摘要：本申请提供一种基于DC‑SMKD轻量化牛群检测方法及设备，本申请对经典模型使用了深度可分离卷积来降低模型大小，得到学生模型，将学生模型和教师模型输出的各层特征均经过SmoothL1Loss进行知识蒸馏，让学生模型学习教师模型YOLOv5x的多层特征信息，弥补了经过可分离卷积后的特征丢失，有利于获取教师模型中比较完整牛身特征，从而提升牛群检测精确度。

摘要：本发明提供的墙面机器人，包括行走机构和设置于行走机构上的显示屏幕，行走机构包括底盘和驱动轮组件，驱动轮组件设置于底盘的底部并与底盘相连，显示屏幕设置于底盘上方并与底盘相连；底盘内设有动力电池系统，动力电池系统与驱动轮组件和显示屏幕电连接；底盘上设有对接插电机构，对接插电机构包括插电伸缩驱动装置、第一对接头以及与第一对接头相匹配的第二对接头，第一对接头和第二对接头均与动力电池系统电连接，一墙面机器人上的第一对接头能够与另一墙面机器人上的第二对接头相连，以实现不同的墙面机器人之间的电连接。本发明还提供一种组合房屋模块。

摘要：本发明提供了一种钻头，包括：刀体，其形成有用于排出钻削产生的碎屑的至少一个排屑槽；装于所述刀体的末端的至少一个钻削刀片，所述至少一个钻削刀片的每一个具有钻削刃；其中，所述刀体的末端面与所述纵向轴线之间呈垂直或接近垂直。根据本发明的钻头能够提高钻削速度，减小钻削刀片的焊接面积，以及产生的焊接应力。这种钻头的钻削刀片体积小，节省制造材料以及制造成本。本发明还提供了一种包括上述钻头的钻削工具。

摘要：本发明涉及一种用于钻头的刀片。该刀片包括：基部，其具有用于与钻头刀体相配合的配合表面；和从基部延伸并具有刀刃的刀头，所述基部为沿线性延伸形成的V形体或锥形体，用于插入钻头刀体的具有对应形状的凹槽中。本发明通过将基部设置成V形体或锥形体结构，能够增强基部的抗剪切性能，降低刀片损毁的概率。

摘要：本发明涉及汽车移动技术领域，具体是一种定点旋转式液压移车器，包括定点撑车板、液压移车器，所述定点撑车板包括车底托板、伸缩臂托架、第一伸缩臂、第二伸缩臂、旋转底座，所述旋转底座与车底托板之间设有升降结构，用以升降车底托板，所述第一伸缩臂设有伸缩槽，第二伸缩臂的活动杆可在伸缩槽中活动，使得第一伸缩臂和第二伸缩臂配合可实现伸缩功能，所述第二伸缩臂的另一侧设有抓取件。本发明采用定点撑车板、液压移车器相配合的方式对车辆的角度进行定点旋转调节，从而将倾斜停放的车辆的角度矫正到正确的方向，从而不影响相邻停车位车辆的停放。

摘要：本发明涉及一种三链形成寡核苷酸(triplex‑forming oligonucleotides，TFOs)序列及其药物应用，尤其涉及一种抑制MDM2和MDM4基因扩增的三链形成寡核苷酸序列及其药物应用。本发明提供的三链形成寡核苷酸序列能够在肿瘤细胞的扩增的MDM2/MDM4基因局部形成三链结构，引起其复制压力，最终导致肿瘤细胞的凋亡。本发明提供的三链形成寡核苷酸序列及利用该序列制备的药物，针对的是肿瘤的MDM2/MDM4扩增基因序列而非蛋白，具有良好的抗耐药性，并且对于没有MDM2/MDM4基因扩增的正常细胞没有影响，具有极好的安全性，因此对于MDM2/MDM4基因扩增的肿瘤具有良好的治疗效果。

摘要：本发明提供一种阵列模糊角度分辨系统和方法，该方法包括：获取测量得到的测向节点与邻居节点间的第一距离和信号到达相位差；所述测向节点为待定位节点中选定的任一节点，所述邻居节点为在所述待定位节点中除所述测向节点之外的其他节点；获取任意两个所述邻居节点之间的第二距离；根据所述第一距离、所述信号到达相位差和所述第二距离，确定最优模糊估计；根据所述最优模糊估计确定无模糊角度估计。本发明解决了现有技术中无线网络定位系统中天线间距大于半波长时相位卷绕导致的角度模糊的缺陷，实现了低复杂度、高鲁棒性的分布式阵列模糊分辨与角度估计。

摘要：本发明涉及信号处理领域，提供一种阵列相位校准系统、方法及设备，该方法包括：根据不同方位角和俯仰角下的信号到达相位和幅度数据生成训练数据集；基于预设的阵列相位偏差模型，根据所述训练数据集获取阵列相位偏差校准模型中的校准参数；根据所述校准参数对实时接收到的信号相位进行校准。本发明解决了由于阵列非理想因素导致的阵列相位测量精度低，以致测向角度估计精度下降的技术问题，实现了高精度对实时接收到的信号相位进行校准的能力。

摘要：本发明涉及一种三链形成寡核苷酸(triplex‑forming oligonucleotides，TFOs)序列及其药物应用，尤其涉及一种抑制MDM2和MDM4基因扩增的三链形成寡核苷酸序列及其药物应用。本发明提供的三链形成寡核苷酸序列能够在肿瘤细胞的扩增的MDM2/MDM4基因局部形成三链结构，引起其复制压力，最终导致肿瘤细胞的凋亡。本发明提供的三链形成寡核苷酸序列及利用该序列制备的药物，针对的是肿瘤的MDM2/MDM4扩增基因序列而非蛋白，具有良好的抗耐药性，并且对于没有MDM2/MDM4基因扩增的正常细胞没有影响，具有极好的安全性，因此对于MDM2/MDM4基因扩增的肿瘤具有良好的治疗效果。

摘要：本发明涉及一种三链形成寡核苷酸(triplex‑forming oligonucleotides，TFOs)序列及其药物应用，尤其涉及一种抑制MDM2和MDM4基因扩增的三链形成寡核苷酸序列及其药物应用。本发明提供的三链形成寡核苷酸序列能够在肿瘤细胞的扩增的MDM2/MDM4基因局部形成三链结构，引起其复制压力，最终导致肿瘤细胞的凋亡。本发明提供的三链形成寡核苷酸序列及利用该序列制备的药物，针对的是肿瘤的MDM2/MDM4扩增基因序列而非蛋白，具有良好的抗耐药性，并且对于没有MDM2/MDM4基因扩增的正常细胞没有影响，具有极好的安全性，因此对于MDM2/MDM4基因扩增的肿瘤具有良好的治疗效果。