摘要：本发明公开了一种电力巡检机器人运行姿态的控制方法，涉及机器人研发技术领域，包括以下步骤：S1、建立当前工作区域的空间坐标系模型；S2、将各关节位置对应到空间坐标系模型中；S3、获取各关节的等效转角；S4、将姿态参数以指令的形式进行交互反馈；S5、反馈的姿态参数与预设的姿态参数进行对比；S6、计算出调整参数；S7、电力巡检机器人得到交互的调整参数；S8、形成电力巡检机器人的目标姿态；S9、进行目标作业。该电力巡检机器人运行姿态的控制方法，通过精准调整机器人的参数进行运行姿态的控制，能够有效增强电力巡检机器人在巡检运动过程中的灵活性，有效提升电力巡检机器人在巡检运动过程中的安全性能以及工作性能。

摘要：本发明实施例提供一种扫描方法及终端设备，涉及终端技术领域，以解决调整终端设备功耗的方式不够灵活的问题。该方法包括：在预览模式下获取扫描对象在预览框中的面积比，该面积比为第一面积和第二面积的比值，该第一面积为该扫描对象在预览框中所占的面积，该第二面积为该预览框的面积的比值；根据该面积比，确定与该面积比对应的第一像素模式；以该第一像素模式扫描该扫描对象。

摘要：本申请提供了一种摄像头模组和电子设备，属于摄像头技术领域，其中，摄像头模组包括：光路切换组件，光路切换组件包括第一表面、第二表面、第三表面、第一开关和第二开关，第一表面和第二表面为光路切换组件相背的两个表面；第一镜头，和第一表面相对设置，第一开关设置在第一镜头到第三表面之间的光路路径上；第二镜头，和第二表面相对设置，第二开关设置在第二镜头到第三表面之间的光路路径上；感光组件，和第三表面相对设置；其中，光路切换组件包括第一状态和第二状态，在光路切换组件处于第一状态的情况下，第一开关关闭，第二开关开启；在光路切换组件处于第二状态的情况下，第一开关开启，第二开关关闭。

摘要：本发明公开了一种洗衣机和洗衣机的洗涤方法，所述洗衣机包括：洗衣机本体、进水装置以及温度传感器，所述进水装置设在所述洗衣机本体上，所述进水装置包括进水口和出水口；所述温度传感器设在所述进水装置的除所述出水口之外的其它部分上以检测进水水温。根据本发明的洗衣机，通过在进水装置的除出水口之外的其它部分上设置温度传感器以检测进水水温，并将检测到的进水水温反馈给洗衣机，洗衣机可以根据上述进水水温选择洗涤程序，以通过调整洗涤时间、浸泡时间、洗涤节拍等洗涤参数对不同水温进行洗涤补偿和调整，从而可以提高洗涤效果，节省能源。

摘要：本发明公开了一种基于人工智能的发酵鳕鱼肠生产自动控制方法及系统，涉及生产控制技术领域。包括：获取目标需求，目标需求包括交接剩余时间以及发酵状态，基于目标需求，获取日均发酵程度，得到日均发酵项，日均发酵项用于表示在交接剩余时间以及需要达到的发酵状态下，每日的发酵程度。本发明通过获取交接剩余时间以及发酵状态，计算出日均发酵程度，并根据日均发酵程度，将日均发酵程度划分为多个区间，获取每个区间的实际发酵数据，并依次对比每个区间的实际发酵程度与日均发酵程度，对发酵的温度进行调整，保证鳕鱼肠在一个完整的区间组合发酵完成后，与日均发酵程度保持一致，保证了鳕鱼肠的最佳交接时间。

摘要：本发明公开了一种基于机器学习的鳕鱼肠营养物质检测方法及设备，涉及食品检测技术领域。包括样品获取：获取鳕鱼肠样品和样品信息，采用气相色谱法检测鳕鱼肠样品的营养物质浓度。本发明根据用户需求配合匹配调节方法为用户提供符合用户需求的对目标物质进行检测的目标过程，通过目标过程配合气相色谱法对目标物质进行浓度检测，检测得到目标色谱图后，通过设置的匹配识别模型根据目标色谱图得到目标物质的浓度并反馈至用户，判断目标物质浓度不需要研究人员手动分析，降低检测结果的误差和提高效率，通过主动输出检测过程和自动识别目标物质浓度这两个方面缩短物质检测的时间，以提高鳕鱼肠营养物质检测的效率和检测结果的精确度。

摘要：一种量子点膜，包括量子点层（101），下隔水隔氧保护层（102），光学胶黏剂层（103），上隔水隔氧保护层（104）和防粘连层（105）；量子点层（101）由硅胶微粒（106），吸附在硅胶微粒上的红/绿量子点（107），粘合剂（108）和扩散粒子（109）组成；光学胶黏剂层（103）用来粘结量子点层（101）和上隔水隔氧保护层（104），所述光学胶黏剂层主要由以下组分及重量份的组合物制成：甲基丙烯酸双酯类单体：85～100份；增稠剂：3～15份；偶联剂：0.5～5份；引发剂：2～5份；促进剂：0.1～0.5份。本发明量子点膜的亮度及色彩饱和度不易衰退，并且具有良好的光学特性和较长的使用寿命。

摘要：本发明涉及一种手部区域跟踪方法及系统，该方法首先对自然指尖点交互的移动AR装配系统采集二维视频序列图像，并对采集的图像从图像大小、变换角度方面进行预处理，利用手部肤色均值迭代分割和APBS背景减除的方法确定待注册的手部区域位置，实现对手部区域定位；然后将相关滤波跟踪算法应用于手部区域跟踪，并采用考虑之前所有帧的策略来解决KCF算法每帧图像训练的权重向量更新问题，实现KCF算法对手部区域的自适应跟踪，进而实现复杂环境下对手部区域实时、准确及稳定的跟踪，为指尖点准确实时检测识别提供支撑。

摘要：本发明涉及一种指尖点检测方法、系统及指尖点运动轨迹识别方法、系统，在手部区域跟踪的基础上，首先利用边缘检测算法提取手部轮廓，然后采用自适应K值的K‑COS算法计算手部轮廓曲率进而定位候选指尖点，根据手指两侧近似的平行特征和1‑D特征利用平行向量法排除噪声指尖点，进而实现对多自由度指尖点的准确检测；上述采用K‑余弦曲率法和平行向量法检测所述手部轮廓上的指尖点的方法中可得指尖点与掌心的位置和距离，因此可用每个手指点到掌心点的连线(方向矢量)表示自然指尖点运动特征，采用改进的DTW算法实现对指尖点特殊运动轨迹的识别，进而为AR装配系统准确叠加虚拟信息提供支撑。

摘要：本发明公开了一种含杀菌剂烯酰吗啉的水乳剂组合物及其制备方法，由烯酰吗啉与溶剂、乳化剂、增稠剂、防冻剂、防腐剂、稳定剂、去离子水经溶解或熔融、均化、分散等工艺配制成，该制剂除有效成分外，大部分是水，有机溶剂含量极少，不仅运输、使用安全，对环境也不污染，属环保型的农药新制剂。该制剂对于果树、蔬菜等多种作物上的疫病、霉病具有很好的防效。