摘要：本发明提供一种堆叠式运输箱，包括：箱体及卡扣结构；箱体的一端设有第一敞口，卡扣结构垂直于第一敞口设于箱体的侧面上；卡扣结构靠近第一敞口的一侧设有卡槽，卡扣结构远离第一敞口的一侧设有卡钩，卡钩与卡槽相适配，卡扣结构能够通过卡钩与另一卡扣结构的卡槽连接，以使箱体与另一箱体堆叠连接。本发明提供的堆叠式运输箱无需借助其他设备、仅需堆叠即可实现箱体之间的连接，操作便捷，避免人工拼接搭扣，减少了人工成本，且其堆码效果稳定，能够有效避免断裂导致打包无效等情况的发生，进而有效地提高了运输效率。

摘要：本发明属于机器人感知和计算机视觉领域，提出一种基于约束引导和空间优化策略的场景主动式建图方法，其包括全局规划阶段和局部规划阶段；全局规划阶段中计算机器人的下一探索目标点，用于引导机器人探索场景；当下一探索目标点确定后，局部规划阶段根据该下一探索目标点、机器人所在位置以及构建的占用地图，生成具体动作，驱动机器人前往下一探索目标点，同时收集观测数据，用于更新占用地图信息。本发明的方法可以有效地避免探索过程中的长距离往返，使得机器人在探索过程中能够兼顾信息增益和移动损耗，找到探索效率的平衡，实现主动建图效率的提升。

摘要：本发明属于半导体发光器件及其制备技术领域，涉及一类具有微孔结构的NiO-AlGaN紫外发光管及其制备方法。器件由衬底、衬底上外延生长的AlN缓冲层和下限制层、下限制层上制备的相互分立的AlGaN材料系多量子阱发光层和下电极、发光层上制备的p型AlGaN上限制层、上限制层上制备的p型空穴注入层、空穴注入层上面制备的上电极构成，下限制层是两次完成生长的具有微孔结构的n-AlGaN外延层，p型空穴注入层是p型NiO薄膜，p型AlGaN上限制层的厚度为5～150nm。本发明利用微孔高效吸收应力与位错，提高外延层晶体质量，利用高空穴浓度的NiO薄膜提高空穴注入效率，以提高紫外发光管的输出功率和效率。

摘要：本发明公布一种钢框架‑装配整体式钢筋混凝土剪力墙结构体系及其实施方法，包括由钢柱和钢梁组成的钢框架和预制墙板以及现浇钢筋混凝土剪力墙。装配整体式剪力墙由两块预制墙板和受力钢筋及现浇混凝土组成。预制墙板首先在现场通过预埋角钢与钢柱进行定位安装，然后在两块墙板内部设置分布和受力钢筋，最后在墙板内浇筑混凝土，从而形成钢柱、预制墙板及核心剪力墙的整体结构。该结构体系在不增大钢构件截面的前提下，使得结构体系具有良好的抗侧刚度，预制墙板可以代替传统工艺里的模板，大大提高了施工现场的工作效率。本发明能够实现建筑结构部件标准化和模块化，满足建筑装配产业化需求，可广泛应用于高层钢结构建筑。

摘要：本发明公开了基于WSN的施工现场人员定位系统，属于监控技术领域，包括监控服务器主机、客户端电脑、锚节点、移动节点和GIS系统，以及定位软件平台系统和施工人员定位APP软件系统。锚节点布置在施工现场，包括定位模块和通信模块，移动节点设备由施工人员随身佩戴，移动节点内设置有个人基本信息；锚节点与移动节点双向通信，定位模块根据预设时间间隔搜集移动节点信息；监控服务器主机连接各个锚节点和移动节点，客户端电脑用于基础数据的录入，对所采集回来的移动节点数据进行查询并显示。本发明利用WSN对施工人员实时定位，在电脑端和手机端都可以对施工现场的人员定位进行实时查看，管理效率大幅度提升。

摘要：本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种无尾翼垂直起降固定翼无人机，包括机身和机翼，所述机翼前端可拆卸固定连接有倾转舵机，且倾转舵机的输出端固定连接有倾转螺旋桨；所述机身的后端固定连接有碳管，且碳管的末端共轴固定连接有两个尾部电机，两个所述尾部电机的输出轴上均固定连接有尾部螺旋桨，且两个尾部螺旋桨正反向，风向均向下设置，本方案，采用无尾翼设计，并利用两个堆叠放置的电机代替原本的尾翼，利用其产生的升力完成无人机整体在空中的力矩平衡或者俯仰操作，通过俩电机本身转矩差值来提供水平转向力，使得无人机减少受到来自空中乱流的影响，进而使得无人机的空中受力更加可控化。

摘要：本发明涉及教学平台技术领域，公开了并联机构可视化辅助教学平台，包括桌面与支撑板，所述桌面的内部嵌入连接有内桌板，所述内桌板的底部设置有升降机构，所述升降机构包括螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的顶部设置有顶杆，所述顶杆一端转动连接有顶块，所述顶块螺纹套接在螺纹丝杆上，所述升降机构用于控制桌面的升降；所述升降机构的顶部设置有旋转机构，所述旋转机构包括支撑杆，所述旋转机构用于控制桌面进行旋转。本发明通过对桌面底部设置有升降机构与旋转机构，从而控制桌面能够进行升降和旋转，可操控性高，桌面稳定，有利于全方位进行教学作品的展示。

摘要：本公开涉及一种面向动态环境的激光SLAM方法、系统及介质。包括：对目标检测四维神经网络进行训练与部署；环境初始化与数据处理，构建初始的稠密点云地图；利用IMU数据进行前向与反向传播，精确估计机器人的当前状态；进行点云注册更新地图；识别并标记动态目标的特征点；根据动态目标检测结果，更新地图中体素的动态或静态概率；输出优化后的地图和机器人的位姿估计。本公开采用体素信念模型更新对动态环境的理解，有效地将动态对象的信息融合到地图中，同时保留静态环境的精确表示，提升SLAM系统在动态环境下的定位、地图构建及动态对象识别的准确性和鲁棒性。通过优化的数据处理流程，确保了高效的计算性能和实时性。

摘要：本发明公开了一种割刀线缆悬挂装置。该装置包括三角导轨，三角导轨上设置有若干在三角导轨表面滑行的移动支架，移动支架包括U型支撑板，U型支撑板的两端均安装有滑轮，滑轮斜向支撑在三角导轨上并在三角导轨上滑动，U型支撑板的中间开螺栓孔并安装有挂环，挂环的通过第一螺栓固定在U型支撑板上，挂环内穿设有悬挂架，悬挂架呈倒置的U型，悬挂架的末端设螺纹，设置第一装夹片穿设悬挂架的两端，设置第二装夹片穿设悬挂架的两端，第一装夹片位于第二装夹片的上方，悬挂架的两端分别设置有第一调节螺母和第二调节螺母，第一装夹片和第二装夹片之间悬挂有割刀挂钩。本发明拖行省力、减少割刀线缆拖地的安全隐患的割刀线缆悬挂装置。

摘要：本发明提供了一种氟哌噻吨美利曲辛药物组合物及其制备方法，涉及药物制剂领域。本发明提供的氟哌噻吨美利曲辛药物组合物中不含有氢化植物油避免了长期存放过程中对组合物溶出性能的影响，即使不使用崩解剂也能达到和参比制剂相当的溶出性能，同时该组合物采用粉末直接压片的工艺制备得到，避免使用湿法制粒工艺，从而避免制备过程中原料药与湿热接触，有利于提高其稳定性，保证临床用药安全。