摘要：本公开提供了一种车辆雷达标定方法、装置、设备、介质、计算机程序产品和自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通和自动驾驶技术领域。实现方案为：在车辆行驶的过程中，获取车辆上安装的车载雷达所采集到的目标的速度vg和角度θg，其中，所采集到的目标的速度vg为目标相对于车载雷达的径向速度，角度θg为目标相对于车载雷达的坐标系的y轴的角度；至少部分地基于所采集到的目标的速度vg和角度θg，计算车载雷达的标定参数，其中，车载雷达的标定参数包括安装角度θr和安装位置(Xr,Yr)中的至少一个，其中，车载雷达的安装角度θr为车载雷达的坐标系相对于车辆的坐标系的角度，车载雷达的安装位置(Xr,Yr)为车载雷达的坐标系原点在车辆的坐标系中的坐标。

摘要：本公开公开了一种点云数据的处理方法、装置、设备和自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取点云数据的速度测量值；利用点云数据的速度测量值以及点云数据相对于该点云数据所来源的点云雷达的姿态测量值，确定点云数据的各测量点；将所述各测量点进行霍夫(hough)变换，得到各测量点在hough空间的分布；搜索所述分布在hough空间的峰值；依据各测量点到测量空间中所述峰值对应直线的距离，确定目标的动静状态。本公开实现了点云数据的动、静状态判断。

摘要：本公开提供了一种障碍物移动速度的确定方法、装置、设备和介质，具体涉及自动驾驶、辅助驾驶、点云测速、智能交通、交通违章检测和云计算等技术领域。具体实现方案为：从候选点云中确定至少两帧目标点云；根据目标点云的点云信息量，从至少两帧目标点云中确定基准点云以及至少一帧待匹配点云，将基准点云对应的二维投影图像和待匹配点云对应的二维投影图像，分别作为基准投影图像和待匹配投影图像；根据基准投影图像和待匹配投影图像进行匹配滤波，确定匹配滤波结果，并根据匹配滤波结果确定基准投影图像和待匹配投影图像之间的像素点平移量；根据像素点平移量确定目标障碍物的移动速度。本公开实现了提高点云测速准确性的效果。

摘要：本发明提供一种流量监控方法和装置，涉及移动通信领域。其中一种流量监控方法，包括：AAA接收NAS发送的计费消息；所述AAA根据所述计费消息在预定的流量累计周期内对用户的流量进行累计；当流量累计达到门限时，所述AAA更改用户的授权属性，并将更改后的新的授权属性通知NAS；所述NAS根据所述新的授权属性对用户的业务流量进行控制。本发明只需对AAA进行升级，具有实施快、代价小和影响面小的优点，并且能够满足目前现网中对用户进行FUP策略控制的要求。

摘要：本发明创造公开了一种基于脑功能成像设备的网络控制系统和方法，所述脑功能成像设备包括：控制端和检测端，所述网络控制系统包括局域网，所述控制端设有第一通讯器，所述检测端设置有第二通讯器，所述第一通讯器和第二通讯器均与局域网连接，所述第一通讯器，用于控制端与局域网的信息传输；所述第二通讯器，用于检测端与局域网的信息传输。所述本发明创造所述的提供了一种基于脑功能成像设备的网络控制系统和方法，其能够通过网络传输信号，实现对脑弄能成像设备的控制，对地方和环境的要求较低，同时能实现一个控制端操控多个检测端，具有良好的实用价值。

摘要：本发明创造公开了一种基于脑功能成像的网络打标系统和方法，包括：检测端、局域网和打标器，所述打标器与检测端连接，所述打标器还连接有通讯器，所述通讯器与局域网连接；所述检测端，用于提供外部刺激，并记录反馈信号，并将反馈信号实时传送至打标器；所述打标器，用于产生打标信号；所述通讯器，用于打标器与局域网的信息传输；所述局域网，用于存储打标后的打标信号。本发明创造所述的提供了一种基于脑功能成像的网络打标系统和方法，其能够通过与反馈信号产生相对应的打标信号使其能准确分辨有效的反馈信号，提高准确率。

摘要：一种适用于电力塔架或山中设施的山火扑灭装置，涉及一种山火扑灭装置,在山区的电力塔架（1）下端平地（19）上的基础柱（7）四周修建池子（6）围墙，在池子的地面高处山沟上设有雨水或泉水引入池子的挡水坝（4），主水管（18）一端连接池子，主水管另一端连接分水器，由分水器连接多根分水管（14）的一端，每一所述分水管的另一端连接自动喷水装置，自动喷水装置放置在低于池子底部至少一米以上的植被处，在自动喷水装置上设有由易燃拉绳（17）点燃断裂后控制喷水器的喷水；本发明利用电力塔架下部的平地修建的池子作为储水地，在出现山火时利用山火将易燃拉绳烧断，喷水器便开始自动喷水对枯枝落叶喷洒，获取局部的山火进行阻燃。

摘要：本发明涉及自动加工领域，具体是涉及一种用于多批量铜套高效冲孔及自动上下料设备，包括振动盘，还包括用于多批量铜套上料的上料组件、用于推动铜套的推料组件、用于移动铜套的送料组件、用于转盘式送料的旋转组件、用于冲压铜套内孔的冲压组件和用于铜套加工完成后出料的下料组件，振动盘设置于一个支座上，上料组件设置于振动盘上，并且上料组件的一端位于振动盘的上料端，推料组件、送料组件、旋转组件和冲压组件均设置于一个工作台上，推料组件位于上料组件的自由端的一侧，并且推料组件的推料方向垂直于上料组件的上料方向，本发明解决了铜套加工定位不准确以及无法自动上下料的问题，提高了铜套的加工效率，以及提高了铜套加工的精准度。

摘要：本发明涉及照明设备加工技术领域，具体是涉及一种圆形金属罩的自动加工设备，包括有横向移动平台、纵向推动机构、上料机构、纵向压紧机构、旋转驱动机构、旋压模块、和边缘打磨机构，上料机构位于横向移动平台的一端，纵向推动机构和纵向压紧机构均位于横向移动平台的另一端，并且纵向推动机构和纵向压紧机构分别位于横向移动平台工作面的顶部和底部，纵向压紧机构安装于旋转驱动机构的工作端，旋压模块和边缘打磨机构环绕纵向推动机构的工作端设置，并且旋压模块和边缘打磨机构的工作方向均朝向纵向推动机构工作端的轴心方向，本技术方案可以对圆形金属罩进行自动化的加工，并且对出现的毛刺进行去除。

摘要：本发明涉及金属圆柱加工技术领域，具体是涉及一种金属圆柱自动打孔装置，包括：加工台；供料机构，设置在加工台上；导料输送机构，设置在加工台上；冲孔机构，设置在加工台上；扩孔机构，设置在加工台上；收集筐，架设在加工台远离供料机构的一侧；其特征在于，所述导料输送机构包括：输送滑道，呈水平设置在加工台上；双向推料板，呈水平并且能够相向或者向背滑动的设置在输送滑道靠近供料机构的一端；两定位治具，分别设置输送滑道的一侧，并且分别与冲孔机构和扩孔机构相互一一对应，该设备可以同时完成钻孔和扩孔，也可以选择单独进行钻孔或者扩孔，成本低，且能够自动的将金属圆柱进行定位，提高加工精度。