摘要：本发明实施例公开了一种软件升级方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：如果接收到待升级船载设备的升级软件包，则确定采用升级软件包对待升级船载设备进行升级所占用的升级时长。如果船舶停留，则确定船舶的停留时长，根据停留时长和升级时长，确定待升级船载设备的升级时刻。于升级时刻基于待升级船载设备的升级软件包对待升级船载设备的软件进行升级。本发明实施例的技术方案，一方面可以避免因升级时长超过停留时长而出现软件升级失败的情况，从而提升软件升级的可靠性，另一方面，可以在船舶停留时长超过软件升级所需时长时就执行软件升级的操作，无需等到船舶靠岸停泊时再升级，保证了软件升级的及时性。

摘要：本发明公开了一种养殖场清洁系统，其包括养殖场和用于清理养殖场的清洁装置。所述养殖场分隔为若干个检测区，所述养殖场上方设有一图像识别仪，该图像识别仪用于识别养殖场内若干个生猪坐标、若干个粪便坐标以及清洁装置坐标。定其中一个粪便坐标，并测算若干个检测区距该粪便坐标的距离，制定所述清洁装置坐标到达该粪便坐标的既定路线，清洁装置沿既定路线移动，若其中一个生猪坐标与所述既定路线重合，则根据若干个检测区距粪便坐标的距离调整既定路线。本发明还公开了一种养殖场清洁方法，该方法包括Step1～Step4。实现清洁装置的高效移动，提高工作效率。

摘要：本发明公开了本发明为一种用于提高电池组均衡性的控制装置，合理设计控制模块、功率开关、电容，使控制模块控制电容切入切出电路，实现对电容优先充电/放电，实现提高电池的均衡性的目的；本发明为一种用于提高电池组均衡性的控制方法，通过储能电容弥补电池组容量的不足，电容阻容值较小，所以充/放电时储能电容优先，都是储能电容优先，使电路结构达到弥补电池组容量不足和减弱充放电瞬间冲击电流的作用，起到保护电池的作用。

摘要：本发明公开了一种耐热塑料光纤及其制备方法，包括第一保护层，所述第一保护层内部设置有耐热阻隔层，且耐热阻隔层内部设置有第二保护层，并且第二保护层内部设置有加强杆，所述加强杆另一端连接着第三保护层，且第三保护层内部设置有加强芯，并且加强芯外侧设置有钢丝二，所述加强杆内部设置有光纤筒，此耐热塑料光纤通过两个相互靠近的加强杆通过支撑网连接，给予了加强杆一定范围内的变形空间，避免了加强杆的折断，使得多个加强杆形成一个整体。

摘要：本发明公开了一种塑料光纤加工用拉丝炉，包括炉体，所述炉体的内部设置有顶部设置有导流管，且导流管的上方设置有加热区，所述加热区的上方设置有预制棒，且预制棒的顶部外端设置有气缸，并且气缸的右端设置有顶板，所述气缸的前方设置有固定板，且固定板的两端设置有升降机构，所述顶板的后方设置有从动块，且从动块的表面设置有滚轮，所述滚轮的内部贯穿有摆杆，且摆杆的中部设置有活动轴。操作起来较为省事，减少工作人员的劳动负担，减少劳务成本，避免预制棒表面沾染灰尘，无需工作人员进行清理，减少工作人员的劳动强度，省时省力，保证后期的拉丝质量。

摘要：本公开提供一种风力发电机组的控制方法和控制装置。所述控制方法可包括以下步骤：通过对风力发电机组的直流母线电压测量值与直流母线电压参考值之间的偏差进行比例积分微分运算来获得有功功率偏差；基于有功功率偏差来确定虚拟角频率偏差；基于虚拟角频率偏差来确定虚拟内电势相位；基于虚拟角频率偏差、风力发电机组的无功功率设定值、无功功率测量值、电网的额定电压幅值和dq坐标系下的并网电流，确定调制电压的d轴分量和q轴分量；根据虚拟内电势相位和调制电压的d轴分量和q轴分量来控制风力发电机组的并网点的注入电压。本公开可提高风力发电机组的电力系统稳定性。

摘要：本公开提供一种风力发电机组的控制方法和控制装置，所述控制方法包括：通过对风力发电机组的直流母线电压测量值与直流母线电压参考值之间的偏差进行比例积分微分运算来获取有功功率偏差；基于有功功率偏差，确定虚拟角频率偏差；基于虚拟角频率偏差，确定虚拟内电势相位；通过将dq坐标系下的并网电流输入至虚拟阻抗模块，获得d轴虚拟阻抗输出和q轴虚拟阻抗输出；基于虚拟角频率偏差、风力发电机组的无功功率设定值、无功功率测量值、电网的额定电压幅值以及d轴虚拟阻抗输出和q轴虚拟阻抗输出，确定调制电压的d轴分量和q轴分量；根据虚拟内电势相位以及调制电压的d轴分量和q轴分量，控制风力发电机组的并网点的注入电压。

摘要：本公开提供一种风力发电机组的控制方法和控制装置，所述控制方法包括：通过对风力发电机组的直流母线电压测量值与直流母线电压参考值之间的偏差进行比例积分微分运算来获取有功功率偏差；基于有功功率偏差，确定虚拟内电势相位；将dq坐标系下的并网电流输入至虚拟阻抗模块，通过虚拟阻抗模块获得d轴虚拟阻抗输出和q轴虚拟阻抗输出；基于d轴虚拟阻抗输出和q轴虚拟阻抗输出、风力发电机组的无功功率设定值、无功功率测量值、电网的额定电压幅值，获取调制电压的d轴分量和q轴分量；根据虚拟内电势相位、调制电压的d轴分量和q轴分量，控制风力发电机组的并网点的注入电压。

摘要：本发明涉及塑料光纤生产加工技术领域，具体为一种用于塑料光纤生产加工的装配设备，包括机身，机身的上端面固定安装有操作板，机身的内部固定安装有储胶仓，操作板的上端面设置有统一插接塑料光纤跳线的主体机构。可以一次同时对多个塑料光纤和连接器进行插接安装，从而在提升装配效率的同时，避免裸露光纤末端折断影响塑料光纤跳线的使用，在涂抹时涂抹的更加均匀，从而是生产后的塑料光纤跳线具有较高机械稳定性和耐久性，并且塑料光纤和连接器之间均匀的填充胶可以减少光纤的反射和散射减少光纤传输过程中的损耗和失真的问题，在插接后风干再取出，避免出现移动造成塑料光纤和连接器脱离的情况发生。

摘要：本发明公开了光纤切割技术领域的一种塑料光纤的端面处理装置，包括安装架，安装架的下端转动安装有下螺纹杆，下螺纹杆的两端均螺纹连接有下连接架，下连接架的下端滑动连接有牵引件，牵引件的一端固定安装有拨动件，安装架上滑动连接有活动环，活动环靠近拨动件的一侧下端转动安装有转动座，转动座上固定安装有切割刀片，转动座的两端设置有切割组件，切割组件可以驱动转动座转动，安装架的上端滑动连接有连接板，连接板设置有两组且之间固定安装有固定带，固定带为弹性带且设置在安装架之间，切割组件的开启端设置在固定带的下方，本发明提供一种更加便携且对光纤端面切割更加整齐切割位置更加稳定的光纤端面处理设备。