摘要：本发明公开了一种检测RNA中弱稳定性碱基对的固体核磁共振方法，涉及固体核磁共振波谱学领域。通过设计一种新型二维氢检测固体核磁共振脉冲序列2D WaterREXSY，检测RNA中稳定性较弱的碱基对。在脉冲序列中，利用了氢核上的Lee‑Goldburg自旋锁场，观测水与RNA中可交换质子的化学交换，并通过压制1H自旋扩散和偶极耦合相互作用，实现化学交换过程的专一性检测。弱稳定性碱基对中的可交换质子与水的交换速率较快，信号较强，从而实现对弱稳定性碱基对的特异性检测。

摘要：本发明公开了一种基于自由配置的门户动态布局方法，属于企业信息化中管理信息化领域，具体步骤为首先在管理端进行门户栏目管理，在管理端进行门户布局模板管理，并在布局模板中配置区域，将门户栏目配置到模板区域中，然后按角色配置布局模板，最后用户登录客户端时，获取登录用户布局模板，客户端渲染布局。本发明能够基于拖拽方式对门户布局进行自由配置，实时动态更新门户栏目的布局，以实现面向门户用户提供不同形态的布局体验，改变传统门户布局单一、修改不灵活的不足。

摘要：本发明公开了一种控制四足十二自由度机器人稳定运动的方法。本发明根据IMU传感器、足端压力传感器的信息，约束机器人的足端轨迹运动范围，经过运动学逆解过程将机器人的足端坐标转化为关节角度，通过奖励函数及调制后的参数进行仿真训练，以在仿真软件中得到稳定的对角小跑步态，并可以在崎岖地形、台阶等复杂地形条件下稳定行走。

摘要：本发明提出应用于耦合电感准Z源网络超导电源的调压调频控制方法，属于电力电子技术领域，解决目前扩大准Z源网络软开关范围的方法中增大准Z源网络电容电压值导致系统功率损耗增加以及调频控制扩大软开关范围有限且受限于IGBT 30kHz开关频率上限，导致改变的软开关范围小的问题，包括：设计耦合电感准Z源网络超导电源的调压调频控制主电路；根据设定的输出功率值对超导电源工作时调压调频控制主电路的输出等效电阻变化过程进行划分，得到恒流输出阶段、第一恒压输出阶段、第二恒压输出阶段和第三恒压输出阶段；针对划分得到的每个阶段，调整电容C2的电压Vc和调节准Z源网络开关管S7的开关频率，实现超导电源系统软开关运行。

摘要：本发明属于电子废弃物回收处理技术领域，公开一种废旧电路板高值元器件智能识别方法及系统，包括：获取原始图像，并进行预处理，得到最终图像；构建并训练目标检测模型，并对最终图像进行检测，得到初始检测结果；基于最终图像和初始检测结果，并结合阈值过滤和非极大值抑制算法，得到最终检测结果；利用OCR识别算法，对最终检测结果进行识别，得到识别结果；构建元器件数据库，并结合相似度算法，对识别结果进行匹配，得到匹配结果，并利用时序预测模型和图神经网络模型，得到评估结果；整合检测结果、识别结果和评估结果，进行输出。本发明能够在废旧电路板回收时，精准识别评估其中的高值元器件，并对整块废旧电路板进行价值评估。

摘要：本发明涉及矿用自动驾驶车辆领域，公开了一种矿山自动驾驶混合作业协同控制方法，用于提高自动驾驶运输车辆在矿山作业的效率。矿山自动驾驶混合作业协同控制方法包括：获取混合作业区域内与矿山作业相关的多模态数据；根据工程机械设备的作业信息和安全作业综合数据对混合作业区域进行安全区域划分，生成包含人工驾驶优先区和自动驾驶协作区的实时作业分区图；基于实时作业分区图、人工驾驶运输车辆和自动驾驶运输车辆的状态信息、其他移动障碍物的状态信息以及矿山环境数据进行目标自动驾驶运输车辆的路径规划；基于路径规划结果控制目标自动驾驶运输车辆进行运作。

摘要：本发明公开了一种应用于无线充电系统的具有损耗平衡能力的软开关调制器。所述软开关调制器包括一个积分器，一个乘法器和一个有限状态机FSM，当FB‑SDM输出平均电压δ与z‑1延时信号叠加后传输至积分器，积分器的输出e与电流方向相乘得到状态机的输入u，将u输入有限状态机FSM得到S1和S3，S1为串串补偿网络拓扑无线充电系统结构的场效应管T1的驱动信号，S3为串串补偿网络拓扑无线充电系统结构的场效应管T3的驱动信号。通过对开关状态变化顺序冗余路径的处理，在不增加任何辅助电路和不改变谐振频率前期下，实现无线充电系统软开关运行，提高系统的效率。

摘要：本发明公开了一种建筑废料拆除机器人，涉及建筑拆除设备技术领域。本发明包括履带式车架，所述履带式车架的两侧均驱动安装有多轴机械臂，两个所述多轴机械臂的前端驱动安装有同一个前铲斗，所述履带式车架朝向所述前铲斗的一侧顶部转动安装有粉碎箱，所述粉碎箱的两侧均固定安装有第一电动导轨，所述粉碎箱的两侧均开设有长滑槽，两个所述第一电动导轨之间驱动安装有同一个横移板。本发明通过履带式车架、前铲斗、电驱粉碎辊总成、旋转架、伸缩悬臂和电磁铁的配合，使得无需将建筑废料运送至建筑垃圾站点便可以直接分离混凝土与金属废料，省去了转运、分离和二次转运的流程，直接在废弃建筑的现场便可以进行分类处理，加快建筑废料的回收处理。

摘要：本发明涉及中药材种植领域，特别是一种苍术套种大豆的种植方法。具体的种植步骤包括：深翻、深旋、起垄、种植、除草、灌溉、施肥、病虫害防治、收获。本发明苍术套种大豆的种植方法，大豆可以对苍术小苗起到天然的遮荫效果，让苍术小苗的成活率更高，科学的使用化肥和铺设灌溉保证了苍术的产量，在大规模机械化种植中一个周期4年的苍术亩产可以达到600kg，与单纯大豆种植相比，也提高了大豆产量。

摘要：本发明涉及自动驾驶路径规划技术领域，公开了一种基于障碍物修改的路径规划方法、装置、设备及存储介质，用于提高自动驾驶路径规划安全性以及作业效率。基于障碍物修改的路径规划方法包括：通过可视化界面获取用户对矿山静态障碍物的修改指令，进而生成标准化且带优先级的更新信息，并结合矿山环境数据、车辆运动学参数及动态障碍物预测轨迹，构建时空代价地图，基于该地图进行路径搜索生成全局参考路径，并通过车云协同下发至车端，指导车辆安全高效运行。