摘要：本发明提供一种矿用自卸车控制方法，其包含：通过矿用自卸车上的传感器实时采集周边环境信息，结合矿用自卸车所在矿区的高精度地图，通过规划算法进行路径规划，得到可行驶路径；通过规划算法对可行驶路径进行横向切点采样，得到切点采样集，针对切点采样集中的每一个切点，生成一条由矿用自卸车当前位置至当前切点的路径，得到扩展路径集；针对扩展路径集中的每一条路径，基于路面情况以及矿用自卸车的载重情况，进行路径速度规划，得到对应于每一条路径的速度规划结果。本发明实现矿用自卸车的无人驾驶，通过一系列算法对矿用自卸车轨迹进行规划，使每条轨迹有细微区别，防止矿用自卸车在矿区行驶过程中出现过深的车辙，影响矿用自卸车的安全。

摘要：本发明涉及一种中药制剂，即草苁蓉在制备治疗臭汗症药物中的用途。草苁蓉在制备治疗臭汗症药物中的用途。以重量百分比计草苁蓉20－40％，白酒60－80％浸泡制成，直接涂抹。或制成气雾喷雾剂喷涂患部。制备简单，疗效可靠。几年来,经累计统计臭汗症患者75例，治愈率91.7％以上，显效率6％以上，总有效率在100％。

摘要：本发明公开了一种原位本体聚合包覆改性芳香酸钙的方法，包括如下步骤：(1)γ-(甲基丙烯酰氧)丙基三甲氧基硅烷MPTMS用无水乙醇稀释8-10倍，与芳香酸钙混合均匀后，放置时间为15-24h；(2)引发剂偶氮二异丁腈AIBN与甲基丙烯酸甲酯、丙烯酸、丙烯酸丁酯、顺丁烯二酸酐、丙烯酸乙酯混合均匀；(3)将上述两种混合物进行混合，温度为60-80℃，反应时间为4-8h，制得原位本体聚合包覆改性芳香酸钙。本发明在PVC中分散性能优异、且与PVC分子间具有良好的相容性，在更均匀地促进PVC塑化、降低加工温度、提高生产效率的同时，还能促进颜料的分散、提高制品热稳定性能和抗冲性能、以及改善制品的光亮度。

摘要：本发明公开了一种铝合金墩压件的电镀工艺，它包括以下步骤：S1、有机除油；S2、碱蚀；S3、酸蚀；S4、第一次沉锌；S5、退锌；S6、第二次沉锌；S7、基础镍层的形成；S8、将步骤S7中的铝合金墩压件浸入到枪黑镍溶液中，以在基础镍层上镀出底镍。本发明的有益效果是：提高镀层结合力、防脱层、清洗效果好、能够镀出亚光黑。

摘要：本发明公开了一种用于颈椎活动度康复训练的设备，包括：支架，其顶部固定连接有座椅，所述座椅的两端对称设置有把手，且座椅的两端与把手的底部固定连接，所述支架的顶部固定连接有靠背，所述靠背的顶部设置有固定部件，且靠背的顶部与固定部件的底部相接触，调节部件，其设置于所述靠背的背面，所述调节部件的底部与支架的顶部固定连接，所述固定部件包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有凸板，本发明涉及颈椎活动度康复领域，现提出一种用于颈椎活动度康复训练的设备用以解决所提出的在颈椎活动度康复训练时需要对患者头部进行控制，避免颈椎在进行活动度康复训练时无法受到控制，导致训练时患者颈椎得不到保护的问题。

摘要：本申请涉及电路领域，公开了一种上电检测电路、芯片和电子设备，该上电检测电路包括：包括：速率转换模块和速率比较模块；所述速率转换模块的输入端连接输入电源，输出端与所述速率比较模块相连接，所述速率转换模块将所述输入电源的电压上升速率转换为电压信号；所述速率比较模块将所述电压信号与预设参考电压进行比较，并基于比较结果输出上电检测信号。通过速率转换模块可以将上电速率转换为电压信号，通过速率比较模块可以将该电压信号与预设参考电压进行比较，并生能够表征上电速率的商店上电检测信号，从而能够快速确定设备是否快速上电；通过快速输出上电检测信号，能够方便后续的逻辑控制，并更适用于对电源上电速度有需求的设备。

摘要：本发明涉及图像数据处理领域，具体涉及一种基于高沉浸AR技术的远程无线虚拟交互方法及系统，该方法包括：获取目标用户在实际空间中进行操作的目标图像；根据关节中当前的关节像素点和其他的关节像素点在不同时刻点的位置信息，确定当前的关节像素点的位置变化参数；根据目标用户的不同的目标图像中各关节像素点在不同时刻点的位置信息对关节像素点进行分类，得到多个聚簇；根据位置变化参数的标准差以及当前的关节像素点的位置变化参数，确定当前的关节像素点的重要性；若重要性大于阈值，则将当前的关节像素点在不同时刻点的位置信息传输至目标设备。如此，本发明提高了数据传输速度，降低了虚拟空间和实际空间之间的延时性。

摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种多源虚拟现实人机交互方法及系统，通过对若干个历史时刻下的用户手势动作图像中关键特征点的变化趋势进行分析，对当前时刻下的用户手势动作图像中关键特征点的所属区域进行预测，获得关键特征预测区域；根据关键特征预测区域中的特征点识别用户的手势动作，将识别出的用户手势动作映射到虚拟现实环境中进行交互操作。本发明不仅可以大大减少计算机的计算量，而且还能保持关键特征点的准确性，以此实现高精度的手势识别，使用户能够通过自然的手部动作来控制虚拟环境中的界面。

摘要：竹杯杯底自适应斜切装置及其工作流程，其中外圆车刀能够自适应地根据竹杯毛坯的外圆轮廓进行切削，且滚轮、第三丝杆、第三滑台以及压紧装置等部件的配合，使外圆车刀完成了杯底的斜切工作。本发明创造性地采用刚性自适应加工的概念来实现天然竹杯的加工，在尊重每个竹杯所特有截面轮廓的前提下，对竹杯的底部即外竹节部分进行仿形斜切，从而在最大程度保留竹杯天然性的基础上，出于使用安全性的要求，进行最恰当的加工。

摘要：本发明公开了一种从三文鱼皮中提取抑制DPP‑4活性多肽的方法，包括以下步骤：S1，三文鱼皮预处理；S2，对S1处理好的鱼皮进行杀菌与脱脂；S3，鱼皮明胶提取；S4，酶解；S5，灭酶；S6，超滤或离子交换树脂层析；S7，凝胶柱层析；S8，采用半制备高效液相色谱、分级醇沉或高效液相色谱进一步纯化，收集DPP‑4抑制率＞60%的组分；S9，对S8所得组分进行冷冻干燥，得到DPP‑4抑制肽。本发明获得了具有抑制DPP‑4活性、降低血糖的多肽，该多肽其N端至C端的氨基酸序列为Val‑Leu‑Ala‑Thr‑Ser‑Gly‑Pro‑Gly。