摘要：本发明涉及一种家用智能机器人系统，它包括用户端、服务端和用户；用户端包括机器人本体一充电及网络管理系统，机器人本体包括人机接口模块、主控制器、环境监测模块、机器人定位模块、电机驱动模块、视觉模块、语音模块、数据存储模块、无线数据传输模块和电源管理模块；服务端包括用户服务平台和服务端定制产品服务器；用户通过计算机在用户服务平台上注册信息，为定制服务提供信息支持；用户的注册信息经用户服务平台汇总到服务端定制产品服务器后，经分析处理生成相应的定制服务数据包，再由服务端定制产品服务器将该数据包发送到用户端。本发明能适用于各类人群的功能，且智能化程度较高。本发明可以广泛应用于各种环境中的机器人系统中。

摘要：本发明涉及一种家用教育移动点读机器人，它包括点读机器人、手持终端、用户端和充电器；点读机器人为家用教育移动点读机器人提供硬件平台；手持终端实现人机接口；充电器为家用教育移动点读机器人中各部件提供电能；点读机器人包括人机接口单元、主控制器、语音单元、机器人定位单元、电机驱动单元、数据存储单元和电源管理单元；手持终端包括主控制器、存储单元、通信单元、人机接口模块和电池；充电器包括主控制器和智能充电管理单元，该主控制器负责协调以及对智能充电管理单元的控制。本发明能适用于小孩教育应用中，且智能化程度较高。本发明可以广泛应用于各种环境中的机器人中。

摘要：本发明涉及一种移动设备智能定位系统，包括一移动设备，其特征在于：它包括一个以上的信标和一设置在所述移动设备内的信号接收单元，所述信号接收单元向各所述信标发出具有特定编码的询问信号，所述信标根据询问信号发出特定的、唯一的定位信号，定位信号经无线网络传输至所述信号接收单元。本发明由于采用在每个房间安装有特定的、唯一的定位信号的信标，配合移动设备内自身的测距传感器、电子罗盘和加速度各种传感器等，实现对移动设备所处的家庭环境的可靠定位。本发明可以广泛应用于各种环境下的移动设备定位系统中。

摘要：本发明涉及一种智能机器人，它包括人机接口模块、主控制器、环境监测模块、机器人定位模块、电机驱动模块、视觉模块、语音模块、数据存储模块、无线数据传输模块和电源管理模块；人机接口模块与用户进行人机信息交互，将接受数据传输至主控制器；环境监测模块将检测到的信息输入主控制器；机器人定位模块将外部信息传输给主控制器；电机驱动模块由主控制器控制，完成对电机驱动模块内驱动电机的伺服控制；视觉模块和语音模块将采集到的信号输入主控制器内，主控制器将采集到的各种信号均输入数据存储模块内，与数据存储模块内预先调用的服务数据包进行对比；主控制器控制无线数据传输模块按预先设定的定时时间与服务端进行信息交互；机器人内的各模块均由电源管理模块供电。

摘要：本发明涉及一种用于家用教育机器人系统中的手持式识别系统，它包括主控制器，主控制器用于监测条码识别单元、触摸板识别单元、无线数据传输单元、电源管理单元和人机接口单元工作状态；条码识别单元用于将读取的识别对象上的条形码信息传输至主控制器；触摸板识别单元用于读取用户点击的识别对象信息，并传输至主控制器；无线数据传输单元用于将主控制器编码后的数据转换成无线信号并发送；同时接收机器人发送的信号；电源管理单元用于对手持式识别系统进行供电管理；人机接口单元用于与用户进行信息交互。本发明能实现自动识别，避免人工识别可能造成的选择错误，能提高识别精度。本发明可以广泛应用于各种机器人应用领域中。

摘要：本发明涉及一种家用教育机器人系统，它包括机器人，用户将需要信息存储至机器人内的存储设备中，并将识别对象插到手持式识别系统，用户通过手持式识别系统与机器人进行互动学习；机器人和手持式识别系统均由充电管理系统供电；手持式识别系统包括主控制器，主控制器用于监测条码识别单元、触摸板识别单元、无线数据传输单元、电源管理单元和人机接口单元工作；条码识别单元用于将识别对象上的条形码信息传输至主控制器；触摸板识别单元用于读取用户点击的识别对象信息，并传输至主控制器；无线数据传输单元用于将主控制器编码后的数据转换成无线信号并发送；同时接收机器人发送的信号；电源管理单元用于对手持式识别系统进行供电管理；人机接口单元用于与用户进行信息交互。本发明可以广泛应用于各种机器人应用领域中。

摘要：本申请提供一种多效节能的浓缩装置及控制方法，属于牛奶浓缩技术领域，其中装置包括，蒸发器包括串联前效蒸发器组和末效蒸发器组；前效蒸发器组包括与储料罐连接的第一物料输入端以及第一物料输出端和与蒸汽发生器连接的第一进气端以及第一排气端；末效蒸发器组包括与第一物料输出端连接的第二物料输入端以及第二物料输出端和与第一排气端连接的第二进气端以及第二排气端；真空机构与第二排气端连接，用于维持蒸发器的真空度。通过将两个蒸发器设为一组，配合对应三通阀的切换，既能相互串联，又能相对并联，从而使四个蒸发器之间可以组成任意的三效浓缩器以及一个独立的蒸发器，进而可以在运行过程中，随时将出现异常的蒸发器切换呈独立状态。

摘要： 一种两段式污水好氧生物处理方法，流程由均质池、接触氧化池、曝气池、沉淀池、污泥酸化池及出水监护池组成。该方法可处理不同浓度的生化污水及化工污水，原水ＣＯＤ可处理范围为４００～６０００ｍｇ／Ｌ。接触氧化池的ＢＯＤ负荷为１．０～５．０ＫｇＢＯＤ₅/m³.d。曝气池的有机物负荷为０．１～０．４ＫｇＢＯＤ₅/m³.d。本发明具有去除有机物负荷能力高、耐冲击适用范围广，以及无剩余污泥产生的特点。

摘要： 一种高浓度污水处理方法，主要由厌氧部分好氧部分组成，流程包括厌氧反应器、污水回流罐、好氧生物选择器、曝气池、污泥沉淀池及污泥酸化池。其中厌氧反应器由污泥床及填料床组成。该方法可处理高浓度的食品、酿酒及石油化工废水，原水ＣＯＤ范围为１０００～２０００0ｍｇ／Ｌ，厌氧反应器的有机物负荷为１５～３０ＫｇＢＯＤ₅/m³.d，曝气池的有机物负荷为０．４～２ＫｇＢＯＤ₅/m³.d。

摘要：本发明公开了一种基于人工神经网络的土地评价方法，该方法以实际调查样本为基础的自学习方法或以已有知识为基础，依据样本进行自学习修正，构建基于自学习、自适应的神经网络的土地评价方法。根据神经网络模型因模型结构中存在阶跃函数等不可微激发函数而引起的收敛过于缓慢甚至发散的问题，而引入遗传优化，构建了基于遗传优化的土地评价方法，实现基于遗传优化的神经网络土地评价方法。发明用遗传算法优化神经网络的连接权和遗传算法优化神经网络结构提高神经网络模型的准确性和实用性。