摘要：本发明公开了一种机器人手和具有该机器人手的人形机器人，所述机器人手最少化了致动器的数量并通过扭矩限制器调节关节的弯曲角度，以柔性地和细微地控制关节。所述机器人手包括设置在多个关节的任意至少一个关节上的扭矩限制器，以将所述多个关节中的另一个关节通过动力传递构件与所述任意一个关节连接。

摘要：本发明涉及能够减少在生成关于口腔内所有牙齿的三维模型数据的过程中发生的整合误差的三维口腔扫描仪及使用其的口腔扫描方法，根据本发明的一个实施例的三维口腔扫描仪及使用其的口腔扫描方法，利用广泛区域的扫描图像生成关于口腔内所有牙齿的三维模型数据，因此能够最小化整合三维扫描数据的情况下发生的累积误差，将利用狭窄区域的二维扫描图像生成的三维扫描数据整合至所述三维模型数据，从而能够提高所述三维模型数据的精密度。

摘要：根据本发明的分布式语音识别系统及其方法能够利用对输入语音信号中的语音周期中的暂停周期的检测来识别字和自然语言；并且由于各种终端需要各种不同的语音识别目标，通过利用终端的标识符来确定相应终端所需的识别词汇，在相同的语音识别系统中对各种识别词汇组(例如，家庭语音识别词汇、针对车辆的远程信息处理词汇、针对呼叫中心的词汇等)进行处理。另外，通过利用声道估计方法将其适配到语音数据库模型，使得由于终端类型和识别环境而引起的各种类型的声道失真最小化，从而提高了语音识别性能。

摘要：本发明提供一种用于将集成电路元件贴附在液晶显示面板上的接合装置，尤其提供一种易于管理接合部的平面度，而且可以对各种大小的液晶显示面板进行集成电路元件压接工艺的接合装置。为实现上述目的本发明所提供的接合装置包含构架、在所述构架上设置为多个以用于在液晶显示面板上贴附集成电路元件的接合部、与所述接合部相连以调节所述接合部相互之间距离的移动部。

摘要：本发明提供了一种移动终端及其控制方法，其在进一步考虑用户便利性的情况下使终端便于使用。该方法包括：确定用于多个主屏幕的第一顺序和第二顺序；如果在触摸屏上检测到第一触摸动作，则以第一顺序在触摸屏上顺序地显示多个主屏幕；以及如果在触摸屏上检测到第二触摸动作，则以第二顺序在触摸屏上顺序地显示多个主屏幕。从而，终端用户能够更便利地在多个主屏幕中的期望主屏幕上布置期望对象，以适合于终端用户的体验。

摘要：本发明提供一种用户终端以及用于提供广告的方法和系统。所述系统包括：第一服务器，被构造为基于用户终端的行为历史信息和由用户输入的感兴趣广告选择条件来产生用户感兴趣模型，并存储所述用户感兴趣模型；第二服务器，被构造为基于从广告提供商提供的广告信息和目标用户选择条件来产生目标用户属性模型，并存储所述目标用户属性模型；第三服务器，被构造为当用户信息被从用户终端发送时，通过基于所述用户信息检测用户感兴趣模型和目标用户属性模型来检测模型，并将与检测到的模型相关的广告推荐给用户终端。

摘要：本发明提供由水压驱动的灭火水喷射装置，包括：多个支撑片以前后间隔方式设置的支撑部；与支撑部的任一支撑片以铰链方式连接，在上面设置有多个以间隔方式排列的喷嘴的灭火水喷射部；连接设置于支撑部的某一支撑片的一端与另一支撑片的一端之间，在一侧设有与地面接触的多个轮子的第一驱动部；连接设置于支撑部的某一支撑片的另一端与另一支撑片的另一端之间，在一侧设有与地面接触的多个轮子的第二驱动部；以及分别控制从支撑部分离、一端连接至消火栓，另一端分别连接至灭火水喷射部的第一灭火水供水管、连接至第一驱动部的第二灭火水供水管以及连接至第二驱动部的第三灭火水供水管的灭火水流动的控制部；第一驱动部及第二驱动部使轮子旋转。

摘要：提供一种能够有效地控制在基于URC(无处不在的机器人伙伴)的基础架构中的各种基于网络的机器人的终端数据格式、使用该终端数据格式的通信控制系统及其方法。所述数据格式包括：协议鉴别标志字段，包括关于协议标识符(ID)的信息以便允许在机器人、服务器和客户端之间的接口连接；会话ID字段，用于标识当前连接的会话；概要ID字段，用于标识由所述机器人、所述服务器和所述客户端中的任何一个执行的概要；MSG类型字段，包括关于在所述机器人、所述服务器和所述客户端之间收发的消息的类型的信息；以及有效负载字段，用于根据在MSG类型字段中定义的数据和在所述概要ID字段中包括的概要信息来执行相应功能的服务。

摘要：一种语音识别系统，包括：语音拾取元件，用于拾取来自外部演讲者语音；语音等级控制器，用于以语音识别器所提供的语音输入等级来接收所拾取的语音，并且将所接收的语音输出到语音识别器；语音检测器，用于从来自语音接收机的语音输出中检测语音识别所需的语音信号周期；语音饱和检测器，用于基于阈值确定所检测到的语音信号周期中的语音信号是否饱和；输入等级确定器，用于当语音信号周期中的语音信号饱和时，确定新语音输入等级，并且将关于新语音输入等级的信息输出到语音接收机，由此语音接收机以不饱和状态接收语音。一种语音识别方法包括与上述系统的功能相对应的步骤。

摘要：本发明涉及一种电阻型随机存取存储器及其制造方法。该方法包括：形成位线堆叠，在该位线堆叠中多个局部位线垂直堆叠在衬底上；形成字线，该字线包括多个局部字线和连接线，该多个局部字线朝着位线堆叠的侧部沿垂直方向延伸，该连接线在水平方向上延伸以将多个局部字线彼此连接；以及在位线堆叠与字线之间形成电阻存储薄膜。本发明可以通过简化的工艺实现具有3D交叉点结构的高密度存储阵列。