摘要：一种用于固体电蓄热式锅炉上的恒温出热风装置，包括温度传感器、进风管道、换热器、出风管道、循环风机、减速机、调风门、固体蓄热体和支路管道。固体蓄热体和换热器连接，换热器和循环风机连接，循环风机和固体蓄热体连接，其特征在于：支路管道设置在进风管道和出风管道之间，支路管道的一端连接在进风管道上，支路管道的另一端连接在出风管道上；温度传感器设置在出风管道上且位于支路管道和换热器的进风口之间；调风门设置在进风管道上且位于支路管道和固体蓄热体的进风口之间；在减速机的动力输出轴上装设主动链轮，在调风门的门轴上装设从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条连接。本发明结构简单，实用性强，成本低，易于安装，改装。

摘要：本发明属于金属板料冲压制造技术领域，尤其涉及一种金属板料成型后稳定销，其特征在于，包括载体、锥头螺纹杆以及定位销，所述载体的轴向设有螺纹孔和定位销安装孔，所述定位销安装孔偏心设置，所述定位销安装孔内设有阶梯台台，所述定位销从所述载体的底部进入到所述定位销安装孔中并通过螺塞固定，所述定位销的背后设有空腔，弹簧置于该空腔中，弹簧的底部与所述螺塞相抵；所述载体的侧面设有钢球安装孔，所述钢球安装孔与所述螺纹孔相通，所述锥形螺纹杆正面拧入所述螺纹孔，压紧置于所述钢球安装孔中的钢球。这种结构简单，安装方便，有效地解决了拉伸成型后零件在压边圈上窜动的问题，进而提高模具调试的效率，保证模具冲压稳定性。

摘要：本发明提供一种拉伸模零件延迟脱模设备，包括上模和凹模，所述凹模通过螺栓固定在上模下方，在所述上模的上方固定有上氮气缸，所述上氮气缸的驱动端竖直向下连接有上压料芯，在所述凹模的下方设置有下压边圈，所述下压边圈的下方设置有下氮气缸，在所述下压边圈的上方设置脱模机构，所述脱模机构包括固定在下压边圈上的推拉气缸，所述推拉气缸的输出端连接有嵌入块，所述嵌入块通过固定在下压边圈上的下导板和盖板嵌入到上压料芯和下压边圈中间。本发明的有益效果是解决了传统方式应用范围窄，制造成本高，调试难度大等问题。这种结构简单，安装调试方便，成本低廉，可靠性高，有效地保证模具生产周期和质量，降低制造成本。

摘要：本发明公开了一种针对不光滑表面考虑面积和法向量的网格简化方法，包括：读取三维网格中所有的顶点和面，计算其基础二次方矩阵和初始二次误差矩阵；计算每条边折叠的估计误差和新顶点的位置，在折叠后新顶点的代价中包含法向量约束，将最小的折叠代价以及对应的新顶点和原顶点的位置存入顶点属性中，将折叠误差插入优先队列；从队列中取出折叠代价最小的边，对其折叠操作，并更新相关顶点和面；判断满足设定的简化条件为止。本发明能够在快速精简网格的同时，尽可能的保持原模型的细节特征。尤其是对于一些非流体、不光滑的表面，本方法相较于传统方法能够更好的保留细节特征，能够取得更为突出的简化效果，从而提升整体的简化效果。

摘要：本发明提供汽车零件清洗装置及其生产工艺，包括清洗室，一级连接管，连接块，连接杆，喷头，二级连接管，压力泵，回流管，过滤箱结构，放置台，水流槽，防滑垫，放置板，放置架，控制器结构，吸水泵和固定杆，所述的一级连接管一端与过滤箱结构的下部相连通，另一端与二级连接管相连通；所述的连接块焊接在固定杆的上部。本发明过滤网具体采用网状形活性炭网或者不锈钢网格状网的设置，有利于把水过滤后进行循环使用同时解决清洗装置过滤效果差的问题；回流管具体采用金属软管的设置，有利于把水吸到过滤室利用过滤网后进行水循环，同时解决清洗装置不能水循环的问题。

摘要：本发明公开了一种汽车零部件生产输料装置，包括底座以及设置在底座上端的箱体，箱体内部横向有缓冲板，缓冲板的下端四角处均固定连接有移动杆，四个移动杆的下端均设有固定杆，四个固定杆的下端均与箱体的下端内壁固定连接，四个固定杆的上端均开设有第一盲孔，四个固定杆均通过第一盲孔分别与对应的移动杆活动套接，四个移动杆的下端均通过第一弹簧与对应第一盲孔的底部固定连接，底座的上端开设有放置槽，箱体位于放置槽的内部。本发明能够避免汽车零部件倒入至箱体的内部时产生较大的碰撞，进而避免了对零部件造成的损坏，同时能够减小在输送的过程中冲击力对汽车零部件的影响。

摘要：本发明公开了一种机器人视觉惯性点线特征定位方法及装置包括获取当前场景的先验三维地图和惯性传感器的测量数据，所述先验三维地图是事先构建的，且包含三维点线特征；获取机器人的当前图像和惯性传感器的测量数据等步骤，本发明利用多传感器的融合，在算法中充分发挥各个传感器的优势信息，最终达到提升定位精度、鲁棒性的效果。

摘要：本发明公开了一种基于SICK系统的工件三维重建方法，将SICK系统与机械臂刚性连接固定，并保证它们的相对位置不发生改变；定义世界坐标系O_W、机械臂坐标系O_H、SICK系统坐标系O_S；对机械臂和SICK系统进行标定，得到机械臂坐标系相对于SICK系统坐标系的相对位姿^H_ST等步骤，本方法最独特的优势，在于可以得到高精度的重建结果。选用的SICK系统不同于现有的激光或相机，它在牺牲成像时间的基础上，获得的点云数据精度十分高。本方法的所有步骤都是为了精度的提升，包括选用SICK系统，在采集每个角度数据时机械臂保持静止状态一段时间，放弃实时的重建功能等。

摘要：本发明涉及一种心梗急救喂药机器人及其工作方法，所述机器人包括机器人机身、设于机器人机身的中央处理器、医疗箱、机械臂、滑轮、与中央处理器连接的手环检测设备、双目深度摄像头、红外雷达、步进电机、关节伺服电机。手环检测设备实时监测患者心电图信号，并将心电图信号和患者位置信息发送给中央处理器；中央处理器判断出心电图信号异常后，控制步进电机驱动滑轮到达患者位置；双目深度摄像头对患者姿态和面部口鼻精确识别，机械臂在关节伺服电机驱动下根据患者状态辅助患者服药。本发明目的在于监控心梗独居患者日常心电图，在患者突发心肌梗死时可以及时帮助患者服用药物，可以大大的降低了患者因突发心肌梗死的而导致严重后果的可能性。

摘要：本发明公开了一种机器人多相机视觉惯性点线特征定位方法及装置，获取当前场景的先验三维地图，地图是事先构建的；获取机器人的当前图像和惯性传感器的测量数据；根据当前图像中检测到的二维点线特征与所述先验三维地图中的三维点线特征进行匹配；根据所述匹配到的两对二维到三维点特征或者一对点特征加一对线特征计算当前机器人位姿的偏航角和平移。目前移动机器人的主要使用领域在仓储物流、巡检监控等，他们对于机器人的要求是能够在一个相对固定的环境内实现长期稳定的运行，且能实现精确的自定位。视觉传感器生产成本低，获取信息量大，相关定位方法受到广泛的研究与应用。