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[发明]
【中文】一种后驱式叉车防滑控制方法及其控制系统 【EN】Anti-skid control method and control system for rear-drive forklift
申请号:
201911367835.X
公开号:CN111056497A 主分类号:B66F9/075
申请人:
【中文】杭叉集团股份有限公司【EN】HANGCHA GROUP Co.,Ltd.
申请日:2019.12.26 公开日:2020.04.24
发明人:
【中文】张晓录
;
于丰博
;
关文杰
;
潘鹏飞【EN】Zhang Xiaolu
;
Yu Fengbo
;
Guan Wenjie
;
Pan Pengfei
摘要:【中文】本发明公开了一种后驱式叉车防滑控制方法,包括:获取叉车前轮的第一速度,并获取叉车驱动轮的第二速度;根据第一速度和第二速度,计算得到第一速度与第二速度的比值;判断第一速度与第二速度的比值是否满足叉车打滑条件;若是,则降低叉车驱动电机的输出功率,直至第一速度与第二速度的比值不满足打滑条件为止。本发明还公开了一种实现上述后驱式叉车防滑控制方法的后驱式叉车防滑控制系统。该后驱式叉车防滑控制方法和该后驱式叉车防滑控制系统均可防止叉车打滑。 【EN】The invention discloses an antiskid control method for a rear-drive forklift, which comprises the following steps: acquiring a first speed of a front wheel of the forklift and acquiring a second speed of a driving wheel of the forklift; calculating to obtain the ratio of the first speed to the second speed according to the first speed and the second speed; judging whether the ratio of the first speed to the second speed meets the forklift slipping condition or not; and if so, reducing the output power of the forklift driving motor until the ratio of the first speed to the second speed does not meet the slipping condition. The invention also discloses a rear-drive forklift anti-skid control system for implementing the rear-drive forklift anti-skid control method. The anti-skidding control method and the anti-skidding control system for the rear-drive forklift can prevent the forklift from skidding.
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