摘要：本发明公开了一种机器人的控制方法及系统。其中，该方法包括：获取激光信号发生器发出的激光点的位置信息；根据所述位置信息以及机器人的当前位置，生成规划路径；控制所述机器人按照所述规划路径移动至目标区域。本发明解决了由于在线编程示教方法操作复杂造成的控制难度较大、效率较低的技术问题。

摘要：本发明提供一种压缩机，包括设置在壳体内的电机和曲轴，曲轴的尾端设置有轴窜限制装置，轴窜限制装置包括支撑座、轴承和压板，支撑座镶嵌在所述壳体内，轴承设置在支撑座，支撑座通过所述轴承套设在曲轴上，压板固装在支撑座上，压板用于限制所述轴承的轴向移动。还涉及一种空调器。本发明的压缩机及空调器，在压缩机的曲轴尾端设置有轴窜限制装置，通过轴窜限制装置的轴承和压板有效限制了曲轴的轴向窜动问题，消除了压缩机在某些工况下周期性噪音振动的问题，轴窜限制装置结构简单，安装方便，通用性强，有效控制曲轴径向挠度及曲轴偏心问题，保证了压缩机整机同轴度。

摘要：本发明提供一种自动导引运输车及其控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：通过音频设备采集语音信息；识别所述语音信息对应的指令信息；根据识别的所述指令信息控制所述自动导引运输车。本发明提供的方案能够实现自动导引运输车的语音控制，替代传统的按键操作，便于操作人员进行控制。

摘要：本发明实施例提出的一种通用型示教器的交互方法及装置，接收机器人设备识别码，判断能否识别接收的机器人设备识别码，当机器人设备识别码可以识别时，启动对应的示教程序，否则生成机器人设备识别码不可识别的提示。上述交互方法可以根据不同的机器人设备识别码启动不同的示教程序，从而实现对多种机器人设备的控制。

摘要：本发明公开了一种火焰探测装置及系统，涉及火焰探测技术领域，所述装置包括壳体、火焰探测电路板、至少一个红外感应电路、电压比较电路和报警电路，所述火焰探测电路板设于所述壳体内，所述红外感应电路设于所述火焰探测电路板上，所述红外感应电路用于探测火焰信号并将其转换为电压信号，所述电压比较电路与所述红外感应电路连接，所述报警电路与所述电压比较电路连接，当所述电压信号超过所述电压比较电路的基准电压值时，所述电压比较电路使所述报警电路发出报警信号。本发明的火焰探测装置可采集火焰的红外线，可精准探测到火灾并发出报警信号。

摘要：目前常用的压缩机泵体固定方式有焊接固定和凸台固定等方式，这些固定方式存在对焊接工艺精度的高要求、零件易变形等多种问题。为克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种泵体固定装置，包括压环和支承座，装配形成一个容纳泵体组件的空间，并将其固定在压缩机底座上。本发明的泵体固定组件，克服了现有技术中存在的缺陷，带来了易于固定，效果稳固等技术效果。

摘要：本发明实施例公开了一种油气分离装置，包括容纳油气分离室和集油室的壳体和设置在所述油气分离室的油气分离部，所述油气分离部与所述壳体的进气口连通，还包括用于对所述集油室加热的加热装置。在进行油气分离时，混合气从进气口进入到油气分离部内进行一级油气分离；分离后的制冷剂排出壳体，经过一级分离的部分混合气和油在温度降低到适当程度后汇集在集油室内，加热装置对集油室内的冷冻油进行加热，当温度上升到一定程度后，混入在冷冻油中的部分制冷剂升华最终与冷冻油分离开。由于本发明实施例中的油气分离装置对混合气进行两级分离，能够有效地提高设备的分离效率。本发明还公开了一种空调系统。

摘要：本发明涉及角度传感器及角度测量方法，根据本发明的所述角度传感器，包括，齿轮结构、电涡流探头以及处理单元；其中，所述齿轮结构为安装固定于转轴的外圆周上的齿轮或者在转轴的外圆周上加工形成齿轮，且在齿轮结构的外圆周侧上设置用于特征角度识别的定位结构；所述电涡流探头定位在齿轮结构的所述外圆周侧，且探头面对所述齿轮的轮齿和齿槽；以及所述处理单元连接于电涡流探头，用于信号处理，并输出角度测量信号。

摘要：本发明实施例提供了一种固件更新方法、装置及相关组件，该固件更新方法，应用于云端服务器，包括：接收上传的代码并生成代码索引；根据所述代码索引获取目标代码的索引信息，根据所述目标代码的索引信息查找所述目标代码；对所述目标代码进行自动化编译，生成目标固件；根据所述代码索引更新固件索引，以在所述固件索引中对应的位置增加所述目标固件的索引信息；根据所述目标固件的索引信息下发所述目标固件至机器人端。本实施例通过云端服务器进行自动化编译生成目标固件，提高了编译效率；将目标固件存储于云端服务器中，安全性高且方便对固件进行管理；同时，设备端通过连接云端服务器即可获取目标固件，获取过程简单，提高了获取效率。

摘要：本发明涉及一种电池正极片，特别涉及一种高安全性能的锂离子电池正极片及其制作方法。一种锂离子电池正极片，包括集流体、均匀涂覆于集流体上的正极材料层以及均匀涂覆在正极材料层上的氧化物陶瓷层。其中所述的集流体为铝箔，正极材料层为LiFePO₄、LiCoO₂、LiMn₂O₄、LiNiO₂、LiMnO₂、LiNi_xCo_yMn_1-x-yO₂(0≤x<1，0≤y<1)和xLi(Li_1/3Mn_2/3)O₂·(1-x)LiNi_yCo_zMn_1-y-zO₂(0<x<1，0≤y<1，0≤z<1)中的一种或几种与导电剂、粘结剂的混合物，氧化物陶瓷层为氧化物陶瓷粉体与分散剂、粘结剂的混合物。