摘要：本发明提供一种氨基甲酸酯化合物，由式(1)表示，在式(1)中，R₁、R₂及R₃各自独立地为‑(CH₂)_n‑，n为2至12的整数，X₁为丙烯酸己内酯的去除羟基上一个氢的残基，X₂为季戊四醇三丙烯酸酯的去除羟基上一个氢的残基，X₃为含羟基的(甲基)丙烯酸酯化合物的去除羟基上一个氢的残基。本发明的氨基甲酸酯化合物具有分歧剂的作用，能够使成型品具有高熔融张力，有助于薄肉化加工并提高生产安定性。

摘要：本发明属于道路施工技术领域，且公开了一种道路施工用路面修复装置，包括支座，支座一表面固定连接有沥青储存罐，沥青储存罐一表面固定连接有出料管，出料管表面设置有电磁控制阀，出料管下表面固定连接有下料机构，支座下表面且位于下料机构两侧固定连接有碾压组件和清扫组件；下料机构包括下料座，下料座一表面与出料管固定连接，下料座一表面固定连接有两调节组件，下料座一表面固定连接有支座，支座一表面固定连接有第一电机，本发明提升了沥青铺设在路面上的均匀性，使沥青更均匀地铺设在路面上，从而能够使得路面的修复效果更好。

摘要：本发明属于水利工程技术领域，公开了一种水利护坡施工用固定支撑板，包括支撑体，支撑体的一侧上下设有两个支撑板，两个支撑板之间通过折叠板相连接，支撑板内设有回形槽和限位装置，支撑板的两侧均设置有固定板，固定板上固定安装有斜板，两侧斜板设有滑动定型装置；支撑体内部开设有第一凹槽，第一凹槽的槽壁设置有第一滑动挤压装置和第二滑动挤压装置；两个支撑板下方设有两个分别与两个支撑板相对应的底模，两个底模之间通过折叠板相连接，底模上设有长条形倒角凹槽，底模下方设有用于调节两个底模之间的夹角的角度调节机构，通过角度调节机构实现了生产不同夹角的水力护坡和两面均带凸起的护坡，提高设备的实用性和便捷性。

摘要：本发明属于水利设施技术领域，且公开了一种水利护坡网固定装置，包括框体，框体内腔右端面通过第一转轴转动连接有蜗轮，蜗轮啮合连接有第一蜗杆，第一蜗杆一端转动连接在框体内腔后端面，蜗轮左端面固定连接有第一转轮，框体内腔左端面通过第二转轴转动连接有第二转轮，第二转轮与第一转轮相互靠近的一侧端面之间下部固定连接有第一夹板，第一转轮与第二转轮相互靠近的一侧端面上部均开设有滑槽，滑槽槽底转动连接有螺纹杆，螺纹杆与第二夹板相互螺纹连接，螺纹杆上部贯穿滑槽上槽壁，本发明能够对防护网进行牢牢的缠绕夹持固定住，防止护坡网脱落和损坏，且还能够对插杆进行牢牢的固定，防止插杆松动脱落，提高固定效果。

摘要：本发明提出了一种塑料瓶拆分装置，涉及瓶子拆分设备技术领域。一种塑料瓶拆分装置，包括支架，上述支架设有用于旋转塑料瓶的旋转组件和用于夹持瓶盖的夹持组件；上述夹持组件设有用于加热环状防漏圈的加热棒。采用本发明，其便于对塑料瓶进行拆分，操作简单，省时省力，提高塑料瓶回收时的拆分效率。

摘要：本申请提供一种绘制渲染方法、装置、设备以及计算机可读介质，涉及图像处理技术领域。该方法通过在当前的绘制渲染周期内，确定出画布中的图层变化区域；其中，图层变化区域包括：画布的所有变化图层在上一个绘制渲染周期内的位置区域和所有变化图层在当前的绘制渲染周期内的位置区域；根据画布的所有图层在当前的绘制渲染周期的目标图层属性信息，计算出当前的绘制渲染周期内画布在图层变化区域内的各个像素点的像素值；由于显示画布时，只需计算当前的绘制渲染周期内画布在图层变化区域内的各个像素点的像素值，而非变化区域则可以直接使用上一个绘制渲染周期内画布在非变化区域中的各个像素点的像素值，因此绘制渲染工作量较少，耗时较短。

摘要：本发明提供了一种锂电池正极浆料稳定性的检测方法，所述方法包括：在涂布过程中的N个阶段，分别取周转桶内流出的正极浆料作为待测浆料；使用流变仪分别对每个阶段取出的待测浆料进行剪切速率‑黏度曲线测试；依据N个阶段的正极浆料在低剪切速率下的剪切速率‑黏度曲线重合度，对正极浆料的稳定性进行判断；其中，N≥2。对同类浆料在涂布过程中的不同阶段进行测试，在低剪切速率区间黏度曲线变化状态以判定浆料的稳定性，测试结果准确，重现性好，能够更加准确地评价锂离子电池正极浆料稳定性，解决高剪切速率区黏度曲线重合，判定浆料稳定性存在一定误差或误判的问题。

摘要：本发明公开了一种基于超宽带雷达的刮板输送机上窜下滑监测装置及方法，属于煤矿安全状态监测技术领域。监测装置包括安装在刮板输送机机头上的电动旋转平台，电动旋转平台上安装有指向工作面端头煤壁的线性阵列天线，线性阵列天线连接超宽带成像雷达信号模块；工控机发送指令分别控制超宽带成像雷达信号模块的收发、电动旋转平台的旋转运动；安装在刮板输送机机头上的线性阵列天线由电动旋转平台驱动，周期性采集工作面端头的雷达图像，之后通过与之前周期采集的图像进行配准，从而反推出刮板输送机机头上窜下滑距离；其对工作面端头煤粉尘水汽的恶劣环境条件具有较强的鲁棒性，监测数据准确。

摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种环境感知方法、智能设备及计算机可读存储介质，旨在解决提高图像标注的效率和准确性，以提高利用感知模型对图像进行环境感知准确性的问题。本申请提供的方法包括获取智能设备的IPM图像，采用感知模型感知IPM图像中的可行驶区域以及位于可行驶区域边缘的环境目标；感知模型采用智能设备的IPM图像及其标注数据训练得到；标注数据包括智能设备的可行驶区域及其边缘点链，边缘点链包括在可行驶区域边缘依次标注的多个边缘点和边缘点的第一标注类别；边缘点包括拐点和类别改变点。通过上述方法，可以显著地降低标注时间，并提高标注的准确性，进而提高了通过感知模型对图像进行环境感知的准确性。

摘要：一种电脉冲清车机，包括翻车机构，翻车机构的平台两侧和中部对称设有多个电脉冲产生装置和与电脉冲产生装置导线连接的电脉冲系统柜，与电脉冲系统柜连接的电气控制柜；所述的电脉冲产生装置包括支架、设在支架上的驱动油缸，驱动油缸的活塞杆上设有磁致伸缩位移传感器，驱动油缸的活塞杆顶部设有弧形连接板，弧形连接板上设有平绕线圈。通过直流电源向脉冲发生器提供高压直流电，脉冲发生器向平绕线圈放电，使矿车底部受到短时脉冲力作用，冰冻结底击碎松解，脱离矿车。优点：只需要在现有翻车机基础上进行改造，占地面积小，拆装方便，便于维护。电脉冲清车机，适用于寒冷天气造成的大体积冰冻结底，矿车清理无死角，同时对矿车底板伤害较小。