摘要：本发明公开了一种三驱动涂布卷绕设备鲁棒控制方法，包括步骤为：监测张力传感器的张力值，张力数值超出产品质量的有效范围时，发出故障警报，关闭设备原有的速度—张力控制；设置放卷卷轴与牵引卷轴之间目标张力值、收卷卷轴与牵引卷轴之间目标张力值以及设置牵引卷轴目标线速度，并将所述的目标张力值和所述的目标线速度写入控制器；启动卷径测量装置，测量放卷卷轴卷径、牵引卷轴卷径和收卷卷轴卷径；控制放卷卷轴线速度、收卷卷轴线速度与牵引卷轴目标线速度相同；并控制放卷卷轴线速度与牵引卷轴之间的布料张力达到目标张力。本发明的控制方法可实时在线检测张力环节的故障，并作出判断发出报警。

摘要：本发明公开了基于氧化锌的光控释吲哚美辛载药微粒的制备方法，特点是包括将10mL浓度为10mol/L的NaOH溶液超声过程中逐滴加入5mL浓度为4mol/L的二水合醋酸锌溶液，滴加完毕后继续超声处理0.5h，过滤取沉淀用去离子水清洗3次后，于60℃干燥24h后，置于马弗炉中于600℃条件下烘烤5h即得ZnO微粒；将ZnO微粒超声分散于去离子水中逐滴加入溶解有吲哚美辛的丙酮溶液，待溶液滴加完后，继续超声处理1h，用12000rpm转速离心10min，取沉淀物干燥，制得负载IMC的ZnO微粒，优点是响应速率快，药物释放快速，既能防护紫外光，同时利用紫外光照射释放治疗药物。

摘要：本发明涉及用于挂轨式充电设备的推收机构以及挂轨式充电设备。所述挂轨式充电设备能够将充电主机搬运至充电基站附近，所述推收机构包括锁止部以及伸缩部，所述锁止部能够将所述伸缩部与所述充电主机锁止，使得所述伸缩部进行伸缩移动时能够带动所述充电主机一起移动，所述伸缩部能够进行多级联动的伸缩移动，使得所述推收机构能够将所述充电主机推出或收回。

摘要：本发明提供了机器人的导航方法、存储介质、程序产品及机器人。用于机器人的导航方法包括：距离变换步骤，对地图进行距离变换；预规划步骤，基于启发距离来计算启发代价，并且以每次都选取启发代价较小的节点的方式来进行路径预规划，其中启发代价表示当前节点到目标节点的最短路径加启发距离；可视检测步骤，使用视线算法进行可视检测，以对本地父节点以及远程父节点进行更新；更新步骤，采用懒惰更新的方式，更新远程父节点；行进步骤，在预规划完成后，从起始节点向目标节点行进，沿着远程父节点到达目标节点，若途中遇见未知障碍物，则进行重规划；迭代步骤，重复进行可视检测步骤、更新步骤以及行进步骤，直到达到目标位置。

摘要：本发明提供一种任务契约式的分布式机器人自主系统，上层系统向机器人下发一个包含目标、约束和资源限制的“任务契约”。机器人基于此契约和本地实时感知，自主完成任务规划、执行和异常处理，仅在契约无法达成时才与上层系统通信。机器人接收高级“任务契约”而非具体路径，在本地完全自主决策，实现对网络连接的解耦。通过“任务契约+PPO本地决策”的架构，解决了现有分布式机器人系统的网络依赖、自主适应性弱、决策稳定性差等痛点，提高了系统的鲁棒性、可控性和可靠性，适合仓库物流、环境监测、应急救援等场景。

摘要：本发明公开了一种用于门机技能比赛的智能裁判系统，包括依次连接的赛场模块、前端系统、后端系统、用户端模块，其特征在于，所述后端系统与用户端模块之间通过5G网络终端电信连接，本装置设计巧妙，系统布局稳妥，减少技术比武过程人工评分方式产生的误差，提高比赛成绩的准确度，保障赛事的公平、公正；降低现场工作人员的核算工作量，提高比赛效率；优化全智能电子评判系统，以定位模式替代激光对射模式，简化系统架构，同时提升系统的稳定性、灵活。

摘要：本发明公开了一种微分电导测量系统，涉及高精度电学测量技术领域，包括：数字源表，用于提供直流偏置电压；第一分压电路，用于对直流偏置电压进行分压；锁相放大器，用于提供交流电压；第二分压电路，用于对交流电压进行分压；仪表放大器，其正向输入端与第一分压电路的输出端电连接，反向输入端与第二分压电路的输出端电连接，输出端与被测器件电连接。本发明的直流电压由源表提供，且经过第一分压电路缩小，可以实现微小偏压的高精度供给。采用仪表放大器将直流信号和交流信号叠加，仪表放大器的输入阻抗非常高，避免了锁相放大器输出的交流信号对数字源表输出的直流偏置的干扰。

摘要：本发明公开了一种坡体点位移运动方位监测装置及其监测方法，该监测仪包括方位监测仪和数据处理模块，所述方位监测仪包括底座支架和方位监测模块，所述底座支架包括竖直杆、圆形底座和调节基座，所述方位监测模块包括壳体电子线路板、微控制器、第一无线通信模块、三轴陀螺仪、三轴磁场传感器和温度传感器；该监测方法包括以下步骤：一、布设监测点；二、架设方位监测仪；三、采集坡体点位移运动方位监测数据；四、处理方位监测仪数据；五、坡体点位移方位监测预警判断。本发明实现坡体监测点的方位动态监测，操作简单，监测精度高。通过坡体滑坡预警判断，为坡体的滑坡稳定性评价、分析提供研究依据。

摘要：本发明公开一种基于运行时保证技术的飞机智能驾驶系统及控制方法，涉及飞机自动驾驶技术领域。所述系统包括：运行时保证飞行包线保护自动驾驶子系统、自动驾驶致动器、飞行员操控模块、RTA开关1和控制面板；运行时保证飞行包线保护自动驾驶子系统用于获取飞机飞行姿态数据，并根据飞机飞行姿态数据和设定飞行包线阈值确定系统功能的执行指令；自动驾驶致动器用于根据执行指令生成自动驾驶指令；飞行员操控模块用于通过RTA开关1控制飞机驾驶状态，以及输出飞行员指令；飞机驾驶状态包括自动驾驶开启或关闭；控制面板用于接收指令，显示并执行当前系统功能的执行指令。本发明能够提高飞机自动驾驶的性能和控制效率，提高飞机飞行安全性。

摘要：本发明公开一种EVTOL自主着陆的运行时保证方法、装置、设备及介质，方法包括：响应eVTOL运行空域要求，定义航空器的运行设计域和安全标准阈值，实时获取eVTOL航空器位置姿态信息，判断航空器是否满足安全条件；若eVTOL位姿满足自主着陆安全条件，则由惯性及视觉导航模块运作执行着陆任务；安全监视器监测到eVTOL位姿到达安全标准阈值且进入可恢复状态时，由卫星导航模块继续执行着陆任务；若eVTOL航空器从可恢复状态回归安全状态，则控制权切换回高性能自主着陆功能，通过两种功能的切换运作完成eVTOL航空器自主着陆任务；在缓解风险的同时提高了航空器着陆的实时效率，保证了eVTOL着陆过程的可靠性和安全性。