高空作业安全的检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取高空作业下作业人员对应的检测图像；对检测图像进行安全带检测；当检测到作业人员佩戴所述安全带时，基于检测图像，检测与安全带连接的安全绳远离作业人员的一端的固定状态，以确定高空作业安全的检测结果。该方法在进行检测时，均是从作业人员对应的检测图像进行的，针对各个作业人员进行安全带以及安全绳远离作业人员一端的固定状态的检测，而无需进行作业人员与安全带的匹配，只需对作业人员的检测图像进行处理和识别，即可判断作业人员佩戴安全带以及系挂安全绳的情况，提升了高空作业安全检测的准确性以及效率，保障了高空作业时作业人员的安全。

摘要：本发明公开了一种工作面施工阶段的识别方法、装置、设备及介质，方法包括：获取包含工作面的目标区域图像；对目标区域图像进行施工阶段识别，确定目标区域图像中各目标子区域对应的施工阶段；基于目标区域图像中各目标子区域对应的施工阶段的数量，确定工作面的施工阶段。该方法中，对整张目标区域图像进行了施工阶段识别，无需提前在图中划定工作面区域，降低了标注成本，在识别的过程中，将整张目标区域图像输入施工阶段识别模型，施工阶段识别模型对目标区域图像中的各个目标子区域进行识别，识别到各个目标子区域对应的施工阶段后，再根据各类施工阶段的占比确定工作面的施工阶段，提升了施工阶段识别的效率和准确性。