摘要：本发明涉及的是基于大气反射‑散射原理构建复原模型，提取夜间交通视频中车灯的方法。首先根据漫反射原理抑制路面的漫反射光，应用暗原色先验理论估计环境光和透射率，得到只含有车灯与路面强反射光的复原图像，对复原图像再利用暗原色先验理论重新估计环境光，进一步抑制其中的强光光晕，最后根据车灯的几何特征筛选出复原图像中的车灯，有效检测车灯。验证实验结果表明，本方法能够适应多种复杂光照下的车灯检测，能够用于挡风玻璃较暗且前灯照明功率过大这类特殊情况下的车灯提取，能够有效降低路面强反射光区域以及车身镜面反射对车灯检测造成的

摘要：本申请公开远程协助方法、系统及增强现实终端，所述方法包括：在远程协助服务器中创建一对多视频会商房间；使被协助终端与至少一个协助终端经由所述一对多视频会商房间建立通信；所述被协助终端采集真实场景信息；所述真实场景信息被传送到所述至少一个协助终端；所述至少一个协助终端中显示出依据所述真实场景信息生成的虚拟场景；所述至少一个协助终端检测到用户输入的专家指导信息时，所述专家指导信息被传送到所述被协助终端；以及在所述被协助终端上进行与所述专家指导信息相应的提示。

摘要：本发明公开了一种掺铝锂离子正极材料前驱体的制备方法，S1，制备钴溶液、液碱溶液、铝‑络合液混合溶液备用；S2，将钴溶液、氨水和铝‑络合液混合溶液从反应釜一侧并流加入反应釜，将液碱溶液从反应釜另一侧以计量方式加入反应釜；S3，通过螺旋搅拌叶轮将加入到反应釜中的溶液搅拌混合，并控制溶液的PH值大约12.4；S4，将反应釜中混合均匀的溶液静止，将上清液过滤到陈化池中；S5，将陈化后的反应物进行烧结和混批除磁处理，得到成品掺铝氧化钴前驱体。本发明工艺简单，成本较低，在保证所制备的掺铝锂离子正极材料前驱体强度的同时，所制备的铝元素均匀分布于前驱体更加均匀，具有良好的实用性。

摘要：本发明公开了一种基于图注意力采样的药物相互作用预测方法，其首先获取待预测的药物对数据，对待预测的药物对数据进行预处理，得到预处理后的药物对数据和药物分子序列，通过分子序列转换模型将预处理后的药物分子序列转换成分子结构图、原子向量矩阵以及分子‑原子关系列表，并构建原子邻接矩阵、药物相互作用网络以及药物邻接矩阵，将原子向量矩阵、原子邻接矩阵、分子原子关系列表、药物相互作用网络以及药物邻接矩阵输入预先训练好的药物相互作用预测模型中，以得到最终的药物相互作用预测结果。本发明能够解决现有的基于图表示学习的药物相互作用预测方法无法兼顾药物分子结构特性和相互作用网络中包含的关系信息的技术问题。

摘要：本发明公开了水利水电工程施工技术。本发明的一种矩形钢衬的施工方法包括以下步骤：制作板状构件单元；钢衬底板的安装及底部混凝土浇筑；第一层钢衬侧板安装；第一层钢衬侧板的混凝土浇筑；第二层钢衬侧板安装；第二层钢衬侧板的混凝土浇筑；重复前述过程直至完成最高层钢衬侧板及对应的混凝土浇筑；安装钢衬顶板。该矩形钢衬的施工方法，将矩形钢衬与过流水道的内壁混凝土分层同步施工，无需待过流水道内壁安装矩形钢衬的作业面混凝土层全部浇筑成型且固化后，再进行矩形钢衬管节的安装和固定，使得矩形钢衬的制作安装工艺优化，节省施工周期；将组成矩形钢衬各面制作成标准板状构件，适宜标准化作业和工厂化生产，有利于提高施工效率。

摘要：本发明公开了一种多星数据融合的GNSS‑IR土壤湿度监测方法，涉及土壤监测领域，包括S1选取土壤湿度采样点，获取土壤湿度采样点的GNSS观测数据；S2确定观测时段内过境卫星的高度角和信噪比；S3拟合每颗过境卫星观测时段内高度角和信噪比数据，获取反射信号；S4确定每颗过境卫星反射信号的相位分量；S5建立GNSS‑IR土壤湿度反演模型，实现土壤湿度的动态监测；通过对GNSS接收机观测数据预处理，获取GNSS反射信号，利用Lomb‑Scargle频谱分析获取反射信号频率，将其转换为有效反射高代入非线性最小二乘余弦拟合以提取相位，最后将多星相位数据与土壤湿度实测数据建立MARS模型以反演土壤湿度。

摘要：一种油电混合无人飞行器供电系统测试平台及其测试方法，油电混合无人飞行器供电系统测试平台包括发动机发电装置(1)、旋翼电机特性测试台(2)、信号调理装置(3)、用于调整电机转速的电子调速器(4)、用于信号采集的信号采集卡(5)以及上位机(6)，所述发动机发电装置(1)包括发动机(7)、发电机(8)、转速传感器(9)和扭矩传感器(10)，所述旋翼电机特性测试台(2)设有无人飞行器的旋翼(11)、电机(12)、力传感器(13)、速度传感器(14)和反扭矩传感器(15)。本发明提供了一种油电混合无人飞行器供电系统测试平台及测试方法，具有开发时间短，成本低等特点。

摘要：一种无人飞行器测试台及其测试方法，无人飞行器测试台包括固定底座(1)、导轴(4)、双法兰结构、法兰环(6)、电机安装基座、电机(17)、旋翼(18)、力传感器(13)、速度传感器(8)和扭矩传感器(14)，双法兰结构包括上法兰(3)和下法兰(2)，所述上法兰(3)固定连接所述下法兰(2)，电机安装基座包括电机安装下基座(15)和电机安装上基座(16)，电机安装上基座(16)固定在电机安装下基座(15)上，旋翼(18)与电机(17)固定连接。本发明同时提供一种无人机飞行器航模电机的测试方法，新型的机械结构提高了测试台的稳定性和测试精度，可广泛的应用于电机特性测试和螺旋桨升力特性测试领域。

摘要：本发明涉及一种基座水平调节装置，包括用于连接船台的紧固结构以及与紧固结构固定连接的水平调节机构，所述水平调节机构上设有高度调节机构，所述水平调节机构可调节所述高度调节机构的水平位置，所述高度调节机构包括与水平调节机构可拆卸连接的第一卡盘，所述第一卡盘上设有顶杆，所述顶杆可上下移动以顶压基座。本发明的基座水平调节装置能够水平转动调节顶杆的水平位置，且顶杆能够上下移动可以顶压基座的水平的平面度；调节精度更准确，采用本发明的基座水平调节装置进行余量划线切割更方便，并且有效减少甲板面切割损坏甲板的风险。

摘要：本发明涉及视频监控领域，公开了一种视频监控设备故障修复系统、方法及设备，包括：设备连通性检测模块、视频AI分析模块、报警效度数据库、故障报警处理模块；设备连通性检测模块用于检测监控设备网路链路连通状态；视频AI分析模块对监控设备采集的图像进行质量分析，获取其质量状态；报警效度数据库用于存储监控设备的故障显性系数；故障报警处理模块根据监控设备网络链路连通状态、图像质量状态、故障显性系数生成故障修复提示信息。本发明有益效果是：通过自动检测与远程电源控制，将监控设备的故障修复时间大大缩短，大幅提高了修复效率，降低了修复成本。