摘要： 本发明涉及一种铅笔板变性处理方法及装置，其在装有铅笔板的回转筒内通入温度为２００—３５０℃的热风，并通过风机进行热风循环，铅笔板水分蒸发，形成热风的高湿状态，用高温高湿气体对铅笔板进行变性处理。其回转筒装置一端设有热风进出口，筒内设有通风管，管壁上设有散气孔。本发明处理的铅笔板色泽均匀，不出现糊边、糊角现象，弯翘板率由原来的１１％降低到３％。其生产周期短，成本低，质量可靠，适于各种铅笔板变性处理。

摘要：本发明涉及一种仅用一幅平面标定物图像的摄像机标定方法，在平面物体上设置两组已知间距的正交平行直线作为标定物，沿摄像机光轴与平面标定物倾斜的方向拍摄一幅图像，使图像上两组平行线大致在图像的纵横两个方向；提取图像中平行线的交点并对平行线进行直线拟合，从每组平行线的拟合直线中找出残差最小的一条，以两条最小残差拟合直线的交点为主点初值，根据残差与畸变系数的关系求出畸变系数的初值；以所有拟合直线的残差之和为目标函数，利用最优化方法对主点和畸变系数进行优化；利用畸变模型去除图像畸变，求出各交点的无畸变图像坐标；利用交点的无畸变图像坐标及其在平面标定物上的世界坐标，通过线性变换求出摄像机全部参数，完成标定。

摘要：本发明涉及一种基于平面单应矩阵特征线的摄像机标定方法，拍摄一个已知尺寸的平面方格图形相对于摄像机在不同姿态的多幅图像后，提取每幅图像中各方格角点的图像坐标，根据方格角点图像坐标与其世界坐标之间的对应关系，求出平面单应矩阵，再根据平面单应矩阵，得到一条表征摄像机主点轨迹的特征线；根据特征线斜率的正负将特征线分为两组，求两组特征线的交点，将交点的中心坐标作为摄像机主点的初值；根据平面单应矩阵与摄像机主点和主距之间的关系，求出摄像机主距的初值，完成摄像机的线性标定；以特征线交点的方差为目标函数，采用最优化方法对线性估计的初值进行优化并求出摄像机镜头畸变系数，完成摄像机的全标定。

摘要：本发明涉及一种立体视觉系统的场景深度恢复和三维重建方法，通过标定求出左右摄像机的内参数和相对旋转矩阵与平移向量；对左右图像中的对应点进行匹配；对于一对匹配点，由它们的左右图像坐标和相应摄像机内参数求出它们的左右正规化向量；根据左右正规化向量的坐标，以场景点在左右摄像机坐标系中的深度值为参数，求出分别从左摄像机光心至左图像点和从右摄像机光心至右图像点的两条投影线方程；由左右正规化向量和摄像机的相对旋转矩阵与平移向量求出两条投影线的公垂线端点在左右摄像机坐标系中的深度值和三维坐标；从公垂线两个端点的坐标求出公垂线中点的坐标，以该中点坐标作为场景点的三维坐标，完成深度恢复和三维重建。

摘要：本发明提供了一种多天线设置方法和采用该方法设置的多天线传输数据的方法，其中，该多天线设置方法包括：根据多天线的应用环境设置多天线的组阵方式和多天线控制方式以形成多天线阵列，其中，多天线阵列分为两个子阵列，子阵列中的天线单元采用相同极化，不同子阵列采用不同极化，两个子阵列的中心具有预定空间间隔。采用该方法设置的多天线传输数据的方法包括：S102，采用上述多天线设置方法对多天线进行设置；S104，通过设置后的多天线阵列传输数据。本发明能够灵活地适应各种应用环境和用户的需要，提高多天线的覆盖范围、容量以及用户服务质量等系统性能。

摘要：一种融合多波段光谱特征的抗干扰目标识别方法，将目标在不同干扰下的红外多波段图像序列进行形态学开运算后，利用改进的分水岭算法对图像中的目标与干扰进行不区分类别地分割，将分割的子图划分为训练集、验证集和测试集，用于对包含信息融合模块和图像二分类卷积神经网络的识别模块进行训练和验证；在实测阶段，以完整的多波段光谱红外图像分割成不定数目的子图后合并作为一个批次输入训练后的识别模块，并行计算出所有子图的分类概率，本发明通过对红外多波段探测器采集的多波段红外图像序列中的目标与干扰进行实时的识别，能够有效抑制复杂干扰对目标检测与识别精度的影响。

摘要：一种基于知识蒸馏的鱼眼图像实时语义分割方法，通过鱼眼图像构建数据集，训练教师语义分割模型，然后将教师语义分割模型中的复杂特征提取骨架替换为轻量级骨架后得到轻量级学生模型，通过数据集上训练轻量级学生模型；再构建基于知识蒸馏的输出迁移和特征迁移，在保持轻量级学生模型实时性情况下提升精度，在测试阶段，单独使用轻量级学生模型对测试图像进行基于知识蒸馏的鱼眼图像实时语义分割；本发明能够有效地在鱼眼图像语义分割过程中抑制环境中遮挡和光照强度等干扰的影响，对于输入的高分辨率图像可以在保证实时性的前提下大幅提升模型的精度。

摘要：本发明具体涉及一种兼顾电动车低速行人提示音和电子声浪的声音控制方法，本方法对基础音源进行控制，基础音源为满足要求的低速行人提示音和电子声浪；方法具体为：选取车速和加速踏板开度为声音控制的自变量，将基础音源中的声音频率成分和整体声压级作为声音控制的因变量；车速对声音频率成分和整体声压级都有影响，加速踏板开度只对整体声压级有影响，将车速设置为声音的1级控制参数，将加速踏板开度设置为声音的2级控制参数，加速踏板开度引起的整体声压级变化在1级控制参数效果的基础上进行叠加；设定整体声压级随加速踏板开度的变化而线性变化，整体声压级也随车速的变化而线性变化，整体声压级随加速踏板开度的变化量和随车速的变化量叠加。

摘要：基于行人位置信息的低速电动车行人提示音控制系统及方法。属于汽车安全设备控制领域，具体涉及电动车安全设备控制领域。其解决了在车辆低速行驶时，在无人时发出提示音及提示音针对性不强的问题。所述系统包括图像采集模块、中央处理器和发声模块；图像采集模块：实时采集电动车周围物体信息，建立物体模型并传输给中央处理器；中央处理器：根据物体模型进行判断，筛选出行人信息，根据所述行人信息将音频信号和控制信号输入发声模块；发声模块：接收音频信号，发出行人提示音，接收控制信号，调整行人提示音声压级。所述系统可以应用在汽车安全设备控制领域、电动车制造领域、电动车安全设备控制领域以及电动车提示音设备制造领域。

摘要：本发明具体涉及一种基于内容的车内全景声效果混合渲染方法、系统及汽车，方法包括：获取音频对象，将音频对象输入到音频处理系统；将时域音频信号分解为若干段音频，每段音频都包括这段音频对象的元数据信息；根据各段音频的特性，选择各段音频的元数据信息中的某一项信息进行判断，根据判断结果选择渲染方法，并对音频进行渲染；针对待混合的多个扬声器播放的多路音频，获取各路音频基于HOA的增益gHOAn(t)和基于VBAP的增益gVBAPn(t)，根据公式计算出各个扬声器的混合增益；根据混合增益，将通过不同渲染方法形成的音频信号进行合成，并经过功率放大器输出给扬声器发出声音，能够解决现有全景声技术在车内声像定位不精确及声像移动不平滑、不流畅的问题。