摘要：本发明公开了基于预测性巡航控制的混合动力车辆能量分配的方法、装置和电子设备以及车辆。该方法包括：预给定巡航速度和最优巡航要求，确定车辆在前方路段上的可能的速度轨迹，在满足最优巡航要求的情况下，选择各个可能的速度轨迹中成本函数数值最小的那条速度轨迹作为最优速度轨迹，其中，成本函数至少包括如下成本因子：车辆能耗函数和行车时间函数，将最优速度轨迹作为用于混合动力车辆的预测性巡航控制的目标车速轨迹，其中，依赖于混合动力车辆的剩余电量和最优速度轨迹，得到在混合动力车辆的电池运行与燃油运行之间进行切换的车速阈值。该方法能够找到基于预测性巡航控制的混合动力车辆使用电池和使用燃油的最佳速度分界值。

摘要：本发明公开了用于电动车辆的预测性巡航控制的方法、装置和电子设备以及车辆和计算机可读介质。该方法包括如下步骤：预给定巡航速度和最优巡航要求，确定车辆在前方路段上的可能的速度轨迹，在满足最优巡航要求的情况下，选择各个可能的速度轨迹中成本函数数值最小的那条速度轨迹作为最优速度轨迹，其中，成本函数至少包括如下成本因子：车辆能耗函数和行车时间函数，将最优速度轨迹作为用于电动车辆的预测性巡航控制的目标车速轨迹，其特征在于，将电动车辆的电能消耗量折算成等效燃料消耗量，以等效燃料消耗量来计算车辆能耗函数。该方法能够以最小的修改耗费将现有的用于内燃机车辆的预测性巡航控制的方法转移到电动车辆上。

摘要：本发明公开了一种投料精度的控制方法、设备及计算机可读存储介质，涉及智能厨房技术领域。其中，所述方法包括：接收配料指令，根据所述配料指令控制配料设备执行投料动作；当检测到所述投料动作执行完成时，获取投料反馈信号；根据所述投料反馈信号，调整所述配料设备的投料精度。本申请可在配料设备执行投料动作的过程中，对投料精度进行自适应调整，以保证投料精度准确。

摘要：本发明属于瓷器领域，特别是涉及一种哥窑瓷器的制备方法。包含制备釉料步骤，以重量份计，釉料包含宝溪坞头釉土200‑350份、石英粉70‑100份、木岱口紫金土20‑50份、石灰石180‑230份、钾长石150‑200份、高岭土100‑170份、滑石粉80‑100份，进行球磨成细度为120‑200目的粉料待用；经制备坯泥，瓷胎成型后干燥、素烧、上内外釉、釉烧后制得成品，其特征在于，所述步骤一中釉料还包含包括石墨烯1‑100份和氧化镝1‑100份。

摘要：本发明属于瓷器领域，特别是涉及一种哥窑瓷器的制备方法。包含制备釉料步骤，以重量份计，釉料包含宝溪坞头釉土等粉料待用；经制备坯泥，瓷胎成型后干燥、素烧、上内外釉、釉烧后制得成品，其特征在于，所述釉料还包含包括石墨烯1‑100份和氧化镝1‑100份。所述釉烧包括成瓷保温工序：成瓷保温工序，窑温升至1180度后，将升温幅度控制在每分钟1‑2度，直至1200度，在升温至1200度后，每升高10度进行保温10分钟，反复直至1280度。通过本发明制备方法制备的瓷器，冰裂纹较多，釉面气泡细密度较佳，同时杂质黑点大为降低。

摘要：本发明公开了一种气阀固定结构，该气阀固定结构用于灶具，包括进气上管、进气下管和电磁阀固定组件；电磁阀固定组件设于进气上管和进气下管之间，且三者连通，进气上管两侧设有进气通道，进气下管为三通管路结构。本发明通过设置包括进气上管、进气下管和电磁阀固定组件的气阀固定结构，采用三通结构作为进气下管，在进气上管两侧设置进气通道，能够通过设置或不设置电磁阀来适用于热电偶式点火感应方式或离子式点火感应方式；也能够通过选择进气口与气体流通路线来适用于集成灶或者传统式灶具；还可以通过选择阀体的安装方向和安装方式来适用于不同阀体，本发明的气阀固定结构能够适用于不同结构、不同品类、不同点火方式的灶具，通用性较强。

摘要：本发明公开了用于移动的辅助装置及应用其的设备，其中，用于移动的辅助装置包括固定座、卡接组件、支撑组件和滚轮组件，固定座固定在设备底部，卡接组件与支撑组件活动连接，滚轮组件固定在支撑组件上。实施时，将固定座固定在设备的底部内，卡接组件穿过设备与固定座卡接，此时人为抬高设备的一侧，支撑组件在重力的作用下向下转动可实现将设备撑起，最后通过滚轮组件即可实现设备的移动。另外，在移动设备时，仅需将固定座固定在设备底部就行，与设备的形状、用途、材质等没有关系，因此，本发明提供的用于移动的辅助装置具有较高的通用性；并且，由于设备在不移动时，仅仅需要将固定座固定在设备的底部内，因此不会影响设备的整体外观。

摘要：本发明涉及最优车速转发动机扭矩的控制方法、设备及装置。本发明提供一种最优车速转发动机扭矩的控制方法，最优车速转发动机扭矩的控制方法包括以下步骤：获取推荐的最优车速信息、实际车速信息以及车辆状态；根据预设策略通过上述最优车速信息、实际车速信息及车辆状态计算出扭矩增量来确定发动机工作状态；根据发动机工作状态发送与扭矩增量对应的扭矩指令。

摘要：本发明涉及一种基于贝叶斯优化的多用户和速率最大化方法。首先构建了新的用户效用函数，以多用户系统的误差向量幅度最小化为目标，构建了内层的预编码优化问题和外层的缩放系数优化问题。其次，在内层优化问题中，将缩放系数固定，利用梯度下降法更新预编码矩阵，通过加权最小均方误差框架对内层问题进行求解。最后，利用贝叶斯优化，以最小化全体用户的误差向量幅度和为目标优化缩放系数，确定最终的最优预编码矩阵。本发明提升了有限符号集情况下的系统性能，使得算法在多种信道环境下均表现出较优的传输质量，具备较高的实用性和推广价值，从而为无线通信网络中的多用户多输入多输出预编码涉及提供了一种低复杂度、高性能的解决方案。

摘要：一种用于车辆的预测性巡航控制的方法，包括：预给定巡航速度和最优巡航要求；根据前方路段的路况信息和车辆的通过行驶动态参数限定的、当前的行驶动态情况，确定车辆在前方路段上的可能的速度轨迹，其中，路况信息包括坡度信息、曲率信息和限速信息；从可能的速度轨迹中选择最优速度轨迹，其中，最优速度轨迹对应于在满足最优巡航要求的情况下综合成本最小的速度轨迹；将最优速度轨迹作为用于车辆的预测性巡航控制的目标车速轨迹。该方法能够结合各种路况信息综合规划最优巡航车速和发动机扭矩需求，以满足至少是节省能耗和/或节省时间和/或避免过多过重使用行车制动器的最优巡航要求。还公开了一种用于车辆的预测性巡航控制的装置、一种用于车辆的预测性巡航控制的电子设备、一种车辆和一种计算机可读介质。