摘要：本发明涉及农业灌溉机械设备领域，公开了一种自走式灌溉用农业机械的防拉断装置，包括左阀体、右阀体和左右阀体内腔相对设置的阀芯机构，左阀体右端插入管状接头内孔并与右阀体左端相抵连通；管状接头上的钢珠放置孔内放置有可转动的钢珠；锁定环通过螺钉与管状接头固定连接，锁紧环可转动并可通过锁定机构锁定使其不可转动；锁紧环内圈设有与钢珠位置对应的弧形槽，弧形槽弧度半径沿顺时针方向逐渐增大；钢珠上端与弧形槽相抵，下端可嵌入环形槽中。解决了现有自走式灌溉用农业机械灌溉过程中，可能会由于行走设备的驾驶员的疏忽大意导致绞盘上供水管在放尽之后被行走设备拉扯导致断裂损坏的问题。

摘要：本发明提供一种发动机制动执行机构及发动机辅助制动装置。本发明提供的发动机制动执行机构，包括壳体、驱动组件和弹性组件，壳体具有导向内腔；驱动组件包括驱动件、第一联动件和第二联动件，驱动件、第一联动件、弹性组件和至少部分第二联动件设置于导向内腔内，第二联动件的背离驱动件的一端形成动作端；驱动件抵接在第一联动件的背离动作端的一侧，第一联动件连接在第二联动件上，动作端位于开口外侧时用于进行发动机制动，弹性组件连接在驱动组件和壳体之间；第二联动件可在第一联动件的带动下相对开口旋转至不同位置。本发明提供的发动机制动执行机构，在发动机制动过程中，能够防止各零件之间产生磨损，能够对发动机进行有效制动。

摘要：本发明公开了一种用于石墨舟的预热箱，包括盖板、预热箱主体和加热元件，预热箱主体包括顶板、后侧板和底板，盖板包括左侧板、右侧板和前侧板，顶板、后侧板、底板与左侧板、右侧板和前侧板围成一个放置石墨舟的空腔，加热元件设于该空腔内，底板的左侧、右侧和前侧分别设有左侧增高梁、右侧增高梁和前侧增高梁，左侧板、右侧板和前侧板分别支承于左侧增高梁、右侧增高梁和前侧增高梁上，前侧增高梁与左侧增高梁和右侧增高梁之间预留石墨舟通道，顶板左端面与左侧板的内侧面共面，顶板的右端面与右侧板的内侧面共面，盖板、预热箱主体之间设有驱动盖

摘要：本发明实施例公开了一种自动导引运输车及其控制方法及自动引导运输系统。该自动导引运输车的控制方法，包括：通过第一操作系统接收运行指令，并将所述运行指令发送到第二操作系统；通过所述第二操作系统指示指令运行器执行所述运行指令；其中，所述第一操作系统采用分布式实时通信中间技术与其他设备进行通信。本发明实施例的方案提高了自动导引运输车的运行效率，从而提高了工厂的生产效率。

摘要：本发明实施例公开了一种基于AGV的激光定位系统及方法。该激光定位系统包括：场景地图，包括已知坐标的第一预设位置点、第二预设位置点和第三预设位置点；所述第一预设位置点为AGV扫描的起始预设位置点；第一反光标志物，固定于所述第一预设位置点；第二反光标志物，固定于所述第二预设位置点；第三反光标志物，固定于所述第三预设位置点；其中，所述第一反光标志物的形状特征与所述第二反光标志物的形状特征不同，以及所述第一反光标志物的形状特征与所述第三反光标志物的形状特征不同。与现有技术相比，本发明实施例提升了AGV激光定位的准确性。

摘要：本发明属于手制动机技术领域，特别涉及一种手制动机铆接自动调资机构。其技术方案为：一种手制动机铆接自动调资机构，包括机架，机架上固定有大板，大板上安装有Y轴丝杆组件，Y轴丝杆组件螺纹连接有纵移组件，纵移组件上安装有X轴丝杆组件，X轴丝杆组件螺纹连接有横移组件，横移组件上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆连接有顶升板，顶升板上安装有旋转平台，旋转平台的输出端连接有用于安装产品的旋转板；还包括对产品上的铆钉孔进行位置检测和干涉检测的CCD组件。本发明提供了一种手制动机铆接自动调资机构，实现铆钉的自动定位和精确铆接，从而替代传统的手工操作，提高铆接作业的自动化水平和产品质量。

摘要：【中文】本发明属于发动机制动技术领域，公开了一种发动机辅助制动装置，包括：阀体，所述阀体的周壁沿轴向间隔开设有第一油孔和第二油孔；定子，固定于阀体内，且所述定子上设有滑销；阀芯，套设于定子外，阀芯、定子以及阀体之间形成有螺旋油道，螺旋油道的一端连通第一油孔，另一端连通第二油孔，滑销置于螺旋油道内；柱塞，固接于阀芯端部；通过第一油孔或第二油孔向螺旋油道充油时，阀芯能被油压带动相对于定子转动，并带动柱塞沿轴向移动。本发明采用阀芯的旋转运动实现柱塞的伸出与回位，在制动过程中，通过面接触传递压力，减小磨损风险，提高可传递压力值，结构可靠，确保了制动效果。 【EN】The invention belongs to the technical field of engine braking, and discloses an auxiliary braking device for an engine, which comprises: the valve comprises a valve body, a valve body and a valve body, wherein a first oil hole and a second oil hole are formed in the peripheral wall of the valve body at intervals along the axial direction; the stator is fixed in the valve body, and a sliding pin is arranged on the stator; the valve core is sleeved outside the stator, a spiral oil duct is formed among the valve core, the stator and the valve body, one end of the spiral oil duct is communicated with the first oil hole, the other end of the spiral oil duct is communicated with the second oil hole, and the sliding pin is arranged in the spiral oil duct; the plunger is fixedly connected to the end part of the valve core; when oil is filled into the spiral oil duct through the first oil hole or the second oil hole, the valve core can be driven by oil pressure to rotate relative to the stator and drive the plunger to move along the axial direction. The invention adopts the rotary motion of the valve core to realize the extension and the return of the plunger, and in the braking process, the pressure is transmitted through surface contact, so that the abrasion risk is reduced, the transmittable pressure value is improved, the structure is reliable, and the braking effect is ensured.

摘要：本发明实施例公开了一种基于AGV的激光定位系统和方法。该基于AGV的激光定位系统，包括：场景地图，包括至少两个预设位置点；至少两个反光标志物群，分别固定于所述至少两个预设位置点处；每个所述反光标志物群包括至少两个反光标志物，不同所述反光标志物群中的反光标志物存在差异；一个所述反光标志物群包含一个预设位置点信息；所述反光标志物群用于在被AGV的激光扫描仪扫描到后，获取所述预设位置点信息。与现有技术相比，本发明实施例在成本较低的基础上，区分场景地图中的不同位置点，从而定位AGV的位置或者定位目标点的位置。

摘要：一种以构树皮为原料的造纸工艺方法，首先将构树皮进行初步筛选、浸泡，将其放入纸甑中煮，之后进行碾压，并加入生石灰浸泡一段时间，然后将所得构树皮放入纸甑中经过高温煮后，再将得到的构树皮洗掉石灰和杂质，并且搓揉去皮，用钢刀把去皮后的原料切成薄片，放入石槽中捣碎，得到纸浆，最后将捣好的纸浆倒入加满水的纸槽中，经过充分搅拌，使纸浆在水中形成均匀悬浮的絮状，再进行抄纸和榨纸，将尚有水分的湿纸进行扫纸、烘纸和揭纸，所生产的纸张不添加化学药剂，不会对使用者的健康造成危害，且纸质细腻、柔韧、手感绵滑、耐磨、不褶皱、保存寿命长、适用范围广，具有安全无污染、经济环保的特点。

摘要：本发明提供了一种过期硝酸银中单质银的回收方法；将过期的硝酸银50g倒入500mL烧杯中，加入热水300mL，搅拌，待溶解后，搅拌，缓慢加入50g/L氯化钠溶液，待出现白色沉淀后，静置5min，过滤，放至蒸发皿转移干燥箱进行干燥，取出，冷却，得固体沉淀；在石墨坩埚底层由下到上依次铺4g碳粉、3g混合熔剂、固体沉淀、4g碳粉，3g混合熔剂；将其置入马弗炉灼烧，取出，倒掉石墨坩埚中的渣液，自然冷却，等金属银结块后，取出，水冷，刷洗干净，干燥、称重，即可。本发明采用了盐+盐＝新盐+新盐的反应原理，生成氯化银白色沉淀；本发明方法涉及的反应速度快，灵敏度高；本发明采用了混合熔剂熔融，熔融充分，降低了冶炼熔点；本发明是碳还原的原理，还原性好；本发明成本低，操作简便，回收率高。