摘要：本发明揭示了一种芯片验证中简化验证模型实现的方法，其包括激励产生器、验证模型和待测试设计模块，所述激励产生器产生出启动信号、整个报文和处理报文所需的相应控制信号，所述启动信号与整个报文和处理报文所需的相应控制信号同时存在于激励产生器内部的两处队列中，其中一处队列用于发送给待测试设计模块；验证模型直接从激励产生器的另一处队列中直接去取数据和控制信号，验证模型得到完整的报文和处理报文所需要的所有控制信号，可直接对报文数据按照设计的要求进行处理，再根据待测试设计模块的输出接口行为，对处理完的数据进行存储，等待和待测试设计的结果进行比较。本发明简化了验证模型的实现，节省了大量芯片验证的时间。

摘要：本发明提供的订单的下单方法，通过捕获用户在触摸屏上的移动轨迹，获取用户绘制的图形，将该图形和预设的图形标记比对，获得匹配成功的图形标记对应的订单请求进行订单提交，从而完成一个快捷的网购过程。通过这种方式，简化了一些经常性的购买行为，适用于老年人和肢体有问题的人士。进一步地，每次网购行为都通过声音或文字(包括盲文)提示用户，以免用户下错单。本发明同时提供对应的下单装置。

摘要：本发明提出一种处理多相机模组的感测影像的方法及装置，该处理多相机模组的感测影像的方法至少包含以下步骤：影像信号处理器从第一相机模组取得第一影像，调整第一影像成为第一解析度，并将第一解析度的第一影像储存至挥发性存储器的配置空间；以及，影像信号处理器还从第二相机模组取得第二影像，调整第二影像成为第二解析度，并将第二解析度的第二影像储存至挥发性存储器的配置空间，其中第二解析度小于第一解析度，且第二影像覆盖第一影像中的一部分。本发明能够有效率地处理不同相机模组感测的影像。

摘要：【名称】弹力永动机【用途与解决的技术问题】地球环境转优、能源不再匮乏。【永动原理】将弹力转化为支持力，其支持力再产生动能使其永动。【动力构成】中心一个固定的侧面积大的轴，连接N个有弹力的硬质直轮。轮的出轴端是一个俯视出轴点偏向轮的一侧的物体，其出轴点是一组滚动设施，挤压永动机外围——可转动立体环形，实现立体环形永动。【制动】空气弹簧：弹簧内部有控制气压的遥控机器以便遥控其力度或关闭。定值弹簧：永动机外围有摩擦停止设施。【关于发电机】动力输入：根据发电机来安装在弹力永动机的外部与立体环形进行相应的连接，以致与立体环形联动。电力输出：根据发电机与用电器进行相应的连接。(摘要附图为永动原理)。

摘要：本发明公开一种机器人进出电梯的方法，包括以下步骤：通过传感器组件判断目标电梯是否处于开门状态；通过传感器组感应目标电梯，获得感应数据；根据感应数据进行特征数据识别，判断识别后的特征数据是否与预设的电梯缝的特征数据匹配；通过传感器组获取电梯缝与传感器组的距离、电梯缝与地面的角度及传感器组与沿机器人前进方向的前方障碍物的最小距离，判断L0是否大于L1cosθ与L2之和；控制机器人驶向所述目标电梯。本发明提供的机器人进出电梯的方法，参照物明显，测量精度高，减少了对电梯正常运行的负面影响，改善了现有机器人进出电梯时由于人员遮挡导致定位误差较大的问题。

摘要：本发明公开了一种水泥智能制造系统，所述系统包括设备设施模块，用于执行控制模块发送的第一控制指令，并向所述控制模块返回第一数据信息；所述控制模块，用于向所述设备设施模块发送所述第一控制指令，并向生产模块返回第二数据信息；所述生产模块，用于向所述控制模块发送第二控制指令，并向管理模块返回第三数据信息；所述管理模块，用于向所述控制模块发送第三控制指令；所述设备设施模块与所述控制模块连接，所述控制模块与所述生产模块连接，所述生产模块与所述管理模块连接，从而保证水泥厂内数据融合，消除数据孤岛。

摘要：本发明公开一种VOCs废气处理装置，包括净化单元、净化板、第一更换箱、净化包放置箱和第二更换箱；所述净化单元内壁的两侧开设有通孔，所述第一更换箱和所述第二更换箱分别位于所述净化单元两侧且与所述通孔密封导通，所述净化包放置箱滑动连接在所述第一更换箱、所述第二更换箱的内部和所述净化单元内壁的通孔内；通过净化包放置箱的设置，能够使得正在使用的净化包且已经不具备再次进行使用的净化包自动进行更换，通过转动驱动轮使得滑杆带动净化包放置位于更换箱的内部，更换箱的内部进行更换净化包，本装置的净化包放置箱为一块整体板内部设置有两个空腔，使得在更换时，两个空腔内部的净化包能够循交替使用，不影响装置的正常运行。

摘要：本发明公开了一种机器人楼层位置感知方法、装置、设备及介质，该方法通过获取机器人的乘梯状态，并根据乘梯状态调用对应的电梯运行检测程序确定机器人所乘电梯是否处于运行状态；若确定机器人所乘电梯处于运行状态，则在电梯停止运行时，通过机器人所乘电梯到达的目标楼层确定机器人的楼层位置；若无法通过机器人所乘电梯到达的目标楼层确定机器人的楼层位置，则调用机器人自身安装的惯性传感器和气压计确定机器人的楼层位置，以准确地感知机器人所在的楼层位置，为后续进行地图切换提供可靠的数据来源。

摘要：本发明提供一种机器人电梯内停靠位置的规划方法、装置及产品，所述方法包括如下步骤：在电梯场景下，获取机器人的状态信息并将所述机器人的内置地图切换为评分地图；获取所述电梯内的障碍物信息；基于所述评分地图及所述障碍物信息规划所述机器人在所述电梯内的停靠位置。本发明实现了在乘梯的过程中，机器人基于评分地图及障碍物信息自主规划电梯内停靠位置，选择的停靠位置利于机器人及行人通行，机器人能够灵活调整在电梯内的站位，提高了电梯的通行效率和行人乘梯体验。

摘要：本发明公开了一种采用水源热泵进行供冷供热和高低分区的空调水系统，涉及供能技术领域，本发明实施例包括高区空调用户、高区空调循环泵、低区空调用户、低区空调循环泵、水源一次侧循环泵、水源二次侧循环泵、水源热泵机组和一次冷热源；一次冷热源包括一次冷源和一次热源，一次冷源和一次热源均设在高区或者均设在低区；或者一次冷源设置在高区，一次热源设置在低区，水源热泵机组设置在高、低区连接部位；水源热泵机组将高区空调系统和低区空调系统间接连接。本发明利用水源热泵机组代替换热器消除了换热温差，提高了能量利用效率，节省费用、增大低区或者高区空调系统的供回水温差，减少循环水量，降低水泵运行能耗。