摘要：本发明公开一种具颜色的层状结构及改变其颜色的控制方法，该层状结构包括一基层、一颜色层、以及一反光层，颜色层由类金属构成，并具有厚度而与基层相叠置，反光层则与基层、颜色层共同叠置而成一所述层状结构；其中，借由可见光通过颜色层的厚度并由反光层反射于颜色层上，而呈现颜色。并可控制颜色层的厚度来改变可见光的波长，进而控制所呈现的颜色。本发明使可见光通过并反射来呈现颜色。

摘要：本发明提供了一种具有色散现象的炫彩结构及其制作方法，其中该具有色散现象的炫彩结构包括基材、介质层以及溅镀层。其中，介质层与基材、溅镀层相叠设，且介质层包括紫外线涂料以及紫外线促进剂。溅镀层产生紫外线频谱，且溅镀层包括相叠设的金属层以及反应性镀膜。紫外线促进剂与紫外线频谱进行第一响应与第二响应，第一响应使紫外线涂料的体积或面积的至多70%发生固化反应，第二响应使紫外线涂料的体积或面积的至少30%发生固化反应。以此，达到降低炫彩结构生产成本及提升其耐用度的目的。

摘要：重载机器人带加速度及电流前馈的位置控制器，属于机器人控制领域，本发明为解决传统的单输入单输出线性控制方式无法满足应用要求的问题。本发明包括工控机和n个伺服驱动器；工控机包括伺服控制单元和运动规划器；伺服驱动器包括位置控制器、速度控制器和电流控制器；工控机输出的n个位置、速度前馈和电流前馈信号，并分别给每个伺服驱动器；每个伺服控制单元接收反馈位置和反馈速度信号；每个伺服驱动器的控制相同，位置信号和反馈位置信号相加后作为位置控制器的输入，位置控制器的输出与反馈速度信号和前馈速度信号相加作为速度控制器的输入，速度控制器的输出与前馈电流信号相加后作为电流控制器的输入，电流控制器的输出控制伺服电机运行。

摘要：本发明公开了一种大黄素季鏻盐在制备治疗胰腺癌药物中的应用，所述的大黄素季鏻盐为{10‑[(4,5‑二羟基‑7‑甲基‑9,10‑蒽醌‑2‑基)氧基]癸基}三苯基鏻盐，化学结构式如下：结构式中代表溴离子，所述的大黄素季鏻盐应用于制备治疗胰腺癌药物中。本发明报道的10‑[(4,5‑二羟基‑7‑甲基‑9,10‑蒽醌‑2‑基)氧基]癸基}三苯基溴化鏻对肿瘤细胞具有一定的抑制作用，特别是人胰腺癌细胞系PANC‑1以及Bax‑PC3细胞，因此亲脂性大黄素季鏻盐具有成为抗癌药物的应用前景。

摘要：本发明涉及一种黄瓜免营养液无土育苗专用功能基质的制备方法，可有效简化黄瓜无土育苗水肥管理、提高秧苗素质的复合型、多功能免营养液无土育苗基质配方。以菇渣部分替代草炭，组配黄瓜无土育苗优化配方基质，根据基质养分含量和黄瓜苗期养分需求，通过添加控释肥、化肥和壳聚糖等功能物质，形成机能型免营养液无土育苗专用基质，提高基质的供肥性能，全程免营养液管理，促进幼苗生长并增强抗逆能力。与目前常用的草炭-蛭石无土育苗基质配方相比，该发明具有减少资源投入、简化育苗管理、环保无污染、培育优质壮苗等优点。

摘要：本发明涉及一种金华火腿风味卤鸡的加工方法，a、金华火腿水解液的制备：（1）、预处理：将火腿肉用绞肉机绞碎，加3-5倍重量的水，浸泡12-16小时，再加热至70~90℃，保持2-3小时；（2）、酶水解：预处理后冷却至室温，用打浆机将火腿肉打成浆，再加入0.3%-0.5%的复合动物蛋白酶，在50-60℃水中水解2-3小时；b、将卤汤配料的各组分放入夹层锅内用小火煮6-8小时，得到金华火腿风味卤汤；c、将金华火腿风味卤汤加热至沸后将鸡胚料下锅，大火煮沸后10-15分钟，改小火焖35-50分钟，取出冷却得到产品。本发明方法解决了现有的金华火腿加酶水解的水解度不高，利用率偏低的问题。

摘要：本发明属于机会网络领域，具体涉及一种基于投递概率SV捎带的机会网络低开销路由方法，该方法由节点相遇感知、数据交互和投递概率信息更新三个阶段的操作组成，包含基于SV的投递概率捎带、精简SV交换、基于消息捎带的数据交互和自适应缓存管理4种新机制，解决现有机会网络中基于议价博弈的相关路由方法使用专门的数据结构存储和传送投递概率存在的通信开销偏大、SV消息交换过程中控制消息在数量上存在冗余、数据分组交互过程存在冗余操作以及分组删除时可能删除对方节点的请求消息导致无谓的开销和时延等问题，从而在不影响机会网络正常路由的情况下降低节点的通信开销，有利于提升网络吞吐量，节约节点能量和网络的无线带宽资源。

摘要：本发明公开了一种焊材收发一体机包括：一发放箱、一提升装置、一驱动机构、一焊丝托盘、一工控箱、一推杆机构和一回收装置。本发明能满足了生产过程的多样化，提高了生产效率，同时也能节约了人工。

摘要：本发明公开了一种焊材发放机包括：一发放箱、一提升装置、一驱动机构、一焊丝托盘、一工控箱和一推杆机构。本发明能满足了生产过程的多样化，提高了生产效率，同时也能节约了人工。

摘要：本发明公开了一种焊丝盘回收装置包括：一驱动底座，其包括一由伺服电机以及一通过一驱动器与伺服电机连接的行星轮机构；一可拆卸地连接在齿圈上的箱桶，其内部底面上设有若干与所述行星轮的位置一一对应的导杆；以及一工控箱。本发明焊丝盘回收装置通过工控箱对运动进行精确的控制，实现回收自动化，节约了仓库管理人员的管理成本，合理布回收装置，实现装置安全和信息的及时回馈得到保证，便于工控箱对运动的监控和对故障的报警。