摘要：本发明公开了一种四轴机械手，包括相对设置的第一工作台和第二工作台，第一工作台的一侧依次设置有第一丝杠组和第二丝杠组，第一丝杠组用于驱动上滑台做直线运动，第二丝杆组用于驱动下滑台做直线运动，第二工作台的一侧设置有第二导向杆，上滑动座与第二导向杆滑动连接，下滑动座与第二导向杆固定连接，上滑台与下滑动座通过第一铰接杆组连接，下滑台与上滑动座通过第二铰接杆组连接，第一铰接杆组和第二铰接杆交叉设置；本发明的整体传动结构不需要减速器，而是用通用丝杆来代替，这样就大达的降低了机械手的生产成本，利用丝杠本身的减速比，提高了精度，且所有的机械传动部分都是滚动摩擦，磨损小，承重较大。

摘要：一种混凝土模板结构及施工方法，包括模板组件和加固组件，加固组件包括加固板和连接件，加固板包括四块，四块加固板拼接形成框型结构，加固板之间通过连接件连接，所述模板结构还包括升降机构，升降机构包括丝杆、驱动电机和升降套，丝杆竖直设置，丝杆相对模板组件沿竖直轴自转，驱动电机能够通过带传动或者链传动驱动丝杆转动，升降套与丝杆螺纹连接，升降套连接在加固板的内侧。本发明达到了降低加固组件安装难度的效果。

摘要：本发明提供了一种带净水功能的空调器,包括空调面板、箱体组件、百叶组件、蒸发器组件、风道窝壳组件、风扇组件、电机组件、电控盒组件和底盘组件，还包括冷凝水接水盘组件和集水箱组件；冷凝水接水盘组件固定在蒸发器组件下端，通过集水箱进水管与集水箱组件连接；集水箱组件通过水泵进水管与水泵连接，水泵通过水泵出水管与过滤装置组件连接；过滤装置组件通过净水出水管与出水笼头连接，净水出水管上设置单向阀。本发明将空调蒸发器组件所产生的冷凝水收集起来，通过过滤装置的过滤，产生了可直接饮用的水资源。一方面，将空调冷凝水二次利用，减少水资源浪费，另一方面，满足了家庭饮水需求。

摘要：本发明提供了一种无人机主动开伞回收装置以及无人机，回收装置包括爆炸螺栓、射伞火箭、伞包以及连接组件，所述爆炸螺栓用于连接所述机体与所述伞舱盖；所述射伞火箭、所述伞包以及所述连接组件均置于所述容纳腔中，所述连接组件用于连接所述伞包与所述机体，所述射伞火箭与所述伞包连接，用于提供动力以使所述伞包离开所述容纳腔。无人机回收安全可靠，且回收精准。无人机包括回收装置，具有回收装置的所有优点。

摘要：一种榛子清洗机及使用方法，包括支撑基座；支撑基座上固定安装有外壳，外壳内转动安装有内壁设置储水布的滚筒，外壳的入料端安装有延伸至滚筒内腔的入料口，支撑基座顶部安装有料斗，滚筒内腔固定安装的转轴安装支架与转轴一端固定，转轴另一端穿过环形端板与安装于支撑基座上减速器连接，减速器上的从动带轮与安装于支撑基座上的驱动电机上的主动带轮之间安装传动带，安装于支撑基座上的水泵与水源连接，支撑基座出料端安装的滚轮与滚筒转动配合，滚筒的出料口连接有与主排水管连接的接水盘，滚筒内安装有与水泵连接的疏水装置。本发明避免了炒制过程中产生开口的榛子在后期清洗的过程中水分会通过开口进入榛子的果壳内，产生变软变质的现象。

摘要：本发明提出一种面向群智的问题及解决方案自动提取方法及相应存储介质与电子装置。该方法基于一种定制增强的自然语言处理深度学习技术。具体来说，该技术包含两个基本任务：1)解耦实时聊天日志的对话，使用数据预处理技术和候选的前馈神经网络自动将时间顺序排列的线性文本分解为独立的对话；2)使用一种新的“问题‑解决方案”预测网络提取问题及解决方案，该网络包含语句编码层、上下文相关的语句编码层和输出层，进而构建语料库中的问题解决方案知识库。本发明不需要构建复杂的规则集进行抽取，能够实现“问题‑解决方案”的全自动化推荐，实验证明了群智模型可以促进知识共享和提升问题解决效率，从而促进基于聊天社区的软件开发。

摘要：本发明公开了一种基于用户意图和互学习技术的对话解耦方法及相应存储介质与电子装置。该对话解耦方法包括使用文本、启发式和用户意图编码器嵌入对话，然后学习到上下文感知嵌入中，获得处理后的语句编码；将语句编码送入两个预测模型中，分别输出“回复”和“从属”两个概率矩阵，并分别利用这两个概率矩阵计算对话的线程概率；用输出的线程概率计算损失，并对模型进行相互优化；利用训练收敛后的模型，采用投票和对话构建策略确定对话解耦的结果。本发明通过用户意图增强了语句表征能力；构建了新的“语句‑语句”预测和“语句‑线程”预测模型；利用互学习框架增强了对话解耦的性能，实现了高效的自动化对话解耦，提高模型的准确性。

摘要：本发明提出了一种非计划性再入院的疾病风险预测方法及系统。该方法通过构建动态分类器选择框架；设定代表医学诊断的二元变量作为规则集，将规则集作为提取规则从数据集中提取到若干数据子集；基于数据子集对若干个基础分类器训练，得到分类器池；定义能力区域以及能力区域内衡量分类器池中各基础分类器能力的标准，即元特征；在能力区域内使用基础分类器提取数据集中的元特征；将元特征作为训练动态分类器选择框架中元分类器的训练集对元分类器进行训练；使用元分类器计算分类器池中各基础分类器的能力分数；选择具有最高能力分数的基础分类器作为分类器集成池；将待预测样本于训练后的动态分类器选择框架中进行预测。本方法有较高的预测准确性。

摘要：本发明公开了一种基于多模态数据与用户自定义的宠物数字孪生生成及互动方法与系统，通过多模态数据处理或用户参数输入，构建具备高保真还原与个性化创建功能的虚拟宠物。技术覆盖以下两大核心场景。数字孪生模式：基于宠物生前数据（如图像、视频、语音）生成高度还原的虚拟体（如宠物“来福”的外观、行为与情感反应），满足主人的情感陪伴需求；自定义模式：支持用户通过预设模板或自然语言描述创建专属宠物（如“七七”的小猫形象与玩小球习性），解决养宠条件受限人群的需求。系统通过双模式架构、动态情感响应及虚实情景合成，实现全场景用户的沉浸式宠物陪伴体验，突破传统技术的应用局限。

摘要：一种冲击度理想椭圆与加速度测试工况的整车舒适度控制方法，该方法包括：冲击度理想椭圆(1)、基于加速度的测试工况(2)、整车舒适度模型(3)、整车舒适度控制算法(4)、电机控制器(5)、整车系统(6)等。所述的整车舒适度控制方法，以基于加速度的测试工况(2)为基础，将工况加速度ae(203)曲线作为车辆舒适度测试工况的控制目标；构建冲击度理想椭圆(1)，将加速度和冲击度都作为舒适度的衡量标准，从不同维度去提高人体的舒适度；建立整车舒适度模型(3),在此基础上设计整车舒适度控制算法(4)，计算基于冲击度理想椭圆(1)的最佳输出扭矩Tm(301)，在满足动力性能的基础上，提高整个驾驶过程中舒适度。