摘要：本发明涉及聚变堆技术领域，具体涉及一种聚变堆工程管道安装装置。该装置包括连接件、旋转件及夹持组件，其中连接件可拆卸地连接于聚变堆工程的顶板；旋转件可转动地连接于连接件，用于实现夹持组件的角度调整；夹持组件包括支架和夹持单元，支架与旋转件连接并具有沿竖直方向的调节路径，夹持单元包括第一夹持部和第二夹持部，二者沿调节路径可同步调节高度，以实现管道的定位与稳固支撑。本发明通过夹持组件与旋转件的组合，实现了管道在竖直方向与水平方向上的双重可调节性，能够在有限空间内快速精确地调节管道位置和高度，避免管道倾倒滑落风险，提高安装精度与操作效率，结构简单、装配便捷，适用于聚变堆等高精度管道安装场景。

摘要：本申请涉及聚变堆技术领域，具体公开了一种聚变堆工程管道定位补偿装置。该装置包括机架、定位机构和第一导轨。机架围成一个装配空间，用于容置管道；定位机构包括驱动件和抵压件，驱动件安装于机架上并可驱动抵压件对管道施加径向压力，实现管道的精准定位；第一导轨安装于工程支架上并沿管道轴向延伸，机架与第一导轨构成滑动配合，使整个装置能沿管道轴向移动；本申请通过上述结构，能够同时实现管道在径向的精准定位与在轴向的热位移补偿，有效解决了聚变堆中管道因热胀冷缩和振动引起的应力与位移问题，具备定位精度高、补偿能力好、可靠性强的优点。

摘要：本发明适用于语音识别技术领域，提供了一种基于跨层连接注意力的语音识别网络、方法、设备及存储介质，该语音识别网络基于Transformer的编码器‑解码器结构构建，该语音识别网络的Transformer编码器包含多个编码层，相邻编码层之间连接有跨层连接模块，编码层用于在生成注意图时通过跨层连接模块学习前一编码层的中间注意力图的信息，从而使得每个编码层所产生的注意力图能够更加精准地对上下文的依赖关系进行表示，进而使得语音识别网络在增加了几乎可以忽视的参数量的情况下，其语音识别准确率得到显著提升。

摘要：本发明提供了一种六相电驱重构型车载充电系统双矢量MPC方法，属于电力电子与电力传动技术领域。解决了计算负担重、电压利用率低的问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1：根据采集值并通过MPPT控制器与转速控制器得到电流给定值；S2：通过解耦得到k时刻的各轴电流值；S3：建立双矢量模型预测控制器的电压矢量组，并计算预测电流；S4：选择下一周期所用的电压矢量，实现六相电驱重构型车载充电系统边跑边充控制。本发明的有益效果为：本发明能够在提高电流和转矩控制精度的同时，降低电流、转矩纹波，减轻系统计算负担，提高电压利用率，具有广泛的应用前景。

摘要：本发明公开了一种吊装稳定装置和吊装设备，涉及工程吊装设备技术领域，所述吊装稳定装置包括：第一吊装体，所述第一吊装体设有用于与吊装设备相连的第一吊装部；第二吊装体，所述第二吊装体可转动地连接于所述第一吊装体的下方，且所述第二吊装体设有用于与吊装工件相连的第二吊装部；其中，所述第一吊装体与所述第二吊装体之间通过多个伸缩机构相连，且多个所述伸缩机构用于分别带动所述第二吊装体相对于所述第一吊装体靠近或远离。本发明的吊装稳定装置，可适用于多种复杂工况的吊装作业中，使用效果好、实用性强，可在水平方向和竖直方向分别调整吊装工件的角度，实现全角度稳定控制，可保证多维度姿态精度与抗干扰稳定性。

摘要：本申请公开了一种自动装拆设备、核聚变装置的盲板法兰的安装方法和拆卸方法，属于自动化设备领域。自动装拆设备包括：负载动力系统，用于提供飞行动力，被配置为可通过无线电遥控设备远程操纵；位姿调整组件，包括第一部分和第二部分，第一部分绕第一轴线可转动地安装于负载动力系统，第二部分绕第二轴线可摆动地安装于第一部分，第二轴线与第一轴线垂直；吊装组件，安装于第二部分，用于吊载夹持盲板法兰，以使第一轴线垂直于法兰密封面；操作组件，安装于第二部分，用于绕第三轴线旋拧螺栓，第一轴线与第三轴线平行。使用该结构减少人力介入，提升作业安全性，降低设备成本，提高装拆效率，降低法兰密封面划伤变形的风险，从而延长法兰寿命。

摘要：本发明涉及管道支撑领域，并公开了一种管道支撑装置，包括：底座、第一升降机构、管道支撑件和第二升降机构，第一升降机构设在底座的顶部；管道支撑件为多个且沿上下方向设置，每个管道支撑件的顶部设有管道定位槽；任意相邻两个管道支撑件通过第二升降机构相连，第二升降机构包括升降件和横梁，横梁连接升降件的升降末端；其中，在任意相邻两个管道支撑件中，位于下方的管道支撑件连接升降件，位于上方的管道支撑件连接横梁上，且被配置为沿横梁的长度方向位置可调和绕上下方向角度可调。本发明的管道支撑装置可以临时支撑不同口径、不同空间位置、单根管道、多根相互平行或交错的管道，提高管道支撑装置的通用性。

摘要：本发明公开了一种基于叶片局部前缘曲线特征标定转动中心的方法，该方法通过获取转动前后两次叶片局部前缘曲线特征，并根据两次叶片局部前缘曲线特征中的极大值求解出形心坐标，再根据形心坐标求解出转动中心，实现转动中心坐标标定，与现有技术的点标定方法，曲线标定的结果更加准确，更符合真实的转动中心，并将该方法应用于叶片截面曲线特征检测中，叶片的检测结果也更加精确。

摘要：本发明公开了一种基于叶根自基准面的叶片三维轮廓高精度检测方法，包括步骤1：线激光传感器的位姿标定；步骤2：回转轴线的标定：利用叶片的自准面高精度的特性获取回转中心实现对回转轴线的标定；步骤3：待测叶片的截面轮廓检测；本发明利用一个平整度精度高的基准面获取多个回转中心点，利用大数据的特性以及最小二乘法实现对回转轴线的标定，提高了标定精度，进一步提高了叶片的检测精度。

摘要：本发明公开了基于协方差矩阵的参考点邻域特征匹配方法，包括（1）获取叶片的前缘局部特征点云数据集；（2）获取点云数据集中极大值点A和B，制作采样圆；（3）分别求取点A左右侧距离第k个采样圆的圆弧最近的相邻两点；（4）计算出K个采样圆的圆弧的邻域特征标记点，并构建邻域点特征数据集；（5）构建协方差矩阵，并计算出局部特征因子f；（6）求出候选参考数据集中每个点的邻域点特征数据集和局部特征因子fsp；（7）根据局部特征因子fsp与局部特征因子f之间的偏差绝对值搜索出最佳对应点；（8）根据计算出S和S0的中心点坐标求出转动矩阵；本发明可快速完成多视场下测量数据之间的最佳对应点搜索，算法计算复杂度小。