摘要：本发明提供了一种血管介入用外场驱动蛙泳机器人，主要由弹性铰链（1）、上永磁体（2）、下永磁体（3）、下销柱（4）、上销柱（5）、下尾翼（6）和上尾翼（7）组成，其中：弹性铰链（1）两端粘结上永磁体（2）和下永磁体（3），上永磁体（2）和下永磁体（3）的极性相反，下销柱（4）、上销柱（5）分别插入下永磁体（3）、上永磁体（2）的孔中，并分别连接下尾翼（6）和上尾翼（7）。本发明提供的能够在外场驱动和控制下实现血管介入的微型蛙泳机器人，具有结构简单、易于微型化、可靠性高的特点。

摘要：本发明公开了一种移动终端的放置装置及使用该放置装置的色选机，所述调节板设置在盒体的侧边，所述盒体和调节板之间具有容纳移动终端的空间，所述盒体的两侧通过转轴连接在放置槽内并沿转轴在放置槽内转动，所述盒体的顶部具有用于移动终端进出的开口，所述放置槽的两侧设有限位槽，所述盒体的侧边通过限位件连接在限位槽内，所述连接锁的一端转动连接在放置槽上，另一端连接在盒体上，所述盒体通过连接锁与放置槽连接。本发明的放置装置设置在机器上，整个放置装置外观美观、简洁，安装方便、隐蔽，可方便的开关且限位可靠、结构巧妙，同时移动终端设备可方便的放置和固定。

摘要：本发明公开了一种超低负荷循环流化床锅炉的稳燃与低氮排放协同控制系统，包括炉膛、布风装置、一次风系统、冷风室、二次风系统、旋风分离器、对流管束、动态燃烧平衡控制系统、分级FGR系统。二次风系统主要包括二次风道、二次风风箱和二次风支管；动态燃烧平衡控制系统包括控制阀、测压元件、测温元件和NOx检测元件；分级FGR系统包括主FGR烟道和补偿FGR烟道。其中主FGR烟道与一次风系统连接，与一次风混合后从布风装置底部进入炉膛；补偿FGR烟道接入二次风道，与二次风混合后进入炉膛100的稀相区。本发明通过小床面布风系统设计、分级FGR系统及动态平衡燃烧控制系统，实现循环流化床锅炉超低负荷稳燃与低氮排放。

摘要：本发明公开了一种旋风分离器分离效率可调的循环流化床锅炉燃烧系统，包括炉膛、旋风分离器、分离器立管和混合供风系统，混合供风系统包括混合风管、一次风管道、再循环烟气管道、立管喷管和混合风管总管，立管喷管分布在混合风管上，立管喷管的喷射端连通分离器立管，再循环烟气管道连通尾部烟道出口和混合风管总管，混合风管总管末端连通混合风管，一次风管道连通混合风管总管，混合风管总管、一次风管道和再循环烟气管道上分别设置有混合供风总阀、一次风阀门和再循环烟气阀门。本发明可根据实际燃烧工况，调整分离器效率，进而保证炉膛温度，控制底渣含碳量。同时对于难燃颗粒燃烧强化与高碱金属燃料结焦抑制也有很好的作用。

摘要：本发明公开了一种盾构机的进仓方法，以解决盾构机安全进出仓的问题。为了实现以上目的，本发明公开了一种盾构机的进仓方法，包括：A.获取盾构机的掌子面的地质水文信息；B.根据地质水文信息对掌子面的地层进行止水加固处理；C.施工人员进入仓内进行作业。本发明的盾构机进仓方法，根据盾构机地层特别是掌子面的水文地质情况，公开了四种进仓方法，可以实现在各种情况下的安全进出仓，方便施工人员的仓内换刀或故障排除等工作。

摘要：一种用于血管介入的外场驱控泳动蛇形机器人，主要由端部乳胶套、永磁体、乳胶微管、钢丝、中部乳胶套、轴承、轴承座、轭铁、磁靴、丝杠螺母、步进滚珠丝杠电机、电磁线圈组成，其中：钢丝依次串接若干永磁体和乳胶微管，相邻两个永磁体的相邻端磁极相同，头尾两个永磁体上使用带有圆头的端部乳胶套进行覆膜封装，中间永磁体上使用中部乳胶套直接进行覆膜封装，形成血管介入机器人本体；电磁线圈绕在轭铁中部，轭铁的两臂插入磁靴，轴承座及步进滚珠丝杠电机的电机座使用螺栓固定在轭铁上，步进滚珠丝杠电机的丝杆末端支撑在轴承座的轴承上，丝杆螺母使用螺栓与磁靴连接，形成体外磁场驱动和控制装置。本发明结构简单、易于微型化、可靠性高。

摘要：本发明涉及一种柔顺型尺蠖蠕动机器人，由头舱、尾舱、牵引舱三大部分组成，包含两个电机、一对支撑架、一对相互配合的柔性传动装置，波纹管、弹簧、牵引绳以及一系列齿轮系传动组成。其中两个电机分别用以控制一对支撑架的伸缩以及牵引绳的缠绕和释放，柔性传动装置用以将一个电机的转矩分别传递给两个支撑架，波纹管保证牵引舱的密封和机器人的柔顺性，弹簧用以保证牵引绳释放缠绕时机器人能恢复原身长，一系列齿轮传动系用以传递转矩。本发明大大提高了蠕动机器人的能动性，具有运动灵活、结构紧凑、体积小、重量轻的特点。

摘要：本发明公开了一种夹布卡箍，包括：骨架左环、骨架右环和橡胶垫；骨架左环与骨架右环圆弧端通过铰轴连接；骨架左环下端矩形通孔处固定有支架；骨架左环和骨架右环的圆弧状部分套置有橡胶垫；橡胶垫与挂架左环和骨架右环接触处设置有玻璃纤维布；采用上述技术方案的本发明不仅适用常规管路、线路的紧固固定，而且满足航空、航天行业中发动机的管路、线路的紧固固定。橡胶垫一侧元宝形凸起的设计，使其在夹持线路时，固定性能更强；骨架左、右环通过铆钉连接成铰链的结构和橡胶垫内夹玻璃纤维布的设计，大大提高了系统的安全性和可靠性。

摘要：本发明公开了一种夹布悬挂卡箍，由箍带和橡胶垫组成；箍带上端为圆环状，下端为两个内侧能够完全贴合的竖直板；箍带上端圆环与下端竖直板结合处外侧设置有垂直于箍带端面的加强筋；箍带下端两个竖直板加工有相对应的锁紧通孔；橡胶垫套置在箍带上端圆环状部分；箍带上套橡胶垫，橡胶垫内夹玻璃纤维布，箍带下端能够自锁且设置有加强筋和带锥状凸起橡胶垫，进而本发明不仅适用常规管路、线路的紧固固定，而且满足航空、航天行业中发动机的管路、线路的紧固固定。橡胶垫一侧带锥状凸起的设计，使其在夹持线路时，固定性能更强；箍带加强筋的设计和橡胶垫内夹玻璃纤维布的设计，大大提高了系统的安全性和可靠性。

摘要：本发明提供了一种回转摇摆型机械臂关节模块，包括驱动控制单元、外部摆动连接单元、外部回转连接单元和通信供电单元；其中，所述通信供电单元电连接所述驱动控制单元；所述驱动控制单元电连接所述外部摆动连接单元的第一驱动电机、外部回转连接单元的第二驱动电机；所述驱动控制单元，用于控制所述外部摆动连接单元进行摆动和/或控制所述外部回转连接单元进行转动。本发明具有结构紧凑，简单易行，更换方便，模块化程度高等优点，为机械臂系统的发展提供支持条件。