摘要：本发明公开了一种用于酒店的快速消毒设备及方法，包括底壳，所述底壳的顶部固定连接有消毒箱，所述底壳的底部设置有移动机构，所述底壳顶部的前侧设置有喷洒装置，所述底壳顶部后侧的左端设置有存放装置，所述喷洒装置的右侧设置有出水管件，所述喷洒装置的顶部连通有进水管。本发明通过转动机构的转动，使得需要消毒的物品能够转动，从而使得喷液头喷出的消毒液能够均匀的喷洒在餐具上，使得餐具能够消毒均匀，提高消毒效果，而当消毒液的排出遇到堵塞时，在疏通机构的作用下，能够将堵塞物粉碎然后再冲走排出，能够快速的将管道疏通，如此可保证消毒设备不会堵塞，也不会因为消毒液堵塞而对设备造成损坏。

摘要：本发明公开了一种酒店用玻璃清洁设备，包括平行设置的两个长圆底座板，所述长圆底座板的顶部固定安装有侧弧形架，两个长圆底座板的上部平行贯穿设置有两个弧形弯折的导气管，所述导气管的两个竖向弯折部连通有吸盘，所述吸盘的上部连通有接续气管，所述接续气管的表面设置有控气阀门，两个侧弧形架之间的左右侧分别设置有长丝杆和导向杆，所述长丝杆和导向杆的表面均套设有弧形耳板，所述弧形耳板的底部设置有擦拭清洁片。本发明代替了人工高空作业，一方面提高了工作人员的安全性，保证人身安全，另一方便也大大提高了室外玻璃的清洁效率，而且位置可以方便更换，提高了该装置的适用范围，有效代替人工，值得推广使用。

摘要：本发明提出了一种基于主动扫频声激励的金属薄板缺陷定位方法，所述方法包括：装置布设、信号获取、信号处理、缺陷定位四个步骤；该方法能通过时延信息得到缺陷位置曲线，然后根据缺陷位置曲线的交点确定缺陷位置；本发明的有益技术效果是：提出了一种基于主动扫频声激励的金属薄板缺陷定位方法，该方法不需要预先知道导波传播速度即可实现缺陷定位，定位的准确性较高。

摘要：本发明提供了一种航线规划方法及计算机可读介质，该方法包括获取待作业地块的边界顶点，得到初始边界；对边界顶点进行预处理，得到目标边界顶点，并连接目标边界顶点，以确定目标边界；在目标边界以内执行初始数量的采样点分布规划操作，并对初始数量的采样点进行有效判定，确定有效采样点的数量，以得到初始边界以内目标数量的有效采样点及其分布，其中，目标数量小于或者等于初始数量；根据有效采样点及其分布进行航线规划，得到初始边界以内的作业航线。通过本发明，解决了现有技术中作业航线算力消耗大，存在大量非有效作业航线，以及作业航线安全性的问题。

摘要：本发明涉及一种压花辊储存架，该储存架采用槽钢制作，为等腰梯形结构，在两斜侧面上设置有胶辊定位块，中间为两层结构，该两层结构以及斜侧面上均可以放置压花辊。与现有技术相比，本发明、设计巧妙，制作简便，成本较低，较以前压花辊堆放方式，该储存架占地面积小，操作方便、定置管理，大大改善加工厂环境并直接消除安全隐患，保证了压花辊使用机台的产品质量。

摘要：本发明涉及一种套圈式边压花底辊，该压花底辊包括辊轴、套圈及圆螺母，套圈经圆螺母固定在辊轴的外侧面上，套圈采用轴承钢制作得到，辊轴采用45#钢制作得到。与现有技术相比，本发明具有提高了边压花底辊的耐磨性、延长寿命、降低费用等优点。

摘要：本发明公开了一种污水防治用固体废物分级破碎装置，包括破碎腔与螺旋输送机，所述破碎腔的进料口位于破碎腔的顶部，所述破碎腔内设置有破碎机构，所述破碎腔的上端固定安装有碾压机构。通过螺旋输送机对碾压机构进行送料，随后通过碾压机构的碾压轮对其进行碾压，碾压后固体废料通过导料斗掉落至破碎机构，从而通过破碎机构的两组破碎轮配合支撑架上破碎齿对其进行破碎，以通过多级的处理获得更细的破碎效果；对于不需要进行多级处理，很容易就可以实现破碎的垃圾，则通过破碎腔的进料口直接投入固体废料，从而直接对其进行破碎，无需进行碾压处理，本装置可通过两种处理方式对固体废物进行多级处理，从而实现更好的破碎效果。

摘要：本发明公开了一种具有多级除杂机构的钢板喷涂装置，包括底板，所述第一驱动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有滚珠丝杆，所述底板的上端固定连接有导向杆，所述滚珠丝杆和导向杆上设置有夹持翻转组件，所述气泵的出气端通过加热箱连通有输气软管，输气软管与喷头连通，移动板的下端固定连接有打磨头，涂料泵的出料端通过涂料软管连通有涂料喷头。本发明在使用时，通过设置有风机和喷头可以对钢板上的杂质进行预处理，当遇到顽固性杂质时，通过设置的打磨头，可以对钢板上的顽固杂质进行清理，并且设置有水泵，在对钢板进行打磨清理后，还可以对钢板进行冲洗，避免打磨出的杂质附着在钢板的表面，使用起来十分便利。

摘要：本公开实施例提供的单目快照式深度偏振四维成像方法和系统，包括：构建成像系统的数值仿真模型，通过入瞳平面的相位分布，设计与深度和偏振高度相关的点扩展函数并设计实现所述相位分布的镜头；根据设计的结果搭建成像系统，对该成像系统的点扩展函数进行标定，获取像场的畸变参数；利用搭建的成像系统对目标场景进行单次拍摄，得到含有目标场景四维光场信息的单幅编码图像，根据像场畸变参数对该单幅编码图像进行矫正；根据标定后的点扩展函数将目标场景的四维光场信息从单幅编码图像中解码，得到目标场景的强度图、偏振对比图和深度图。本公开实施例在有效控制成本、体积、重量和能耗的前提下，能够获取高精度的四维光场信息。

摘要：本发明公开了一种有限时间观测器下的多智能体系统一致性滑模控制算法。考虑存在不确定性和未知扰动的二阶非线性多智能体系统，针对其速度信息难以获取的特性，首先提出了一种有限时间观测器，可以在不获取速度信息的条件下对扰动进行有效估计和补偿。通过采用反步法实现对观测器系统的降阶设计，控制器结构更加清晰，观测器估计更加快速。根据多智能体之间的相对状态信息，定义了一致性误差变量。然后基于终端滑模控制，提出了改进的积分非奇异终端滑模控制，通过增加一个积分环节形成二阶滑模面，设计了滑模控制律。本发明可用于一类具有不确定性和扰动的二阶非线性多智能体系统的一致性控制实现问题。