摘要：本发明提供了一种可同时高产柚苷酶和橙皮苷酶、并能实现工业化生产的黑曲霉菌WZ001(Aspergillus niger WZ001)及其应用。所述黑曲霉菌WZ001保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏编号CCTCCNo.206047，保藏日期2006年5月15日，提议的分类命名为黑曲霉菌WZ001。本发明所述的黑曲霉菌WZ001产酶量高，采用液态发酵培养时，柚苷酶与橙皮苷酶产酶量均可达到14000U/g发酵原料以上；采用固态发酵培养时，柚苷酶与橙皮苷酶产酶量均可达到6000U/g发酵原料以上。

摘要：本发明提出一种用于电磁加热装置的升降压电路及其控制方法，其中升降压电路包括：H桥电路，包括第一IGBT和第一开关管、第二IGBT和第二开关管、第一电感，H桥电路的输入端与电磁加热装置中的整流桥的输出端相连；并联在H桥电路的输出端的第一电容；谐振电路，与第一电容相连；控制器，与第一IGBT的G极和第二IGBT的G极分别相连，根据电磁加热装置的工作状态通过控制第一IGBT和第二IGBT的占空比以调整第一电容两端的电压。本发明通过控制IGBT的占空比调整电容电压，从而升高或降低谐振电路的电压，以使电磁加热装置在高电压低功率时减小开关器件的开通损耗，在低电压高功率时使电磁加热装置快速提升功率。

摘要：本发明提出一种广告精准定位方法，该方法对广告片段的裁剪、分辨率变化、亮度变化、对比度变化、画面内容少量改变如时间戳台标变化等具有很好的适应性。该方法旨在搜索广告片段在长段播出视频中出现的时间和次数。实验结果表明，本发明所述方法可实现广告的精准定位，满足实际需求。

摘要：本发明涉及一种缓存库、缓存装置、拣选线、立体仓库及拣选方法，其中，缓存库包括货架(1)，货架(1)整体形成具有开放口(12)的环形结构，开放口(12)形成货物输入和输出缓存库的通道，环形结构围合成的内部区域形成取放货物的操作空间。此种环形结构的缓存库能够减小占地面积，有利于增加货物存储位，从而提高缓存库缓存货物的能力；而且该缓存库能够在环形结构的内部区域执行取放货操作，取放货机构可通过转动触及货架周向上不同位置的货物，无需取放货机构在货架通道之间来回移动穿梭，能够提高货物进出缓存库的速度，提高工作效率，从而提高订单的处理效率。

摘要：本发明公开了一种穿梭车上架设备，涉及自动化设备技术领域。该方法的一具体实施方式包括：包括平台架、固定平台、活动平台、上架组件、升降组件和上架小车，所述平台架与固定平台的四周连接，用于支撑所述固定平台；所述上架组件位于平台架的顶部，用于将上架小车放于活动平台上，所述活动平台的一侧与所述固定平台的一侧活动连接，用于将上架小车从所述活动平台引入所述固定平台；所述升降组件用于对所述固定平台上的上架小车进行升降。该实施方式能够解决成本高、安装难、有安全隐患和操作复杂的问题。

摘要：本发明涉及一种货物拣选系统及方法，其中，货物拣选系统包括：货架，包括至少一层载物架，每层所述载物架包括至少一个用于存放货物的货位；以及拣选车，可在所述货架上运行，并能够脱离所述货架运行，用于货物的装卸和运送。本发明的货架采用立体货架，能够提高空间利用率；拣选车可在货架上运行，并能够脱离货架运行，用于货物的装卸和运送；拣选车可运行、可攀爬、可装卸货物，能够实现货到人的拣选方式；拣选车的数量可以根据需要增加，解决了现有穿梭车柔性低的问题，而且不需要现有技术中立体货架与拣选站之间的输送线、提升机等设备，降低了成本。

摘要：本公开提供了一种运输装置、拣选方法、装置、电子设备及可读介质。该方法包括：物品运输装置接收物品运输任务，其中，物品运输装置包括子运输机构和攀爬机构；物品运输装置获得根据物品运输任务确定的移动路径；物品运输装置根据移动路径移动至立体货架的相应的攀爬通道，并沿着攀爬通道运动至目标货箱所在的层；子运输机构从物品运输装置分离，并且沿立体货架的第一轨道移动至目标货箱所在的储位；子运输机构将目标货箱移动至子运输机构上，并且沿着第一轨道移动回至物品运输装置；以及物品运输装置沿着攀爬通道移动回至地面且攀爬机构与攀爬立柱分离，使得物品运输装置适于在地面上移动。本公开提高了拣选系统的柔性度以及拣选效率。

摘要：本发明公开了一种饮料制作的装置、系统和方法，涉及计算机技术领域。该饮料制作装置包括：机械臂、端拾器、分杯器、物料投放机、粉末定量机、液体定量机、基液容器和控制系统，其中：端拾器连接于机械臂的末端；分杯器、物料投放机、粉末定量机、液体定量机、基液容器围绕机械臂设置；控制系统可接收饮料制作指令，并根据饮料制作指令控制机械臂、端拾器、分杯器、物料投放机、粉末定量机、液体定量机和基液容器协同配合，以制作出与饮料制作指令对应的饮料。该实施方式能够实现奶茶制作过程无人化，提高了制作效率，节约了人力资源；还能够对比例、重量或温度等制作条件进行精准量化；以及可以满足不同客户的需求。

摘要：本发明属于汽车内饰生产技术领域，尤其是汽车内饰皮制品定位冲孔模具，针对普通模具需要借助其他机械完成推布的问题，现提出以下方案，包括侧支板，所述侧支板的两侧外壁设置有推送机构，所述推送机构包括滚轮支承，所述滚轮支承的一侧外壁固定连接有支撑圆盘，所述支撑圆盘的顶端外壁固定连接有弧形齿条，所述支撑圆盘的底端外壁固定连接有U型限位板，所述支撑圆盘、弧形齿条和U型限位板为一体成型，所述滚轮支承的一侧内壁活动连接有活动圆盘，所述活动圆盘的一侧内壁设置有卡口，所述卡口靠近于活动圆盘的周边，所述卡口的一侧内壁活动卡接有卡扣。本发明可在冲孔过程中完成推布操作，简化工作流程。

摘要：本发明属于火焰复合机技术领域，且公开了一种布料与皮料复合用火焰复合机，包括支架，所述支架上端的中部活动套接有固定夹具，所述固定夹具的中部固定连接有活动杆，所述活动杆中部的两端均螺纹连接有压辊组件，两个所述压辊组件相对的一侧固定安装有环形块，所述压辊组件的内部固定安装有与环形块相连通的连接组件。本发明通过设置的切割组件、调节组件和差速组件等结构配合，活动杆在转动时通过差速组件带动切割组件转动，且切割组件的转速远大于活动杆的转速，这样通过上下两组切割组件之间的转动，对物料边缘的溢胶进行挤压切割，从而达到对溢胶的清除。