摘要：本发明公开了一种普通外科临床手术用防渗漏引流装置，涉及医疗器械技术领域，其技术方案要点是：包括穿刺管，穿刺管固定连接有引流管一，引流管一另一端活动连接有负压泵，负压泵为三通结构，负压泵另一出口活动连接有引流管二，引流管二固定连接有积液瓶，引流管一外侧设有靠近穿刺管的气囊，引流管一固定连接有固定板，固定板设置于气囊和负压泵之间，固定板固定连接有固定带，固定带活动连接有连接带，连接带另一端固定连接于负压泵。本发明具有整体结构小巧，操作方便，舒适度高，对人体伤害性小，防渗漏效果好，且通过封闭式引流、排液，污染小，安全可靠的效果。

摘要：本发明涉及用于燃料电池气体扩散层耐久性测试装置及方法，该装置包括待测试样品定位单元、酸性环境模拟单元、电位测试单元。本发明在酸液循环的保持与燃料电池气体扩散层接触以模拟实际使用的酸性工况，并且通过三电极体系下对样品进行高电位氧化法加速衰减测试，故，酸液不会在高温环境下挥发，消除测试安全隐患，而且整套装置更加接近燃料电池气体扩散层的真实工作环境，增加了耐久性测试的可靠性和准确性。

摘要：本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种机器人攀爬底盘装置，包括：底板，底板的下方与自平衡车架模块连接；自平衡车架模块，用于实现机器人攀爬底盘装置攀爬时的平衡；底板的上方设置对称设置有两个攀爬支撑模块，分别为前攀爬支撑模块以及后攀爬支撑模块，用于实现机器人攀爬底盘装置阶梯攀爬的支撑；自平衡车架模块下方对称设置有四个相同的可变径复合轮；其中，可变径复合轮的直径可调节。通过在底板上对称设置前攀爬支撑模块和后攀爬支撑模块，用于该机器人攀爬底盘装置在阶梯攀爬时，通过攀爬支撑模块与地面的有效支撑，来实现机器人攀爬底盘

摘要：本发明提供的一种基于特征金字塔网络的裂缝图像训练检测方法，所述图像训练检测方法包括：收集裂缝图像数据集；将所述裂缝图像数据集进行数据预处理和调整，获得预处理图像；根据拆分原则确定拆分尺寸；将所述预处理图像进行边缘填充，获得边缘填充图像；在所述边缘填充图像上进行滑窗操作，并生成子图像；将所述子图像进行筛选操作；对每张裂缝图像数据进行处理，构建完整数据集，并利用特征金字塔网络完成裂缝检测。能够快速、准确地对大尺寸图像中的裂缝进行检测，提高了裂缝检测的效率和可靠性。

摘要：本发明公开了一种基于风能辅助的太阳能双源一体化热水水箱，包括外箱和设置在其内部用于存储热水的水箱，所述水箱外侧设有进水管和用于放水的出水管，所述外箱内部设有用于对水进行加热的第一加热机构，所述外箱外侧设有用于对水进行加热的第二加热机构；所述第一加热机构包括设置在水箱内部的冷凝换热器，有效的提高了换热面积，所述冷凝换热器的冷媒进口与第二管体上端连接，本申请将风电驱动空气能与太阳能集成在一起，充分发挥二者互补优势，其最大的特点是，可以更好地提升生活品质又不带来使用过程中的能源账单支出。

摘要：本发明提供了一种海底探测仿生鱼，左右两个胸鳍组件采用若干胸鳍驱动单元，在胸鳍的中胸鳍驱动单元部分，根据平行四边形易变形的机理，设计了一种驱动杆、固定杆和连接杆构成的双平行四边形结构以复现蝠鲼胸鳍的三维运动，从而使海底探测仿生鱼能在水中平稳的运行，且具有较高的速度，较好的机动性，较小的环境干扰，并且结构和控制都较为简单，进一步，尾部组件采用曲柄连杆部件，将第二驱动器的旋转运动转化为尾翼的上下摆动，避免了采用舵机时的无法精确控制转弯的问题，提高了转弯时的效率。

摘要：本发明提供了一种标准果园特征自适的浮动多臂并行采收系统及作业方法，并行采收系统由自主导航底盘子系统、双向主动浮动子系统、果实分布特征获取子系统和手‑臂采收子系统组成。通过果实分布特征随机获取与建模子方法，获取果实空间分布特征并生成数学模型；基于采摘系统作业模式自主匹配子方法选择适合果园果实实际分布特征的作业模式；进而利用最优作业模式下的任务规划子方法完成果实分布不均情况下多臂资源的均衡分配；最终通过浮动多臂并行采收子方法实现子作业区间内多臂同步并行连续采收。本发明能够实现标准果园种植环境下的果实分布特征感知、多臂任务负担均衡分配、多臂任务规划与多臂同步高速采收，方法简单可靠，易于实现。

摘要：本发明涉及航空发动机制造技术领域，尤其涉及一种用于航空发动机涡轮盘喷丸的保护工具及方法。该保护工具包括一个设有左侧敞口腔的保护罩，保护罩前后侧壁的内表面设有多条用于嵌入榫齿侧面齿槽内的贴合筋，通过贴合筋与齿槽的精准配合实现紧密覆盖。优选地，工具还包括一个由U型架、驱动螺杆和顶紧块构成的卡箍，用于将保护罩牢固箍紧在榫齿上。保护罩采用橡胶等弹性耐磨材料制成。本发明的保护工具能精确、可靠地保护榫齿两侧的齿形面在喷丸过程中免受丸粒冲击损伤，解决了传统胶带保护法存在的贴合不紧、效率低下、易残留胶渍等问题，显著提高了喷丸强化过程的质量与效率，并降低了生产成本。

摘要：本发明公开了一种履带式开关柜自主对位操作辅助平台装置及控制方法，涉及断路器运载小车与开关柜的对位辅助技术领域，可视识别系统用于获取对位孔数据、升降调节数据和平台距离识别数据；转运对位平台安装于履带式行走机构的上端，履带式行走机构用于接收对位孔数据，并将辅助平台装置移动至指定位置；升降机构用于接收升降调节数据，并对承载台进行升降操作；平移机构用于接收平台距离识别数据，并对承载台进行平移操作；履带式行走机构、可视识别系统、升降机构和平移机构均与控制器电连接；定位插片嵌入转运对位平台，解决了现有的断路器操作小车平台不便于将断路器进行转运检修，且在转运过程中无法准确对位的技术问题。

摘要：本发明属于虚拟同步发电机控制技术领域，具体公开了一种基于反馈控制的VSG有功功率解耦控制方法，包括以下步骤：根据VSG控制系统拓扑结构，分析VSG控制系统的有功功率和无功功率；根据VSG控制系统的有功功率和无功功率分析结果，构建功率环的小信号模型；将功率环的小信号模型中的无功功率耦合项等效为有功功率控制环中的前馈项，得到考虑耦合作用的有功功率控制环的小信号模型；在考虑耦合作用的有功功率控制环的小信号模型中加入反馈项FQ2，实现VSG有功功率解耦控制。本发明解决了现有VSG控制技术方法无法有效抑制高阻感比网络下功率控制环耦合导致的低频振荡的问题，控制原理简单，易于实现。