摘要：本发明涉及一种传感器网络中基于节点缓冲区占用率的退避方法，包括以下步骤：1)利用协调器在一个时隙内接收到的数据包个数，及一个超帧时隙内信道最多能传输数据包的个数，计算超帧时隙利用率；2)利用阈值对超帧时隙利用率进行分析，并动态调整占空比，降低传感器节点的能耗；3)利用MAC层缓冲区现存的数据包个数，得到节点缓存占用率，当其超过一定范围时，认为该节点负荷较重，应为其竞争信道提供便利；相反，若缓存中数据包不多时，可以让其保持现状或者增大该节点退避次数。该方法既能有效的解决传统算法对能耗的忽略，又能通过基于缓冲区占用率的自适应退避算法，使得每个传感器节点都能尽可能多的竞争到信道，传输数据包。

摘要：本发明公开了一种消防水带搬运装置，属于消防设备技术领域，该消防水带搬运装置，包括外部支撑架和内部支撑架，所述外部支撑架和内部支撑架的两侧之间均设置有限位支撑机构，所述外部支撑架和内部支撑架的两侧之间均转动连接有转动支撑机构，两个所述转动支撑机构在远离外部支撑架和内部支撑架的一侧分别固定连接有封堵盖板和调节封堵机构，两个所述转动支撑机构之间滑动连接有收卷轴杆机构。本发明通过设计收卷轴杆机构和收卷隔离机构，实现了该装置能够携带多个消防水带，且设计调节封堵机构，可以实现完全抽出收卷轴杆机构，实现快速拆卸多个消防水带，通过移动机构可以拉动整体装置实现移动，提高了搬运消防水带的效率。

摘要：本发明涉及一种切削液废液过滤杀菌除臭再生装备，包括反应釜、内罐、粘稠物吸附收集装置、金属吸附收集装置、回流装置、泵体，其特征是：反应釜内腔设有内罐，内罐内腔从上至下依次设有金属吸附收集装置、粘稠物吸附收集装置和回流装置；金属吸附收集装置在对废气切削液进行过滤的同时通过磁性磁性传送带吸附铁屑，利用粘性传送带能够吸附粘稠物的特性，过滤收集变质的切削液腐化物，然后利用刮刀进行收集去除，利用传送装置进行循环，达到持续去除腐化物的目的，提高装置使用寿命，结构简单，吸附效率高。

摘要：本发明涉及一种切削液循环再生补给系统，包括通过排液管连接的废液再生装置和自动补给系统，废液再生装置包括反应釜、内罐、粘稠物吸附收集装置、金属吸附收集装置、回流装置、泵体，反应釜内腔设有内罐，内罐内腔从上至下依次设有金属吸附收集装置、粘稠物吸附收集装置和回流装置；利用粘性传送带能够吸附粘稠物的特性，过滤收集变质的切削液腐化物，然后利用刮刀进行收集去除，利用传送装置进行循环，达到持续去除腐化物的目的，提高装置使用寿命，结构简单，吸附效率高。

摘要：本发明公开了一种智能轮椅可升降底盘，包括脚轮、升降机构、升降座；脚轮上设障碍检测系统；脚轮包括前脚轮和后脚轮；前脚轮为AGV电磁驱动车轮；升降机构包括前多级液压缸、前液压油箱、前升降支腿、后多级液压缸、后液压油箱和后升降支腿；前升降支腿和后升降支腿与升降座固定相连；前液压油箱上设前油泵和前液压分配器；后液压油箱上设后油泵和后液压分配器；升降座的底部设控制板和电源；控制板上设中央处理器；中央处理器分别与前脚轮、障碍检测系统、前油泵、前液压分配器、后油泵、后液压分配器和电源电连接。本发明结构简单、稳定性能好，通过中央处理器进行处理，智能化程度较高，控制比较精准。

摘要：本发明公开了一种智能生活轮椅，解决智能轮椅缺少多样性问题。包括座椅和底盘；座椅上设靠背、带脚踏和辅助轮的支腿和带触摸屏的扶手；座椅和支腿之间设舵机一，座椅和靠背之间设有舵机二，座椅的底部设有凹槽；底盘包括脚轮、升降机构和升降座；脚轮上均设有障碍检测系统；所述辅助轮和脚轮均采用AGV电磁脚轮；升降机构包括前升降组件和后升降组件；前升降组件和后升降组件与升降座通过连接轴固定相连；升降座的顶部设有与凹槽相互配合的带有锁紧装置的弹性滑轨和方便底盘在凹槽内前后位移的滚动圆柱；升降座的底部设有控制系统和和电源；脚轮、障碍检测系统、前升降组件、升降组件和锁紧装置、触摸屏和电源分别与控制系统电连接。

摘要：本发明公开了一种多功能轮椅座，解决现有轮椅不能任意调整角度和变形的问题，包括座椅本体；座椅本体的前端设有两个带脚踏的支腿；座椅本体设有靠背和扶手；座椅本体和支腿之间设舵机一；舵机一带动支腿相对于座椅本体在0至90度之间调整；座椅本体和靠背之间设舵机二；舵机二带动靠背相对于座椅本体在0至90度之间调整；扶手包括连接臂和支撑臂；连接臂和支撑臂通过连接轴固定相连；连接臂的另一端与座椅本体前端的固定轴套接相连；连接臂在支撑臂的带动下绕固定轴转动；支撑臂的另一端固定在靠背的侧边上；座椅本体的底部设有凹槽；舵机一和舵机二分别与设置在多功能轮椅座外的中央处理器电连接。

摘要：本发明所公开的一种柴油机ERG热能循环系统增压管的加工装备，包括转板、绕Y轴中心线旋转且平稳固定工件的工件夹具若干、对工件夹具绕Y轴中心线旋转后进行定位的角度定位器一、用于驱动转板绕X轴中心线旋转的角度调节机构、以及对转板绕X轴中心线旋转后进行定位的角度定位器二；角度调节机构分别连接于转板的左右两侧，角度定位器二固定于角度调节机构的上，并且角度定位器二的定位件贯穿角度调节机构进行卡住定位；角度定位器一固定于转板上，且角度定位器一的定位件贯穿工件夹具进行卡住定位；工件夹具可旋转式连接于转板上。其结构紧凑可靠，对增压管的转动角度进行定位时较为快速方便，提升了增压管产品制造的生产效率和质量精度要求。

摘要：大草蛉是一种重要的捕食性天敌昆虫，本发明公开了一种大草蛉成虫饲养与卵收集装置。本饲养装置是立方体结构，立方体的4个侧面可以是纱网或硬质材料；4个侧面内部两侧有插槽；其中1个侧面有喂食孔，含有碰卡；立方体的底面有两种，第一种是平坦的硬质材料，第二种是设有插槽的硬质材料；立方体的顶面为纱网或硬质材料，内部两侧设有插槽；插槽内有收卵基质。此大草蛉成虫饲养与卵收集装置设计科学，布局合理，实质性解决了大草蛉饲养过程中猎物投放、卵粒收集、成虫收集等技术难题，大幅提高了大草蛉成虫饲养与卵收集效率，显著降低了成本，将极大推进大草蛉商品化生产。

摘要：本发明公开了一种航空用高续航零排放混合动力系统，包括太阳能电池、锂离子蓄电池系统、固体氧化物燃料电池系统和电源控制系统；电源控制系统分别和太阳能电池、锂离子电池和固体氧化物燃料电池系统的输出端相连；太阳能电池用于日常为飞机用电装置及锂离子电池系统供电；锂离子电池用于在飞机动力瞬间不足时为飞机用电装置供电、以及为固体氧化物燃料电池系统启动时提供能量；固体氧化物燃料电池系统用于为飞机用电装置供电。本发明高效节能、环境友好、噪声和振动水平极低，并且发热量极小，红外传感器几乎无法探测到，对于军事用途而言隐蔽性好；结构、使用维护简单，经济性好，该高可靠性的动力和推进系统也使飞机的安全性得以提高。