摘要：本发明提供了一种苹果图像分割方法及装置，包括：获取苹果图像；对苹果图像进行初次分割，得到初次分割图像；对所述初次分割图像进行二次分割，输出分割图像。结合群体智能算法，利用不同智能算法的优势，对经典阈值分割方法进行改进，构建了一种苹果图像分割模型，在自然场景下对六种不同光照条件的花牛苹果图像进行分割试验，模型分割结果良好，验证了模型有效、可行，模型系统方便、易于操作，有效提高了苹果图像的分割效果。

摘要：本发明提供了一种图像识别方法、装置及图像视觉系统，属于图像处理技术领域。本发明实施例提供的图像识别方法、装置及图像视觉系统通过获取图像采集装置拍摄的包含目标对象的待识别图像，并对待识别图像进行预处理，得到灰度图像，然后对灰度图像进行多阈值搜索，获得最优和声阈值解集，最后对最优和声阈值解集进行分割，得到目标对象所对应的图像，可以准确快速地定位到苹果具体位置，避免因苹果粘连造成定位不准确的现象，从而提高苹果采摘效率。

摘要：本发明公开了煤场厂区智能盘点建模系统，包括煤场煤堆建模系统，煤场煤堆建模系统包括图形拍摄模块、信息整理模块和建模系统模块；图形拍摄模块包括无人机拍摄模块和信息传递模块；信息整理模块包括数据接收模块和数据处理模块；建模系统模块包括三维数据库模块；无人机拍摄模块用于煤堆图形的拍摄，信息传递模块用于无人机拍摄模块拍摄图片的信息传递。本发明利用煤场煤堆建模系统的设置方式，图形拍摄模块对煤堆进行图形拍摄，从而通过信息整理模块对图片进行识别图片信息提取，从而通过建模系统模块将图片信息提取建立煤堆的图形和数字模型，从而便于对煤堆数量性状进行检测，从而提高无人自动控制作业产生取料效率。

摘要：本发明公开了煤场智能掺配系统与装备，包括终端服务器，终端服务器连接有配煤数据库，配煤数据库包括原始配煤模块、上煤配煤模块、煤仓信息模块和燃烧监控模块，原始配煤模块，用于对根据煤的种类，对煤的掺配量进行预设定，然后对掺配的方案进行分析管理，得到初始煤量煤种的配比表。本发明利用终端服务器和配煤数据库相配合的设置方式，对掺配的方案进行分析管理，得到初始煤量煤种的配比表，按照配比表的配比，将混合煤倾倒入锅炉中进行燃烧，根据混合煤燃烧中温度的实时监控，对锅炉进行上煤，再根据燃烧监控模块，得到煤的最佳配比表，也就便于提高配煤质量，使得机组的运行更加平稳。

摘要：本申请提供了一种变换域异源图像融合方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：对飞行时间图像和可见光图像进行多尺度分解，得到第一低频子带图像、第二低频子带图像、多个第一高频子带图像以及多个第二高频子带图像，然后对第一低频子带图像通过显著性函数、KL散度以及动量驱动的多目标人工蜂群算法，得到SMPCNN模型的参数信息，接下来由SMPCNN模型对低频子带图像进行融合，得到低频融合图像，对高频子带图像进行双边滤波融合，得到高频融合图像，最后对低频融合图像和高频融合图像进行多尺度分解逆变换，得到最终的融合图像。本申请的方法具有灰度聚集性点亮机制、同灰度属性优先点亮的优点，可以实现更好的图像融合效果。

摘要：本发明提供了一种基于并行蜂群算法的水文模型参数优化方法及装置，应用于水文模型参数优化设备，该方法包括：获取待优化水文模型的参数数据；读取待模拟流域的流域水文的实测基础数据；在主线程上，设置并行蜂群算法的种群规模，并将种群划分为多个子种群；在子线程上，利用多个子种群按照串行蜂群算法流程分别对待优化水文模型进行参数优化，得到各个子种群的个体最优值，并将其返回主线程，得到全局最优值以及与全局最优值对应的各个参数的全局最优解；根据得到的各个参数的全局最优解对待优化水文模型的参数进行校正。本发明提供的方法及装置，基于并行运行机制，提高了参数优化的效率及精度，减少了时间耗费。

摘要：本发明实施例提供一种数据传输方法及装置。所述方法包括：组网节点接收数据采集传输仪发送的具有第一预设格式的观测数据；将具有第一预设格式的观测数据封装成具有第二预设格式的观测数据；将具有第二预设格式的观测数据发送给网关节点，以使网关节点将具有第二预设格式的观测数据封装成具有第三预设格式的观测数据并发送给数据中心。所述方法应用于设置有组网节点、网关节点以及数据中心的野外观测传输系统中，组网节点通过接收数据采集传输仪发送的观测数据，并采用无线自组织网络将其发送给网关节点，从而由网关节点通过公用移动通信网或局域网发送至数据中心的方式，实现了对野外观测数据实时且准确的收集、传输及处理。

摘要：本申请公开了一种车辆路径优化方法、装置、可读存储介质及电子设备，通过将唯一标识客户的自然数作为和声搜索算法中的音调，并在更新音调的过程中引入稳定变化的全局共享因子来进行音调的更新。所述方法包括：获取第一预设数量个为各客户进行配送的不同配送序列构成的初始和声库，获取每辆车所能装载的货物容量、每两个音调对应的客户之间的距离以及每个音调对应的客户的待运输货物量；从所述初始和声库中筛选出第一和声；根据所述第一和声以及全局共享因子调整每个所述第二和声中的各个音调的大小，获得第一和声库；计算所述第一和声库中每个和声对

摘要：本发明涉及无线网关技术领域，具体地说，涉及边缘计算支持5G信道的无线网关。包括基础建设单元、边缘计算单元、客户IDA单元和应用管理单元；基础建设单元用于提供各种支撑边缘计算网关运行的基础设备；边缘计算单元用于在网关路由器边缘侧就近提供智能服务；客户IDA单元用于通过预先编设的软件程序对客户一端的数据进行智能分析；应用管理单元用于将集合车间生产数据与客户数据的网关功能应用到生活生产中。本发明设计可以在无线网关路端增加计算能力，大幅降低业务时延、减少回传压力，进而减少对传输网的带宽压力，降低投资成本，同时可以促进工厂自动化，提高工业生产效率，有利于车间向智能化升级发展。

摘要：本发明公开了一种物联网无线传输技术的霍尔电流传感器，包括安装板和霍尔电流传感器本体，霍尔电流传感器本体的底部固定连接有固定支架，安装板的顶部对称设置有连接机构，固定支架通过两个连接机构固定安装在安装板的顶部；连接机构包括滑块，滑块滑动连接于安装板上，滑块的顶部固定连接有连接杆，连接杆的外壁滑动套接有定位块，定位块滑动卡接于固定支架的顶部。本发明利用连接机构的设置方式，连接机构包括滑块、连接杆、定位块和第一弹簧，定位块在连接杆和第一弹簧的作用下可以对固定支架进行位置限定，并且相对滑动滑块就可以改变定位块的位置，从而便于对固定支架进行位置限定或拆卸，从而提高其实用性能。