摘要：本申请公开了磷酸铁锂正极材料的制备方法及磷酸铁锂正极材料。本申请的制备方法，包括采用固相合成法制备磷酸铁锂，固相合成法包括球磨混合和高温煅烧，在煅烧时的惰性气氛中通入乙炔，在生成的磷酸铁锂颗粒内部和磷酸铁锂颗粒之间形成碳纳米管，获得高导电性的磷酸铁锂正极材料。本申请的制备方法，巧妙的将碳纳米管的化学气相沉积法与磷酸铁锂的固相合成法相结合，在高温煅烧时，随着磷酸铁锂合成，碳纳米管逐步沉积在磷酸铁锂颗粒表面，在颗粒内部及颗粒间形成三维导电通路，提高了正极材料的导电性能。本申请的方法，磷酸铁锂和碳纳米管在同一反应容器内交叉生成，简化了工艺，并且碳纳米管分布均匀，提高了磷酸铁锂正极材料的质量。

摘要：本发明属于控制系统技术领域，尤其涉及一种机器人控制系统，包括控制器、若干伺服驱动器和若干伺服交流电机，所述控制器包括相互连接的示教器和工控机，所述示教器和所述工控机上皆设有无线模块，所述工控机分别与若干所述伺服驱动器连接，所述伺服交流电机与伺服驱动器连接、且数量相对应，所述工控机还连接有IO通讯模块、电源和警报器，所述工控机根据伺服驱动器的运行来控制警报器的运行。该系统具有较强的反应特性；具有控制轴的能力，能够和伺服驱动系统对接，从而精准地控制伺服电机；具有灵活的通信接口，能够处理各级控制和反馈信息；具备

摘要：本发明属于定型机废气处理技术领域，尤其涉及一种定型机废气处理智能控制系统，包括若干定型机、废气收集装置、通风管道，所述废气收集装置中设有温度传感器，所述通风管道内设有电动挡板，所述系统还包括智能控制器、蒸汽阀门和报警装置，所述智能控制器分别与温度传感器、电动挡板、蒸汽阀门、报警装置、若干定型机连接，所述智能控制器根据温度传感器的反馈信号来控制电动挡板、蒸汽阀门、报警装置的动作。本智能控制系统自动化程度高，能够根据温度自动报警灭火，提高安全性，并且有效节约能源。

摘要：本发明公开了一种定型机废气处理设备能耗自动调节系统，包括定型机、烟道、水箱、水泵、风机、热电偶传感器、自动调节装置及移动设备；所述烟道呈“L”字状，且烟道安装在定型机的出烟口的上部，热电偶传感器固定在出烟口的内壁上；所述风机固定在烟道的拐点上，水箱固定在烟道一端的外壁上，水泵固定在水箱上，且水泵上安装有变频器a，风机上安装有变频器b；所述自动调节装置包括安卓系统控制电路板、触控屏及通讯设备。本发明通过热电偶传感器实时采集连接定型机的运行状态，实时更改风机转速，控制能源消耗；并且系统能够自动采集外界温度，以及冷凝循环水的温度，实时控制冷凝水的循环速度，使系统能耗控制在一个合理范围。

摘要：本发明公开了一种锂离子电池预充方法，所述锂离子电池的正极活性物质为镍钴铝材料，依次包括阶段式充电步骤和恒压充电步骤；其中，所述阶段式充电步骤依次包括第一充电步骤和第二充电步骤，所述第一充电步骤的电流小于第二充电步骤的电流，且所述第一充电步骤的预充电量为所述锂离子电池总电量的20％-40％。本发明能够使电芯达到与采用传统小电流长时间预充工艺的电芯相当甚至更优的电学性能，同时缩短了预充时间，提高了生产效率。

摘要：本申请公开了一种柔性中空介孔有机氧化硅纳米囊及制备方法，该柔性中空介孔有机氧化硅纳米囊具有柔性的特点，其骨架组分为有机氧化硅，形貌为球形体，其该球形体具有中空结构，壳层具有介孔孔道；该柔性中空介孔有机氧化硅纳米囊的制备方法为：将表面活性剂溶于含氨水的乙醇和水的混合溶液中，加热搅拌条件下加入正硅酸四乙酯和有机氧化硅前驱体；反应一段时间后，将得到的实心有机氧化硅置于碱性溶液中刻蚀，形成柔性中空介孔有机氧化硅纳米囊，最后去除表面活性剂获得柔性中空介孔有机氧化硅纳米囊。本发明的柔性中空纳米囊在药物递送等领域具有巨大的应用潜力。

摘要：本申请在计算机技术领域，公开了一种脚本处理方法、装置、设备及可读存储介质，从原始脚本中确定符合预设跟踪条件的目标代码行；在原始脚本的目标代码行前插入用于输出行号的输出命令，得到测试脚本；执行测试脚本以得到执行过程信息，并从执行过程信息中按序提取执行过程中输出的行号，得到行号序列；利用行号序列，在原始脚本的目标代码行后插入执行序号注释，得到具有执行顺序注释的标记脚本。本申请中，可以获得具有执行顺序注释的标记脚本，可以辅助识别、分析并修正程序中的逻辑或语法错误，为调试脚本提供了真实且可靠的执行顺序信息。

摘要：一种引导血流产生旋动的血管内支架旋流导引装置，其特征在于：该装置是由单个或多个螺旋结构所组成；该螺旋结构的扫掠面为半圆形，且该半圆的半径为血管内支架植入处血管直径的十分之一至六分之一；螺旋结构的螺距为5毫米至15毫米；导引器直径等于或略小于血管直径以减少其对血管的损伤。该发明加装于现有商用支架的上游，有助于血流旋转向前流动。旋流的血液可以使血管壁得到光滑的冲刷，减少有害物质在血管壁上的沉积；并且能够提高血管壁面剪应力，保证血管内皮细胞正常功能的行使；同时还可以使血流按螺旋结构方向流动，提高流通截面积。从而该发明可以有效降低支架植入后再狭窄的发生几率。

摘要：本发明涉及可以用于含钨半导体器件的化学机械平面化(CMP)的浆料、方法和系统。添加剂被用于减少大和小的特征尺寸(大的接合焊盘以及精细的线结构)的凹陷而不降低钨去除速率。

摘要：本发明公开了一种省时省力的石料专运车，包括主梁，包括主梁，通过将石料移动到石料盒内部，双手握住两个L形伸缩杆，向下挤压，将石料盒位置向上翘起，从而使得滑轮支撑整个主梁，能够推动主梁移动，通过减震弹簧和滑动杆在滑槽内部移动，缓冲行驶颠簸路段产生震动，采用单个主梁，适用于小批量搬运，精确搬运，适用范围广，能够支撑梁一、针刺梁二和支撑梁三加固整个主梁承受力，提高强度，通过悬挂式石料盒，便于卸料和上料过程，人们操作省时省力；通过减震弹簧和滑动杆在滑槽内部来回移动，缓冲产生晃动力，提高行驶稳定性，降低吊索从挂钩脱落可能性，通过L形伸缩杆旋转调节，能够为专运车不使用过程提高其放置稳定性。