摘要：本发明公开了一种环保节能型太阳能电池板，包括矩形铝边框和电池板组件本体，电池板组件本体包括由外至内依次层压连接的钢化玻璃层、第一EVA层、电池板、第二EVA层和背板，矩形铝边框的每一条边均为包括一对平行边及一垂直边的“凵”型结构，垂直边的内腔为中空结构，其中一平行边设置有供电池板组件本体的边缘密封插入的插槽，另一平行边上设置有功能孔，背板上设置有接线盒，接线盒的正、负极输出端通过整流滤波器连接有正、负极输出接头。本发明的优点在于：1、矩形铝边框的结构新颖稳定，重量轻，使用寿命长；2、接线盒的正负极输出端通过整流滤波器连接有正负极输出接头，可以稳定电流，避免电能的损失，符合环保节能要求。

摘要：本发明提供一种转杯纺的断电留纱装置，属于断电装置技术领域，包括：伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四、变频器一、变频器二、变频器三、变频器四、直流母线。本发明的有益效果：本发明在突然断电的情况下，伺服电机一，伺服电机二，工艺风机和排杂风机等电机由于惯性的作用仍然会运转一段时间，在这段时间里变频器一、变频器二、变频器三、变频器四的直流母线电压输出会一直有电；在这段时间里PLC通过检测到设备突然断电然后发指令给伺服电机三和伺服电机四进行停车动作，把纱线留在引纱管里。其他电机在失电的情况下慢慢停车，这样就可以把纱线完整的保留在了引纱管理，为下次正常启动做好了准备工作。

摘要：本发明实施例公开了一种手术器械耦合方法、系统、机械臂及手术机器人，方法包括：控制器获取手术器械的装载信号，并基于装载信号判断手术器械的当前位置；若控制器判断手术器械的当前位置处于预装载位，则控制传感器生成开关信号，并将开关信号传送至第一驱动电机；第一驱动电机基于开关信号控制手术器械向第一正限位移动，直至手术器械与机械臂完全耦合。本申请通过控制器控制第一驱动电机来控制手术器械以第一正限位方向运动与机械臂的耦合，解决了现有技术中具有腕转结构的手术机器人在进行手术器械耦合时，无法进行自动耦合以及在耦合过程中容易出现绕线松脱的技术问题，实现了手术器械耦合自动化以及防止绕线松脱的技术效果。

摘要：本发明公开本实施例提供一种基于离线语音识别的自学习方法及装置，包括以下步骤：响应于预设语音指令，进入命令词自学习模式；获取第一语音命令并存储；获取第二语音命令，将其与所述第一语音命令进行比对，比对结果满足预设要求时，进入当前识别模型优化模式；将所述第一语音命令和所述第二语音命令进行融合，通过预设算法对当前识别模型进行优化以完成命令词学习。本发明结合声纹识别处理模式，通过简单的用户语音，优化当前识别模型，实现替换现有命令词识别，针对现有用户做识别效果的优化或者自定义命令词的效果。

摘要：本申请涉及一种光照信息加载方法、装置、计算机设备和存储介质。涉及到游戏领域，包括：确定至少一个候选光照信息存储块；所述候选光照信息存储块是与待渲染的目标图像相关联的光照信息存储块；确定所述至少一个候选光照信息存储块分别对应的存储块权重；根据所述存储块权重，从所述至少一个候选光照信息存储块中确定待加载的光照信息存储块，并对待加载的光照信息存储块进行加载；其中，加载后的光照信息存储块用于进行光照计算以渲染得到所述目标图像。采用本方法能够节省存储资源。

摘要：本发明实施例是关于一种字体贴图处理方法及装置、存储介质、电子设备，涉及图像渲染技术领域，该方法包括：将待处理字体贴图划分为多个像素块，并根据各所述像素块的最大通道值、最小通道值以及亮度值得到各所述像素块的两个插值端点；根据所述像素块中各像素的当前通道值，计算各像素在所述两个插值端点之间的权重值，并将各像素的权重值存储至与所述像素块对应的当前压缩块中得到目标压缩块；利用所述目标压缩块对所述待处理字体贴图进行压缩得到压缩纹理数据，并将所述压缩纹理数据上传至贴图区域。本发明实施例提高了压缩效率同时也提高了渲染效率。

摘要：本申请涉及一种印刷装置及其印刷方法，包括印刷机本体，所述印刷机本体的出料口处设有翻转架，翻转架上设有用于向下压紧纸张的定位板，翻转架上设有用于带动定位板升降的升降组件；翻转架上设有用于带动纸张翻转的翻转板，翻转架上设有用于带动翻转板转动的翻转组件；翻转架一侧设置有压实架，压实架上滑动连接有可移动至翻转架内的吸盘，压实架上设有带动吸盘移动以使纸张移动至压实架上的移动组件，压实架上方设有用于对纸张的折痕处进行压实的压板，压实架上设有带动压板升降的下压组件；压实架的一侧设有用于收集压实后的纸张的摞叠架，压实架与摞叠架之间设有下料机构。本申请具有提高纸张印刷后的对折摞叠效率，并节省时间的效果。

摘要：本申请公开了一种丝网印刷装置，包括用于丝网印刷的机体和多个开口图案不同的掩模，所述机体设有用以水平移动掩模的移动机构和用以带动掩模上下运动的升降机构，移动机构包括工作轨道和多组辅助轨道，每组工作轨道和辅助轨道均固定连接于机体的两侧壁，多组辅助轨道分布于工作轨道两侧且对称设置，每个工作轨道和辅助轨道均滑动连接有滑块，滑块连接有用于夹持掩模框架的夹持组件，每个工作轨道和辅助轨道均滑动连接有用于推动滑块一的移动板，机体转动连接有用于驱动移动板移动的螺杆，移动板一一对应螺纹连接于螺杆，机体固定连接有螺杆电机，螺杆电机一一对应同轴固定连接于螺杆。使用本申请，掩模的更换便捷、高效。

摘要：本申请涉及一种油墨废水处理装置及其应用方法，属于废水处理的技术领域，其包括机体，所述机体一侧设置有第一过滤箱，第一过滤箱内固设有第一过滤板，第一过滤板的上方设置有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别位于第一过滤板的两端，主动轮内固设有主动轴，从动轮内固设有从动轴，主动轴与第一过滤箱转动连接，从动轴贯穿第一过滤箱且二者之间转动连接，第一过滤箱的侧壁安装有转动电机，主动轮和从动轮之间设置有皮带，皮带的外侧固设有第一推板，第一过滤箱的一侧固设有第二过滤箱，第二过滤箱内固设有第二过滤板，第二过滤板上方设置有第二推板，第二推板与从动轴之间设置有传动装置，本申请具有保证装置对油墨废水持续处理的效果。

摘要：本申请涉及一种防伪数字标签的印刷装置，属于印刷装置的技术领域，其包括机体，机体内转动连接有转动辊，机体一侧的侧壁安装有用于带动转动辊转动的转动电机，所述机体的一侧设置有旋转棒，旋转棒的周向侧壁固设有毛刷，旋转棒的两端分别与机体转动连接，旋转棒与转动辊之间设置有联动装置，联动装置包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮固设在旋转棒一端的周向侧壁上，第二齿轮固设在转动辊一端的周向侧壁上，且第一齿轮与第二齿轮之间啮合连接，本申请具有提高印刷质量的效果。