摘要：本发明提供一种组织参数检测方法和系统，该方法包括：控制激发装置以预设时间间隔为周期，在组织中激发N个具有不同激发特性的剪切波，并在每个周期内控制第一超声波换能器向组织发射与每个剪切波对应的超声波信号；通过第一超声波换能器接收每个剪切波对应的超声回波信号；分别根据每个剪切波对应的超声回波信号，获取每个剪切波的传播特性参数；根据N个具有不同激发特性的剪切波的传播特性参数计算获得组织参数。通过激发N个具有不同激发特性的剪切波，由于组织针对每种剪切波的响应各不相同，从而能够测量获得更加准确的组织参数，提高组织参数

摘要：本发明提供一种自动触发弹性检测的方法和装置，其中，自动触发弹性检测的方法包括：接收生物组织的结构成像信息；对所述结构成像信息进行区域划分获得多个子区域，获取每个子区域的信号特征，根据所述信号特征判断满足预设条件的子区域的数目是否大于预设数值；若是，则触发对所述生物组织进行弹性检测。本发明提供的自动触发弹性检测的方法，可以实现自动触发弹性检测，避免了人工判断，提高了触发弹性检测判断的准确性。

摘要：本发明提供一种超声装置及产生机械振动的装置，该超声装置包括超声波探头和产生机械振动的装置，该产生机械振动的装置包括振动发生器、阻尼组件和压力组件；阻尼组件固定在振动发生器与压力组件之间，超声波探头与压力组件连接；振动发生器用于在压力组件检测得到的压力值达到预设范围时发生振动。将该超声装置的超声波探头接触待检测器官对应的皮肤表面，对皮肤表面施加向下压力，通过产生机械振动的装置在待检测器官外部产生机械振动，从而实现了在待检测器官外部对应的皮肤表面操作即可进行器官弹性检测，无需手术开刀，降低了由于手术开刀而对人体或动物带来的痛苦，操作非常方便。

摘要：本发明提供了一种双轴组织分子成像装置，包括光发射单元、第一反射单元、扫描单元、中继单元、内窥单元、第二反射单元和探测单元，其中光发射单元用于发射光束；第一反射单元用于反射光束；扫描单元用于将反射的光束扫描到中继单元；中继单元用于将扫描后的光束聚焦到内窥单元；内窥单元用于将聚焦的光束传导并聚焦到样品上、并接收样品发出的荧光，在中继单元和内窥单元内，荧光沿与光束不同的光路返回；扫描单元还用于将荧光扫描到第二反射单元；第二反射单元用于将荧光反射到探测单元；以及探测单元用于采集荧光。通过两个反射单元，可以使荧光沿与光发射单元发出的光束呈较小角度的方向被采集，从而缩小整个装置的体积。

摘要：本发明提供了一种快速组织分子光谱成像装置，包括光发射单元、转向单元、扫描单元和探测单元，其中所述光发射单元用于发射线光束；所述转向单元用于转向所述线光束并透过样品的荧光；所述扫描单元用于调整转向的线光束的方向以逐行扫描样品；以及所述探测单元用于采集所述荧光并形成所述样品的空间图像和光谱信息。由于采用线光束与光谱探测单元相结合来获得组织分子的空间图像和光谱信息，不但可以大大提高组织分子的成像速度，可实现实时成像，还可以通过光谱信息辅助分析组织情况(例如用于肿瘤分析)。由于扫描单元仅进行一维扫描，因此可以有效提高系统的稳定性。

摘要：本发明的实施例提供了一种层析内窥显微成像装置，包括光发射单元、结构光单元、转向单元和面阵探测单元，其中所述光发射单元用于发射光束；所述结构光单元用于将所述光束转变为结构光；所述转向单元用于转向所述结构光并透过样品的荧光；以及所述面阵探测单元用于采集所述荧光。该层析内窥显微成像装置采用面光源对样品进行激发，并使用面阵探测单元对样品激发光探测，可以大大提高组织分子的成像速度，可实现实时成像。此外，在层析内窥显微成像装置中使用结构光单元，解决了宽场成像本身由于聚焦平面上下层背景光的干扰而造成的图像模糊问题。

摘要：本发明的实施例提供了一种快速组织分子成像装置，包括光发射单元、转向单元、扫描单元和线阵探测单元，其中所述光发射单元用于发射线光束；所述转向单元用于转向所述线光束并透过样品的荧光；所述扫描单元用于调整转向的线光束的方向以逐行扫描样品；以及所述线阵探测单元用于采集所述荧光。该快速组织分子成像装置采用线光源对样品进行激发，采用一维扫描单元对线光束进行扫描，并使用线阵探测单元对样品激发光探测，在一维方向实现共聚焦。由于采用线光束与线阵探测单元相结合进行组织分子成像，可以大大提高组织分子的成像速度，可实现实时成像，并且由于扫描单元仅进行一维扫描，因此可以有效提高系统的稳定性。

摘要：本发明的实施例提供了一种层析内窥显微光谱成像装置，包括光发射单元、结构光单元、转向单元和探测单元，其中所述光发射单元用于发射光束；所述结构光单元用于将所述光束转变为结构光；所述转向单元用于转向所述结构光并透过样品的荧光；以及所述探测单元用于采集所述荧光并形成所述样品的空间图像和光谱信息。该层析内窥显微光谱成像装置采用面光源对样品进行激发，并使用面阵探测单元对样品激发光探测，可以大大提高组织分子的成像速度，可实现实时成像。在层析内窥显微光谱成像装置中使用结构光重建技术，解决了宽场成像本身由于聚焦平面上下层背景光的干扰而造成的图像模糊问题。

摘要：本发明提供了一种双轴组织分子成像装置，包括光发射单元、第一反射单元、扫描单元、镜头单元、第二反射单元和探测单元，其中光发射单元用于发射光束；第一反射单元用于反射光束；扫描单元用于将反射的光束扫描到镜头；镜头单元用于将扫描后的光束聚焦到样品上并采集样品发出的荧光，在镜头单元内，荧光沿与光束不同的光路返回；扫描单元还用于将荧光扫描到第二反射单元；第二反射单元用于将荧光反射到探测单元；以及探测单元用于采集所述荧光。该装置采用光束对样品进行激发，并使用探测单元对样品激发光探测来实现共聚焦，对组织分子进行空间成像，该装置具有整个体积小的特点，因此可以进行浅腔的组织分子成像。

摘要：本发明的实施例提供了图像配准方法和装置、以及图像拼接方法和设备。该图像配准方法包括：计算参考图像与浮动图像的相关系数图像；计算所述相关系数图像的梯度图像；根据所述梯度图像中的梯度取得极值的像素确定所述相关系数图像中的相关系数取得极值的像素；以及根据所述相关系数取得极值的像素，配准所述参考图像和所述浮动图像。上述图像配准方法和装置普适性高，计算量小，能够保证了操作实时性，并且配准结果更准确。图像拼接方法和设备基于图像配准方法实现，由此也提高了速度和准确性。