摘要：本申请公开了一种电力系统的源荷调度方法、装置、设备、系统及介质，属于电力技术领域。该方法包括：根据清洁能源系统的出力参数、负荷系统的负荷参数以及清洁能源系统和负荷系统的第一约束条件，构建第一调度模型，第一调度模型用于表征清洁能源系统的输出功率与负荷系统的负荷参数的相似性，以及，负荷系统进行调度产生的资源损耗；以相似性和调度产生的资源损耗满足预设的第一优化条件为目标，对第一调度模型求解，得到负荷系统优化后的负荷参数；按照优化后的负荷参数，对负荷系统进行调度。根据本申请实施例能够提高电力系统的稳定性。

摘要：本公开提供一种电力系统的多运行场景提取方法、装置和计算机设备，电力系统的多运行场景提取方法，多运行场景提取方法包括：获取包括新能源和电负荷的电力系统的历史运行数据；对历史运行数据以及对应的时间信息进行预处理，以获得具有时序特征的电负荷数据以及新能源出力数据；对电负荷数据进行时序聚类得到第一场景集；以与电负荷数据相同的划分方式对新能源出力数据划分，获得与电负荷数据相同的时间段的第二场景集，并且在各个第二场景集内进行空间聚类得到第一场景簇；对第一场景集以及第一场景簇进行缩减，得到多运行场景。

摘要：本申请公开了一种惯量提供设备的惯量补偿系数确定方法、装置及设备，属于电力技术领域。该方法包括：基于设置的惯量提供设备的无补偿资源模型和无消耗资源模型，得到电力系统的惯量约束条件；根据无补偿资源模型的参数、无消耗资源模型的参数、惯量约束条件以及惯量提供设备的惯量补偿系数，构建主从博弈模型，主从博弈模型包括上层领导者模型和下层追随者模型，上层领导者模型用于表征基于惯量补偿系数为惯量提供设备提供的最小补偿资源量，下层追随者模型用于表征经过基于惯量补偿系数补偿后的最小资源消耗量；对主从博弈模型进行求解，得到满足主从博弈模型的惯量补偿系数。根据本申请实施例能够提高电力系统的资源补偿的效果。

摘要：本公开提供了一种电力系统的储能规划方法、装置、电子设备及存储介质。储能规划方法包括：基于目标电力系统的结构信息、为所述目标电力系统规划的储能站点数量，构建上层规划模型，其中，所述上层规划模型的决策变量包括各个储能站点的选址信息和容量信息；基于所述目标电力系统的新能源发电机组和负荷的供需信息，构建下层运行模型，其中，所述下层运行模型的优化目标为：使基于所述目标电力系统的日内运行成本和安全性指标的目标函数最小化，所述安全性指标用于表征所述目标电力系统的线路过载严重程度；通过对包括所述上层规划模型和所述下层运行模型的双层优化模型进行求解，得到各个储能站点的选址信息和容量信息。

摘要：本公开提供了一种协同能源系统的规划方法、装置、电子设备及存储介质。协同能源系统包括用于处理数据负载的数据中心及用于满足数据中心供电需求和冷却需求的综合能源系统，规划方法包括：构建上层规划模型，上层规划模型的决策变量包括数据中心的服务器规划数量、综合能源系统的储能设备规划数量、电制冷设备规划数量及吸收式制冷设备规划数量，吸收式制冷设备用于吸收数据中心由于运行产生的废热进行制冷；构建下层运行模型，下层运行模型的决策变量包括：协同能源系统的运行策略；通过对包括上层规划模型和下层运行模型的双层优化模型进行求解，得到符合条件的服务器规划数量、储能设备规划数量、电制冷设备规划数量及吸收式制冷设备规划数量。

摘要：一种电池可更换移动平台的电池更换、固定、支撑机构，由电池支撑架体，电池盒，活动平台，活动连杆，夹锁扣，直齿条，圆柱齿轮，齿轮轴，减速电机等组成，当电池将要被拉入时，活动平台在电池托架内侧，夹锁扣抬起，当电池到达夹锁扣可触及位置时，减速电机转动，活动平台向外运动，活动拉杆推动夹锁扣运动，当电池被夹锁扣拉到固定位置时，此时活动拉杆垂直向下，主要受力由电池托架上的凸出轴承担，经过上述机构设计，实现了更换、固定、支撑电池的功能，同时降低对移动平台停靠时的精度要求，并尽可能了发挥移动平台的潜力，让出了更多的空间，用以安装其它设备，且结构简单，工作可靠。

摘要：一种电池供电平台的能量补充方法及机构设计，本发明提供了一种为电池供电设备提供能量补充的方案，即直接更换电池，同时设计了一套自动更换电池的机构，来实现电池的自动更换，解决电池供电设备充电时间长，工作时间短的问题，实现快速更换运动平台电池的目的。由基板、纵向导轨、导轨固定支撑，直齿条，纵向滑台、横向导轨，横向滑台、电池充电槽、云台、引导模块、电机等组成。当运动平台需要更换电池时，经过一系列动作引导运动平台运动到充电站正前面，最终停在基板的中心轴线处，经过一系列机构运动将用完的电池取出放入电池充电槽充电，然后将充好电的电池盒推入运动平台，完成一整套更换电池动作。实现了快速能量补给、不间断工作的目的。

摘要：为了实现采集卡加智能硬件的仪器仪表，模块化仪表由仪器信号采集部分，总线，信号分析，处理，显示部分组成，仪器信号采集部分根据采集的信号不同，连接不同的传感器，完成将传感器的模拟信号转换为数字信号的任务，同时完成信号的滤波，放大任务，将所要的信号变为数字信号后通过总线对外传输；当信号分析，处理，显示部分与仪器信号采集部分连接以后，信号分析，处理，显示部分具有识别所连接的硬件设备的能力，调出相应的软件，控制信号的分析，处理，显示部分模拟出相应的仪器仪表界面。仪器共用了信号分析，显示，处理部分，大大降低的仪器仪表的造价，同时减小的设备功耗，增强了满足时间基片要求的能力，使得虚拟仪器硬件化得以实现。

摘要：一种嵌入式设备控制小型无人机方法，利用手持式嵌入式设备（如手机、平板）自带的重力感应传感器实现对小型无人机的控制。本发明提出的方法是基于手持式嵌入式平台，改变原有虚拟摇杆的控制方式，只保留升降通道的虚拟控制，而将俯仰、偏航、滚转通过对手持式嵌入式平台的姿态感应，转换成相应的控制信号对无人机进行控制。通过对手持式嵌入式平台的重力感应，得到目标俯仰角、滚转角；通过对手持式嵌入式平台的地磁传感器对地磁方向进行感应，得到目标偏航角，使得飞行控制更具真实感，可以实际感受飞行器的飞行姿态，大范围减小无人机的误操作，增加飞行安全性。

摘要：本发明的目的在于以NSA2860为核心设计一个可以将小信号稳定放大的信号调理电路。由于信号幅值只有几十微伏，而目标是将信号幅值调理到3V，在使用一片NSA2860，设置芯片使用芯片最大放大倍数，放大256倍之后，片内ADC溢出，所以考虑使用两极级联的设计方案，而两极级联的设计需要考虑两极级联对信号带来的误差问题，同时需要最小的外围电路，实现在有限空间内完成信号的高精度变换。本发明的显著优点在于：拥有更高的综合增益，而抗干扰能力没有显著减弱；两极级联的设计方案，获得了更高的配置灵活性；前级的高精度激励作为二级的差分信号基准。兼容了常规的保证信号完整性的技术手段，同时降低了外部传感器的功耗。