摘要：本发明提供一种保证化铣厚蒙皮制件质量的成形方法，包括以下具体步骤：选择非预拉伸板制作蒙皮坯料，在蒙皮坯料的两个钳口方向上预留钳口夹持余量；准备4个工艺铝条，工艺铝条的大小与钳口方向上预留的钳口夹持余量一致；工艺铝条与蒙皮坯料进行胶接；采用蒙拉机进行蒙皮坯料的预拉伸，使其成为内应力较小的预拉伸板；在零件成形过程中，也采用粘接铝条的方法以保证蒙拉机钳口对坯料的夹持力，成形后进行化学铣切，同时将工艺铝条与钳口方向上预留的钳口夹持余量一起剪掉，形成蒙皮制件；修整、喷漆、检验。本发明通过将坯料进行预拉伸，使蒙皮材料内应力减小，从而减小化铣变形，并且在成形时具有良好的塑性，保证了化铣厚蒙皮制件的成形质量。

摘要：本发明公开了一种低算力的基于单线激光雷达的车库障碍物实时检测方法，包括以下步骤：S1：在自动驾驶车辆的行驶过程中，利用单线激光雷达实时进行扫描，获取对车库的扫描数据；S2：对扫描数据进行聚类处理，得到多个数据簇；S3：对每个数据簇依次进行分类检测，得到每个数据簇的分类结果；S4：根据分类结果输出障碍物的类型。本发明通过聚类处理，可以将障碍物分为大型物体、中型物体、小型物体；通过分类检测进行几何特征分析可以识别出具体的物体种类，由此，可以降低对扫描数据的处理运算量，提高处理效率。

摘要：本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种基于SLAM并结合定位标签的地下车库无人驾驶系统建立方法，包括以下步骤：S1、获取地下车库的SLAM图；S2、在目标地下车库内布置多个定位标签；S3、根据目标地下车库的SLAM图将其分割形成多个数字子图，且各数字子图中均设有至少一个定位标签；S4、根据车载检测装置与定位标签之间的通信连接以定位车辆在数字子图中的位置，并根据数字子图中的车辆位置定位其在地下车库中所处的方位。本发明采用定位标签与车辆检测装置之间的通信连接来实现车辆在地下车库中位置的定位，还能够使车辆在地下车库行驶过程中，同时对地下车库中的物理边界进行精准识别，保证车辆在地下车库中稳定的自动驾驶，并且整套系统所需的算力较低，成本较低。

摘要：本发明涉及点云数据处理技术领域，尤其涉及一种点云数据处理方法、系统、设备及其介质。步骤S1，利用激光雷达实时扫描，获取原点云数据；步骤S2，对原点云数据中的特征点进行数据分类，形成多个数据簇；步骤S3，通过抽稀算法对每个数据簇进行抽稀，得到抽稀点云数据；步骤S4，将抽稀点云数据和原点云数据异或运算，得到异或点云数据；步骤S5，将异或点云数据按照预定结构和生成顺序进行配准插值，得到点云特征数据。本发明提供的一种点云数据处理方法，对点云数据全局考虑，能够完全消除点云数据中的噪声点，且处理精度高、效率快。

摘要：本发明实施例涉及一种网约车订单处理方法，包括：获取网约车订单信息；网约车订单信息包括起点和终点；分别判断起点、终点与预设的自动驾驶运营区的位置关系；根据位置关系，确定网约车订单的属性信息；根据网约车订单的属性信息，生成网约车订单下发信息，本发明实施例提供的一种网约车订单处理方法，可以将自动驾驶订单融入现有网约车出行软件，实现自动驾驶订单及普通订单混合执行的网约车运营模式。

摘要：本发明公开了一种分体移动充电机器人，包括能源车、运载机器人和分体式枪架，运载机器人适于在地面移动，能源车设置在运载机器人上，以能够经由运载机器人带动能源车同步移动，分体式枪架的一端适于与车辆对接，分体式枪架的另一端适于与能源车对接，以能够经由能源车向车辆输送电能。本发明通过分体式枪架与目标车辆对接，且分体式枪架能够单独移动，以与处于任意位置的车辆对接，运载机器人能够带动分体式枪架或能源车移动，能源车能够在运载机器人的带动下位置，当目标车辆的充电端插入分体式枪架后，运载机器人带动能源车移动并与分体式枪架对接，即可完成对处于任意位置的车辆进行充电，且充电位置不限于固定位置。

摘要：本发明涉及车辆充电技术领域，尤其涉及一种车辆充电用移动机器人的导航系统。一种车辆充电用移动机器人的导航系统，移动机器人包括里程计、IMU模块、处理器和通信模块，里程计、IMU模块以及通信模块均与处理器连接；处理器用于执行计算机程序以实现如下步骤：移动机器人根据获取的调度指令，自动运载换电站处的电池到停车站待充电车辆处；电池更换完毕后，移动机器人运载电量不足的电池返回至换电站处。本发明提供一种车辆充电用移动机器人的导航系统，能够降低实现成本。

摘要：本发明涉及新能源技术领域，尤其涉及一种三自由度导向对准机构，对准机构用于新能源车上的对插母头与固定枪架框架上的对插公头相对接，对准机构包括：第一导向件和第二导向件，第一导向件与对插母头相连接，第一导向件开设有内孔，内孔为腰形孔，第一导向件对应内孔的斜面为半圆锥面，第二导向件与对插公头相连接。本发明通过内孔为腰形孔、斜面为半圆锥面的设计方式，该方式不会被卡死，当第一导向件与第二导向件相接触时，第二导向件先与第一导向件的半圆锥面相接触，并在该半圆锥面的驱使下，移动到第一导向件的中心位置，在力矩的作用下，实使得第一导向件与第二导向件之间的角度为0°，以能够实现对插公头与对插母头大角度偏转调整。

摘要：一种用于地下停车场的移动充电机器人定位方法，包括：基于获取的点云数据构建地下停车场地图，并进行语义抽取得到第一语义信息，根据第一语义信息构建数据库；获取当前位姿信息并进行粗定位，以粗定位结果为中心，结合预设的距离参数获取局部地图；从数据库获取局部地图包含的第一语义信息；对点云数据进行聚类识别得到聚类结果；对获取图像信息进行目标检测，得到动态目标物，对聚类结果过滤处理后，得到静态目标物；对静态目标物的点云信息拟合处理，得到拟合形状，并赋予第二语义信息；将第一、第二语义信息进行匹配，得到移动充电机器人与静态目标物间的距离；获取三个距离，通过三边测量原理计算移动充电机器人的坐标信息，实现精确定位。

摘要：本发明涉及充电机器人自动驾驶技术领域，尤其一种涉及充电机器人可行驶区域检测方法，方法包括：对原始图像处理，得到LAB色彩空间图a通道数据，根据黄/蓝色的色彩边界得到黄/蓝色区域；基于黄/蓝色区域对原始图像进行二值化，得到二值图像后进行边缘检测和连通域分析，得到多个连通区域；计算每个连通区域的面积与其像素高度之间的比值，按照比例值由低到高进行排序，得到排序结果；根据排序结果保留连通区域高度与点数接近的连通区域，并进行筛选，寻找筛选后连通区域中垂直于原始图像方向的直线，处理得到左右边界线，计算左右边界线与图像中心线的偏航角以及横向偏移量；充电机器人根据偏航角和横向偏移量在可行驶区域移动，检测准确率高。