摘要：本发明提出了一种基于对立思想改进遗传算法的多UCAV在线打击目标分配方法，首先设计了满足多UCAV在线打击目标分配问题的各维度数值互不相等约束的设计变量，针对多UCAV在线打击目标分配问题对标准遗传算法定制改进，然后在遗传操作中引入对立思想，增加了种群的多样性。本发明提出的方法集成对立思想处理机制和遗传算法，避免了传统算法求解过程中陷入局部最优解和耗时太长，且形成的方法具有较强全局收敛能力，解决了现有技术在求解多UCAV在线打击目标分配时效率低的问题。

摘要：本发明涉及一种针对存在禁飞区多边形区域的旋翼无人机覆盖搜索航迹规划方法，包括：步骤1，确定覆盖方向，多边形宽度所对应的顶点与边相距方向即为实现最短路径多边形区域覆盖搜索的覆盖方向；步骤2，坐标转换，使得新坐标系(OX’Y’)的X轴为覆盖方向，新坐标系(OX’Y’)的原点与原坐标系(OXY)原点相同；步骤3，根据转换后的待覆盖多边形区域和障碍，进行牛耕式搜索单元分解；步骤4，确定每个搜索单元的备选光栅线搜索航迹集合；步骤5，基于贪婪策略确定各无人机的搜索单元序列及其航迹；步骤6，坐标反变换，将航迹点通过坐标反变换转换为原坐标系下的航迹点，得到原任务搜索航迹。本发明方法在减少计算耗时的同时保证了解的优良性。

摘要：本发明公开的一种多无人机协同快速覆盖搜索航迹规划方法，属于无人机航迹规划领域。本发明首先根据战场环境的先验信息和目标存在区域的几何特征，将灰色区域提取为点、线和面目标三种重点搜索目标，然后采用双编码对策整数遗传算法确定各个重点搜索目标访问顺序；最后针对重点搜索目标和无人机的分配顺序，采用Dubins路径和贪婪策略得到无人机从当前目标覆盖搜索航迹结束点到达下一搜索目标覆盖搜索航迹起始点之间的局部最短连接航迹，得出下一搜索目标的覆盖搜索航迹，从而得到多无人机协同覆盖搜索航迹。本发明能够规划出多无人机在特殊灰色区域内的协同快速覆盖搜索航迹，覆盖时间短，算法鲁棒性高。本发明能够有效代替区域全覆盖搜索航迹。

摘要：本发明涉及柚子汁浓缩设备领域，尤其涉及一种柚子浓浆生产用柚子汁浓缩设备。技术问题：带有果肉的柚子汁通过普通的搅动加热的方式，浓缩效率较低，并且对浓缩后的柚子汁中的渣料比重提高，容易封堵退料口，并且浓缩柚子汁时，渣料容易粘附在浓缩设备内，对浓缩设备的清理带来困难。技术方案：一种柚子浓浆生产用柚子汁浓缩设备，包括有浓缩单元和排料单元等；浓缩单元下部连接有用于辅助浓缩后柚子汁退料的排料单元。本发明通过将柚子汁刮成薄层后进行加热，有效提高浓缩的效率，将蒸发出的水汽排出的同时，回收部分的水汽，用于润洗设备内部，避免柚子汁残渣固结在设备内，同时辅助水分减少后的柚子汁进行退料，避免浓缩柚子汁在设备内堆积。

摘要：本发明为一种金柚啤酒的生产方法，包括原料处理、糖化处理、发酵处理和灌装，在糖化处理过程中在麦芽汁中加入酒花和金柚原浆一起在煮沸锅中煮沸，随后一起进行发酵处理，在加入酒花的时候一起加入金柚原浆一起发酵，可以使金柚原浆在啤酒中分布均匀，而且金柚原浆还有丰富的糖分在发酵过程中一并进行发酵，可以降低金柚啤酒的甜度；金柚原浆在发酵过程中仅糖分发生变化，而且低温发酵，金柚原浆中的营养成分维生素都没有损失，因此和酒花一起加入金柚原浆，不仅能够保持啤酒的风味和口感而且能够增加啤酒中金柚的营养成分。

摘要：本发明为一种金柚果脯的生产方法，包括原料处理、脱苦处理、调味处理和干燥，在真空搅拌锅内对金柚皮丁进行真空搅拌脱苦，然后对脱苦后的金柚皮丁进行调味处理，能够增加金柚果脯的口感，去除金柚皮丁的苦味而通过调味处理对金柚皮丁的口感和质地进行加工处理，使果脯符合大众口味，并且在处理过程中不会破坏金柚皮的营养成分，而且使用连续化技术生产在保证果脯生产产能的同时还能使生产质量稳定。

摘要：本发明为一种金柚原浆的生产方法，包括原果处理、削表皮、表皮处理、柚果肉处理和金柚原浆几部分，在生产过程中将表皮和柚果肉分开处理，去掉柚皮可以去除苦涩味，生产出来的金柚原浆香甜味道好，因为表皮和果肉的糖分含量不一样，因此分开分别处理，能够分别对柚皮和柚果肉中的营养成分进行最大程度的保留，最后对混合果浆进行均质杀菌处理得到最后的金柚原浆，不仅口味好，而且对柚皮和柚果肉的营养都得到充分的保留，营养价值高。

摘要：一种柚子美肌沐浴露及其生产方法，本发明中使用较少品种的表面活性剂和抑菌剂等制备基础沐浴露，使用对人体无伤害，且增加氢氧化钾、柠檬酸等成分的调节使沐浴露的PH值为中性，增加的柚果皮提取物为纯天然提取物，里面含有的精油清香取代传统沐浴露中香精的添加，同时里面含有的柚皮甙具有抗菌、消炎的效果能有效解决皮肤瘙痒的问题，还具有改善血管微循环的效果，能让用户使用过程放松舒适，柚果皮提取物中含有丰富的维生素C，维生素C能有效的滋润肌肤，使肌肤光滑水嫩富有弹性，且能长时间保湿。

摘要：一种柚子祛屑止痒洗发水及其生产方法，本发明中使用赖氨酸噻唑烷羟酸盐、尿囊素、吡硫鎓锌等多种具有抑菌祛屑效果的抑菌剂组合对头屑产生效果，同时组合使用其使用量较少，因此不会使头皮产生依赖副作用，使用的甲基异噻唑啉酮作为添加的抗静电剂，使得头发具有一定的抗静电效果，利于保持头发的干净；使用柚果皮提取物能够保留柚皮的清香，从而取代传统洗发水中的香精，同时柚果皮提取物中含有柚皮甙、精油等营养物质，能够滋养头发，且使用过程中柚果皮提取物中的精油有安神等辅助效果，可以提高用户使用过程中的舒适度。

摘要：本发明涉及啤酒酿造技术领域，具体是涉及一种用于啤酒酿造的过滤装置，包括醪液搅拌筒、送料机构、过滤槽和收集机构，其中醪液搅拌筒，用于投入醪液，并对醪液进行初步的搅拌，送料机构，设置在醪液搅拌筒的底部，用于接收来自醪液搅拌筒输送的醪液，暂存醪液，并执行醪液的下料工序，过滤槽，设置在送料机构的底部，用于执行醪液的糖化过滤工序，收集机构，设置在过滤槽的侧部，隔氧排气机构与过滤槽建立循环流通，隔氧排气机构的输出端与过滤槽内部连通，本发明在耕糟大臂上设置了多个耕糟刀具，因此保证了耕糟刀具在进行耕糟时的角速度是一致的，从而达到醪液过滤后收集到的不同位置的麦汁原浓度糖度相同。