摘要：本发明涉及一种低速电动车自动循迹控制系统，该系统包括包括视觉识别模块，差分GPS模块，协调控制模块，自动驾驶控制模块，该系统通过结合视觉模块与差分GPS模块共同进行自动循迹，保证了车辆循迹的准确性与稳定性；考虑到两模块在控制中出现的耦合影响，设计了协调控制策略，消除两模块间的互相干扰，发挥了视觉与差分GPS循迹的优点。

摘要：本发明公开了一种牵挂车气电耦合式协同制动系统，包括牵引车部分、挂车部分以及整车控制单元，其特征在于：所述的牵引车部分包括踏板信号传感器、第一车轮转速传感器、第二车轮转速传感器、第三车轮转速传感器、牵引车电子控制单元；所述挂车部分包括电连接器、电机控制器、挂车电子控制单元、第四车轮转速传感器、第五车轮转速传感器、第一直流力矩电机、第二直流力矩电机。本发明采用纯电制动的挂车系统，能够提高制动响应速度，消除牵引车与挂车之间折叠问题，使牵引车与挂车能够达到同步制动，并降低了牵引车管路布局的复杂性。

摘要：本发明公开了一种用于纯电动汽车的同轴式双电机驱动桥，属于新能源汽车技术领域。由电机、太阳轮、行星轮、行星架、齿圈、电磁离合器、差速器、壳体和半轴组成。通过控制电磁离合器的工作状态，可实现两个挡位双电机耦合驱动和两个挡位单电机独立驱动四种驱动模式，使电机处于高效的工作区间，改善整车经济性，提高续航里程，同时采用同轴式布置，结构紧凑，集成度高，采用双电机对称布置，结构更加合理，解决了电机悬置问题，提高车辆NVH水平，相比单电机布置，双电机布置使得电机的重量和体积明显减小，有利于整车布置。

摘要：本发明公开了一种集成电磁差速锁与两档变速的电驱动总成，包括电机一、联轴器、输入轴高速齿轮，同步器、拨叉、电缸、输入轴低速齿轮、输入轴、中间轴第一从动轮、中间轴第二从动轮、中间轴主动齿轮、中间轴、输出轴齿轮、输出轴左齿轮、输出轴右齿轮、行星齿轮一、行星齿轮二、电磁差速锁、左半轴、右半轴、左轮转速传感器、右轮转速传感器、变速箱壳体。本发明的有益之处：集成控制器根据车辆行驶工况，控制电缸完成换挡，实现动力性和经济性最优；集成控制器根据驱动桥左右轮转速传感器判断车轮是否打滑，控制电磁差速锁对差速器进行锁死，提高汽车脱困能力；集成电磁差速锁与两档变速的电驱动总成结构紧凑，集成度高，便于实现平台化。

摘要：本发明公开了一种矿用混合动力式无轨胶轮车。该一种矿用混合动力式无轨胶轮车包括：整车控制器，发动机系统，电机系统，AC‑DC逆变器，DC‑AC逆变器，DC‑DC转换器，动力电池系统，制动踏板，加速踏板，挡位，低压电源，电动转向系统，电动真空泵，变速箱，差速器，制动器和车轮。本发明采用混合动力式驱动系统，可根据不同情况采用相应的工作模式，使得无轨胶轮车的效率大大提高，在保证胶轮车动力性的情况下，降低其排放和油耗，减少噪音，改善煤矿井下空气质量，同时相比于纯电动胶轮车，混合动力式胶轮车的动力电池的质量和数量降低，既减少其充电次数和时间，又在一定程度上保证了煤矿的生产安全，满足井下人员及简单工具的运输。

摘要：本发明公开了一种带有冷却组件的电动汽车电机用电机壳，涉及电机技术领域，包括本体，还包括散热机构，所述散热机构贯穿设置在本体中，所述本体内设置有连接壳，所述连接壳内设置有润滑机构，所述润滑机构外部设置有压力调节机构，所述润滑机构与连接壳之间通过连接机构连接，所述本体包括保护外壳，所述保护外壳一侧设置有连接外壳，所述连接外壳内设置有散热风扇，所述保护外壳底部设置有安装底座，所述保护外壳内贯穿设置有连接轴，且连接轴与散热风扇连接。该带有冷却组件的电动汽车电机用电机壳不仅仅可以对保护壳体内进行散热，同时可以对轴承处进行润滑散热的效果。

摘要：本发明公开了具备后桥主动转向的线控双助力转向系统及其控制方法，涉及车辆转向技术领域，包括控制总成，前桥转向系统，后桥转向系统、整车控制器和模式选择器，所述前桥转向系统和后桥转向系统为对称分布并连接有具有协调功能的整车控制器，多种转向模式的设计，使得车辆在各种路况下实现良好的转向；多种助力转向模式的设计，可实现车辆能源的优化分配；取消了方向盘和转向执行机构之间的机械连接，以及前桥转向系统和后桥转向系统之间的机械连接，采用线控连接，节省了空间；由于前后轴之间没有直接的机械连接，理论上可实现多轴主动转向；本发明多个部件均设有冗余组件，在某一组件出现故障时可用冗余组件替换故障组件，保障驾驶安全。

摘要：本发明公开了一种分布式驱动电动铲车的无人驾驶技术及能量回收控制方法，本发明提供的能量回收控制方法，通过铲车的电机转速、SOC和液压传动系统的压力、流量作为滑模控制算法的输入量，滑模控制算法计算电机可提供的制动力，根据制动踏板开度是否大于零，进一步判断铲车处在何种运行状态，根据当前行驶车速、SOC，制动能量与阈值大小来判断进入哪种制动模式，使剩余的制动回收能量回收至电池，本发明基于分布式驱动电动铲车的无人驾驶技术及能量回收控制方法具有连续作业、可靠性高等优点，节省了运营成本，降低了铲车的事故发生率。

摘要：本发明公开了一种制动能量可回收的全轮驱动无人矿用电动铲车及其控制方法，该铲车包括整车控制单元(VCU)、地面控制系统、动力电池模块、电液伺服控制系统、传感器模块、电驱动模块以及作业执行机构。相较于现有技术，本发明所述电动铲车采用全轮线控驱动，每个车轮均由独立电机驱动，能实现更精确的驱动、制动、转向控制；搭配液压伺服控制系统，保证铲车能实现矿区大负载作业并使铲车制动在可靠的前提下更加高效节能；地面控制系统设有远程监测和操纵装置，可供驾驶员脱离矿区恶劣的工作环境对铲车进行远程操控；通过制动模式的切换能实现制动能量的回收。

摘要：本申请公开了一种两轮车ABS控制系统硬件在环仿真平台及方法，涉及硬件在环仿真平台技术领域，包括两轮车车身姿态模拟器，用于提供物理车身交互与运动反馈；上位机，用于运行高精度整车模型、设计ABS控制策略并进行可视化；下位机，用于运行车辆动力学模型、生成虚拟传感器信号并与硬件交互；FPGA协处理器。本申请通过设计车身姿态模拟器，实时模拟车身姿态，可以更加直观感受骑手的骑行姿态，以及车身的侧倾状态。通过实时仿真验证了控制策略的有效性，保证了两轮车弯道防抱死制动系统在实际实现的可行性。减少了实车实验的次数，保证测试过程中人员的安全，并且减少工作时间和成本，提高研发速度和经济性。