摘要：本发明公开了一种低温烟气直冷型溴化锂吸收式热泵机组。将低温热烟气直接引入溴化锂吸收式机组的蒸发器，利用蒸发器中的低温冷剂，回收烟气中余热，用于供热。该热泵机组，创新的烟气流动与冷却方式，具有流程短，效率高，结构简单等特点，可广泛应用于锅炉烟气，生产工艺气，空气等多种气体的余热回收。该热泵机组，各功能组件可集中布置，也可分开布置，布局灵活，场地适应性强。

摘要：本发明提供了基于PI模型的压电陶瓷执行器参数辨识和复合控制方法，依次通过针对压电陶瓷执行器输入电压与输出位移之间多值的映射关系，建立PI迟滞模型；采用优化粒子群方法对PI迟滞模型进行参数辨识，从而建立PI迟滞逆模型；通过PI迟滞逆模型设计前馈控制器，并结合滑模控制的复合控制方法对压电陶瓷执行器进行控制。本发明实现了由压电陶瓷输出‑输入多值映射关系来描述迟滞特性的功能，更好地描述了迟滞特性与压电陶瓷执行器的关系；由前馈控制结合滑模控制的复合控制方法控制压电陶瓷执行器，较好地解决了前馈控制无法实时反馈和滑模面的抖动问题，控制方法简单，控制效果好，有效地抑制了压电陶瓷执行器迟滞非线性特性。

摘要：本申请提供了一种有源电网无功电压仿射可调鲁棒优化方法和装置。该方法包括采集相关参数，所述相关参数包括有源电网的线路参数，分布式光伏出力和负荷预测基准值；基于相关参数，建立有源电网中的源荷储运行模型，建立有源电网的电压无功运行约束；基于源荷储运行模型和电压无功运行约束，建立有源电网的电压无功优化目标函数；基于电压无功优化目标函数和分布式光伏出力的不确定性，建立有源电网的电压无功仿射可调鲁棒优化模型；求解所述电压无功仿射可调鲁棒优化模型，输出优化结果。有源配电网电压无功仿射可调鲁棒优化方法建立了决策变量与不确定性变量之间的线性仿射关系，减小了寻优盲目性，从而降低优化结果的保守性。

摘要：本发明提供了电池储能和需求侧响应的交直流混合配电网动态重构方法，通过对充放电功率的运行区域进行采样，在凸包络的采样点集合中将非理想状态下的电池储能模型重构为线性模型，在此基础上，分别建立基于累积吞吐电量和放电深度的循环老化成本模型，构建了综合成本最小化的交直流混合配电网重构模型，并采用混合整数二阶锥规划方法求解；实现了降低综合运行成本的功能。本发明考虑电池储能的循环老化成本、需求侧响应，电池储能的充放电过程直接影响其循环老化，避免了理想状态下的电池模型的弊端，有利于嵌入到交直流配电网重构模型中。

摘要：本发明公开了一种单张纸圆压圆印后加工设备，包括依次连接的纸张输送单元、压痕模切单元、品检单元、成品堆垛单元以及捆扎单元，成品堆垛单元用于将成品纸进行分道码垛后集合整列成一垛输送至捆扎单元，其采用多条输送速度不一的第三输送分道将多路成品堆垛纸输送至集合承接台堆垛成一叠，避免了多条第三输送分道上的成品堆垛同时到达集合承接台，造成堆列堵塞，同时本发明一次走纸的印后加工设备，将现有技术中的单个设备所具有的单张纸输送、压痕、模切、品检、堆垛、捆扎集成到一条生产线上，缩短了多次加工的设备切换时间，提高了生产效率。

摘要：本发明公开了一种氰乙基纤维素膜、氰乙基纤维素凝胶聚合物电解质及其制备方法。将氰乙基纤维素溶解于溶剂中形成溶液，然后干燥成膜；将氰乙基纤维素膜浸入电解液中活化至凝胶状；去除凝胶表面多余电解质后即得到氰乙基纤维素凝胶聚合物电解质。本发明制备的氰乙基纤维素凝胶聚合物电解质，耐热性和耐腐蚀性好，原料来源广泛且具有可再生性和可生物降解性；氰乙基纤维素膜的拉伸强度大于25MPa，具有700％‑1300％的吸液率，氰乙基纤维素凝胶聚合物电解质室温离子电导率达到10^‑3S/cm级，锂离子迁移数大于0.7，电化学稳定窗口大于4.8V；本发明的氰乙基纤维素凝胶聚合物电解质，制备方法简单，实用，易于操作。

摘要：本发明公开了一种氰乙基纤维素甘油醚膜、氰乙基纤维素甘油醚凝胶聚合物电解质及其制备方法。将氰乙基纤维素甘油醚溶解于溶剂中形成溶液，然后干燥成膜；将氰乙基纤维素甘油醚膜浸入电解液中活化至凝胶状；去除凝胶表面多余电解质后即得到氰乙基纤维素甘油醚凝胶聚合物电解质。本发明制备的氰乙基纤维素甘油醚凝胶聚合物电解质，耐热性和耐腐蚀性好，原料来源广泛且具有可再生性和可生物降解性；制备的氰乙基纤维素甘油醚膜的拉伸强度大于25MPa，具有700％‑1300％的吸液率，氰乙基纤维素甘油醚凝胶聚合物电解质室温离子电导率达到10^‑3S/cm级，锂离子迁移数大于0.7，电化学稳定窗口大于4.8V；本发明方法简单、实用、易于操作。

摘要：本发明涉及一种无刷直流电机转矩脉动的抑制方法及系统，方法包括获取无刷直流电机中的霍尔传感器采集的霍尔信号和无刷直流电机运行过程中的三相相电流，并根据霍尔信号和三相相电流判断无刷直流电机是否处于换相状态，若否，采用两两导通控制方式控制电压型逆变器；若是，采用两两导通与三三导通切换控制方式控制电压型逆变器。本发明在换相阶段通过两两导通与三三导通切换控制方式，只有一个开关管变化，有效抑制了无刷直流电机在换相时产生的转矩脉动；且由于两两导通控制方式与三三导通控制方式的相互配合，不需要对死区进行设置，转矩脉动的抑制效果更佳，检测方法和控制算法较简单、计算难度较低、成本较低，控制效率较高。

摘要：本发明涉及一种压电陶瓷执行器迟滞特性的抑制方法、系统及介质，方法包括获取压电陶瓷执行器在输入电压下产生的输出位移，并根据输出位移和输入电压建立迟滞模型；对迟滞模型进行参数辨识，得到目标迟滞模型；根据目标迟滞模型设计分数阶滑模控制器，并采用分数阶滑模控制器对压电陶瓷执行器进行控制。本发明由输出位移与输入电压的关系来描述迟滞特性，能更好地描述迟滞特性与压电陶瓷执行器的关系，由分数阶滑模控制器控制压电陶瓷执行器，较好地抑制滑模面的抖动问题，且计算过程少、计算难度低，可以在很大程度上保证对压电陶瓷执行器控制的实时性，控制效果更好，能更有效地抑制压电陶瓷执行器在工作过程中的迟滞特性。

摘要：本发明涉及一种基于超扭曲控制的DC‑DC变换器混沌控制方法、系统及介质，方法包括对DC‑DC变换器进行数学建模，得到所述DC‑DC变换器的状态变量的混沌模型；获取所述混沌模型中混沌状态时的混沌储能值，根据所述混沌储能值获取所述混沌模型中稳态时的储能常量值，并根据所述混沌储能值和所述储能常量值确定误差变量；基于超扭曲控制方法，根据所述误差变量获取估测误差量，并根据所述误差变量和所述估测误差量设计等效滑模控制器，得到所述等效滑模控制器的控制信号；根据所述控制信号对所述DC‑DC变换器进行控制。本发明能有效地将处于混沌状态的DC‑DC变换器控制在1‑周期态轨道运行，有效消除混沌现象，动态响应更快，鲁棒性更强，电压纹波更低。