摘要：本实用新型公开了一种自动砌墙机，包括轨道、轨道车、无杆气缸、顶板、第一导柱、第二导柱、丝杆、电机、支架、机械臂、抓砖夹具、控制系统，该自动砌墙机，可通过无杆气缸带动支架和砖块往上运动到机械臂底端，再由抓砖夹具将支架上的砖块夹起，抓砖夹具夹起砖块后，机械臂驱动夹砖夹具往前运动到砌墙的位置，驱动夹爪将砖块放置在墙上，待一块砖块砌完后，导轨车往一侧运动一块砖块长度的距离，因此可实现一层砖块叠加，待一层砖块砌完后，通过电机驱动丝杆旋转，从而驱动机械臂和抓砖夹具上升一块转的高度，因此不断循环，从而可完成整面墙砌砖，因此可代替传统人工砌砖，不仅降低了工作量，提高效率，并且消除了安全隐患。

摘要：本实用新型公开了一种自动砌砖机，包括行走导轨以及可在行走导轨上移动的底箱。底箱上设有大桅杆，大桅杆上设有可上下伸缩的小桅杆，大桅杆上设有液压缸，液压缸驱动小桅杆作升降运动。大桅杆上设有直线导轨，直线导轨上安装有吊臂座，升降驱动装置驱动吊臂座沿直线导轨作升降运动。直线导轨上安装有吊砖架，吊臂座上设有吊砖驱动装置，吊砖驱动装置驱动吊砖架沿直线导轨作升降运动。吊臂座上设有导臂，导臂上设有砌砖器，水平驱动装置驱动砌砖器沿导臂作水平移动，砌砖器上设有用于抓取吊砖架上的砖块的夹爪。本实用新型的自动砌砖机，其具有砌砖效

摘要：本实用新型提供一种自动砌砖机系统，包括升降电机、第一卷绕辊、吊臂钢丝绳、吊砖电机、第二卷绕辊和吊砖钢丝绳，升降电机和第一卷绕辊分别安装于吊臂座上，第一卷绕辊与升降电机相连接，吊臂钢丝绳后端与吊臂座相连接，吊臂钢丝绳前端绕过小桅杆与第一卷绕辊相连接，该设计实现了砌砖高度的机械化调节功能，吊砖电机和第二卷绕辊安装在吊臂座上，吊砖钢丝绳下端与吊砖架相连接，吊砖钢丝绳上端与第二卷绕辊相连接，该设计实现了砖块自动化吊运功能，吊运效率高，本实用新型结构合理，自动化程度高，降低了人工成本，实用性强。

摘要：本实用新型属于机械装置技术领域，公开了一种桅杆式升降机构，包括底板、第一桅杆和第二桅杆，所述第一桅杆安装在底板上，第一桅杆中部开设有空心通孔，所述第二桅杆套装在空心通孔中，第二桅杆内部设置有液压升降杆，所述液压升降杆连接有液压泵，所述第一桅杆和第二桅杆之间设置有两组限位装置。该桅杆升降机构在升降的过程中有很好的稳定性，桅杆晃动的幅度很小，并且限位块在升降的过程中可起到导向作用，施工过程的安全性有很好的保障。

摘要：本实用新型属于砌墙机技术领域，公开了一种抓砖装置，包括底板，底板上设有第一气缸、第二气缸、齿轮和摆杆，齿轮与底板转动连接，第一气缸的杆端连接齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮固定连接抓砖件；摆杆的中部与底板转动连接，第二气缸的杆端与摆杆的上部转动连接。本实用新型所提供的一种抓砖装置，将砖块放入底板下方，然后第一气缸的杆端和第二气缸的杆端同步伸出，第一气缸的杆端将齿条推出，齿轮随之转动，直到抓砖件与砖块的一侧面接触；与此同时，第二气缸的杆端推动摆杆绕着摆杆与第二支座的连接点转动，直到摆杆下部与砖块的另一侧面接触，从而抓砖件与摆杆下部配合将砖块夹住。

摘要：本实用新型属于建筑机械设备技术领域，公开了一种上浆器，上浆器包括上浆导臂、伸缩气缸及上浆部，上浆导臂沿长度方向设有导向槽，所述伸缩气缸设于所述导向槽中，所述伸缩气缸的伸缩气缸杆连接所述上浆部；所述上浆部上贯通设有一两端开口的出浆口。其能够辅助砌墙过程中的上浆步骤。

摘要：本实用新型属于建筑机械设备技术领域，公开了一种托砖机构，包括上砖滑台及设有升降滑轨的升降桅杆，所述上砖滑台包括托砖台、若干托砖连接杆及若干滚轴，所述托砖台滑动设于所述升降滑轨上，每一所述托砖连接杆的一端与所述托砖台固定且所述托砖连接杆与地面平行；若干所述滚轴排列设于所述升降桅杆的一端且所述滚轴能够进行轴向转动。其能够提升墙砖搬运的效率。

摘要：本实用新型属于建筑机械设备技术领域，公开了一种导臂装置，包括用于移动墙砖的送砖机构，所述送砖机构包括驱动部及导臂，所述驱动部包括伸缩电机、驱动齿轮、导臂轴、带动齿轮及伸缩齿轮，所述伸缩电机的活动端设有所述驱动齿轮；所述导臂轴上套设有所述带动齿轮，所述带动齿轮与所述驱动齿轮啮合；所述导臂轴的相对两端分别设有一所述伸缩齿轮；所述导臂沿长度方向上设有与所述伸缩齿轮啮合的齿槽；所述导臂的一端设有一用于抓持墙砖的抓持件。其能够在筑墙过程中输送墙砖。

摘要：本实用新型属于建筑机械设备技术领域，公开了一种高效砌墙装置，包括托砖机构、抓砖机构、用于使抓砖机构发生位移的送砖机构、上浆器及用于使上浆器发生位移的上浆导向机构，托砖机构包括上砖滑台及升降桅杆，上砖滑台滑动装设于升降桅杆上且上砖滑台与地面平行；抓砖机构滑动设于升降桅杆上且位于升降桅杆与上砖滑台对应的一侧；送砖机构包括驱动部及导臂，导臂能够沿升降桅杆升降滑动地设于升降桅杆上，导臂通过驱动部能够相对升降桅杆进行伸缩，导臂对应上砖滑台设有抓砖机构；上浆导向机构能够沿升降桅杆升降且位于抓砖机构与上砖滑台之间；上浆器滑动地设于上浆导向机构上，且上浆器贯通设有一两端开口的出浆口。

摘要：本实用新型公开了一种新颖中型自走式甘蔗剥叶机，涉及甘蔗剥叶机技术领域，包括横向喂入平台，所述横向喂入平台的一侧设有刮松装置，所述刮松装置远离横向喂入平台的一侧设有集梢输送装置，所述横向喂入平台的另一侧设有二级剥叶箱，所述二级剥叶箱远离横向喂入平台的一侧设有集蔗斗，所述二级剥叶箱靠近横向喂入平台的一侧内部转动连接有接蔗输送辊筒，所述接蔗输送辊筒有两个，所述二级剥叶箱的中部转动连接有剥叶输送辊筒，所述剥叶输送辊筒有三个，三个所述剥叶输送辊筒呈倒三角分布。本实用新型，解决了现有的中型自走式甘蔗剥叶机剥净率较低，甘蔗喂入不便，甘蔗剥叶不整齐，蔗径破损大和不便集梢、蔗径集中堆放的问题。