摘要：本发明涉及一种紧凑型单双螺杆快速拆装互换的计量失重称。包括固定座、用于存放物料的直筒式料斗、设置在直筒式料斗底端的方形料斗、用于称重物料的称台部件、用于搅拌物料的滚筒式水平搅拌杆、用于输送物料的螺杆、安装在固定座上的传动组件、用于驱动传动组件运行的驱动装置以及安装在传动组件一侧的减速机；直筒式料斗顶端安装有料斗盖；方形料斗设置在传动组件另一侧。解决了现有技术方案中由于两种失重称结构和接口尺寸上存在差异，导致需推翻原先的整个系统布置，很不方便，更换成本惊人，另外螺杆是易损件，需维护更换，同时原结构拆装螺杆也很不方便的技术问题。

摘要：本发明涉及一种多工位小料精密配料称。包含旋转台支架、中空旋转减速机、驱动电机、中空接线滑环及旋转圆板；中空旋转减速机固定于旋转台支架上，其输出端连接旋转圆板，驱动电机通过中空旋转减速机驱动旋转圆板转动；中空接线滑环安装于旋转圆板顶部中心，用于传输电信号；若干振动给料部件，呈圆周阵列安装于旋转圆板上。解决了现有技术方案中的称重设备对于配方包含超过十种小料且单种用量范围从几毫克至几百克时，需配置多台不同型号的称重装置，占用空间大且成本高昂，人工切换工位频繁，导致配料周期长，同时独立供料单元缺乏协同控制，易产生计量误差的技术问题。

摘要：本发明提供一种高精度的跌落实时判定系统，包括设置于机器人上的跌落传感器，还包括微处理器、自适应滤波器、采集模块和总线；跌落传感器用于采集机器人的原始跌落信号；采集模块用于接收原始跌落信号并生成原始跌落数据；微处理器通过串口接收原始跌落数据；微处理器内置有嵌入式操作系统；自适应滤波器通过串口获取原始跌落数据，并过滤原始跌落数据中的白噪声从而生成滤波跌落数据；微处理器通过串口接收滤波跌落数据并通过总线输出至机器人的决策端；本系统在基于微处理器平台开发，在原有的嵌入式操作系统上做了改进，在线程池的处理性能和耗时上做了优化，可达到低功耗，高实时，且在数据层上做了自适应滤波的去噪，精度高。

摘要：本发明提供一种行进间的运动底盘测距方法，包括单底盘测量法与双底盘测量法，单底盘测量法以定义的静态原点和标定点的连线作为Y轴建立平面直角坐标系，通过点到直线的距离公式计算出底盘实时位置与Y轴的最短距离即横向偏移距离，通过勾股定理得出纵向偏移距离，完成单底盘的测量；所述双底盘测量法是通过定位单元输出每个底盘在站心坐标系下的位置坐标以及两个底盘之间的航向角b，得出量底盘的相对纵向距离与相对横向距离，并通过数据处理模块得出双底盘的横向偏移距离与纵向偏移距离，完成对双底盘运动时之间实时距离偏移量的测量。

摘要：本发明公开了一种钢渣混凝土组合物，包括重量百分比70-85％的压碎值小于5％且游离氧化钙含量小于3％的钢渣；重量百分比10-25％的C52.5普通硅酸盐水泥；重量百分比0.5-1％的增强剂；以及重量百分比3.5-5％的水。本发明还公开了一种混凝土路面施工方法，包括以下步骤：铺设混凝土浇捣模板；在模板内摊铺混凝土，形成第一层；混合搅拌上述钢渣混凝土组合物并摊铺在所述第一层上，形成第二层。利用本发明提供的钢渣混凝土组合物及混凝土路面施工方法，可以使路面具有较大的抗压强度、较好的透水性，同时可避免伸缩缝切割深度不到位、伸缩缝弯曲以及缝边上掉粒石子现象的产生。

摘要：本发明提供一种3D双色经编绒类织物的生产方法，包括以下步骤：(1)产品底部和面部双色的实现选用显色效果不同的两种原料，分别织在面料的面和底，对其染色；(2)绒毛顶部与绒毛根部双色的实现使用凹凸花辊将碱性浆料在压力的作用下均匀涂覆在绒面上，并经过加热使得绒面的部分绒毛腐蚀，水洗；(3)双色效果的显著实现用180℃的烫辊配合合适的风量理顺绒毛倒向，然后使用螺旋刀与平刀配合将将所有的绒毛剪到0.5mm，使绒毛较整齐直立，在绒毛空隙处能透出底布的颜色。

摘要：本发明提出一种压角可调角压机，包括基座、固定于基座的下模总成、配合下模总成的上模总成、固定于基座并提供上模总成位移区间的立柱；下模总成包括第一压板、第二压板、铰接第一压板和第二压板的第一转轴；上模总成包括第三压板、第四压板、铰接第三压板和第四压板的第二转轴。本发明的下模总成和上模总成均包括可以调节角度的多个压板，进而本发明提供的一种压角可调角压机可以压制多种角度。本发明的特点是结构简单，使用方便。

摘要：一种绕线模配套工具，包括固定设置在旋转杆顶端的螺纹套筒、活动套设在螺纹套筒上的抽拉件；所述旋转杆的侧壁上开设止动槽，旋转杆滑动插设在旋转组件中，驱动组件驱动抽拉件沿旋转杆的轴向移动，抽拉件带动旋转杆在旋转组件中作轴向滑动。按上述技术方案，圆棒的端部设有外螺纹，螺纹套筒对准圆棒的端部；旋转杆及螺纹套筒旋转，螺纹套筒与圆棒螺接；抽拉件沿旋转杆的轴向移动，带动螺纹套筒将圆棒从线圈中抽出，所述旋转杆在旋转组件的通孔内作轴向滑动。

摘要：一种无油轴承用的硬度测试装置，包括机身，还包括安装于机身外部的工作台、压头装置、测微目镜、物镜、触控屏和安装于机身内部的试验力加载机构；所述工作台位于机身下方，工作台包括升降台、气缸、固定座和轴承专用模具工装，所述气缸位于机身内部，气缸上方连接升降台，升降台上端设有轴承专用模具工装，所述轴承专用模具工装包括圆轴、固定架，所述圆轴直径与测试轴承的内径相适应，两端设有螺纹，所述固定架为两根留有安装孔的钢板，所述固定架固定于升降台顶面，将需要测试的轴承套入圆轴，所述圆轴与固定架通过螺纹连接连接为一体，所述固定座位于升降台下端，通过自动升降台技术和轴承专用模具工装技术，使操作更加简便，提高工作效率。

摘要：本发明提供一种轴套自动卷圆整形装置，包括机架、卷圆机构、固定支架和整形机构，所述机架为一张不锈钢桌，还包括滑道、成品收集箱和电机一，所述滑道为漏斗型管道，在机架上表面左方开一通孔，通孔设置滑道，滑道上端开口大，靠近固定支架，滑道向下延伸，下滑道口下方放置成品收集箱，所述电机一固定于机架右下方，用传动皮带连接卷圆机构；所述卷圆机构位于机架上表面右部，在卷圆机构与滑道上部开口中间设置固定支架，所述整形机构位于固定支架左右两侧，所述整形机构包括对称安装的左右整形机构，本发明将原本需要两台机器两个工人的加工工序合