摘要：【中文】本发明公开一种应用于人机共驾模式中的自动刹车系统及其使用方法，包括汽车制动踏板装置、电动推杆装置和控制器，汽车制动踏板装置包括踏板和踏板摆臂，踏板摆臂上靠近支架固定轴的一端钻设螺栓孔，该螺栓孔处安装有与踏板摆臂相垂直的刚性法兰面，与控制器电联接的电动推杆装置与刚性法兰面固定后用于推动踏板摆臂运动。该自动刹车系统采取电动推杆代替人工脚踏制动踏板，具有较高的稳定性和灵活性，灵敏程度高，响应速度快。 【EN】The invention discloses an automatic braking system applied to a man-machine common driving mode and a using method thereof. The automatic brake system adopts the electric push rod to replace a manual pedal brake pedal, and has high stability and flexibility, high sensitivity and high response speed.