摘要：本发明公开了一种基于FPGA的内存控制方法、装置、设备及介质，该方法的步骤包括：接收传入的内存控制指令，并利用串并转换电路将内存控制指令转换为并行数据；分别依照CPU时钟频率对各并行数据进行单独的校验编码，生成相应的编码指令片段；将各编码指令片段传输至并串转换电路，并通过并串转换电路将各编码指令片段传输至内存，以根据各编码指令片段的整体内容对内存进行读写控制。本方法对各并行数据进行单独的校验编码，以此确保各编码指令片段能够顺利传输至内存，进而保证了内存镜像工作时，基于FPGA对内存进行控制时的整体可靠性。此外，本发明还提供一种基于FPGA的内存控制装置、设备及介质，有益效果同上所述。

摘要：本申请公开了一种内存数据获取方法，应用于一端与CPU上的内存控制器相连、另一端分别连接预设数量内存的内存管理中间件，通过使用这个额外增设的硬件，将原先需要由处理器完成的用于实现内存镜像目的操作和处理步骤全部转嫁至该内存管理中间件，使得处理器端可以当做仅存在单一内存时的处理步骤来进行，由该内存管理中间件完成解析、多份转发、收集反馈数据并进行差错校验，并最终将正确的反馈数据返回至处理器，使得处理器压力更小、占用系统资源更少，同时也将应用场景拓宽至单通道系统，实际使用效果更佳。本申请还同时公开了一种内存数据获取系统、内存管理中间件及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

摘要：本发明提供了一种移动机器人的参数联合标定方法及系统、设备、存储介质，其中该方法骤包括：步骤S100令移动机器人行走一段历经各个模态的路径，并对应记录定位传感器的定位轨迹信息及电机编码器数据；步骤S200将编码器数据结合移动机器人运动学模型，推算出移动机器人的理想轨迹信息；步骤S300将定位轨迹信息根据定位传感器的安装位置，转换为移动机器人的轨迹信息，以与理想轨迹信息进行差分对齐操作后，再进行最小二乘问题求解，以获取标定的移动机器人运动学参数与定位传感器的安装参数，籍此以实现一次自动标定，并可在标定机器人运动学参数的同时标定出定位传感器的安装参数。

摘要：一种油气田储层变化的探测方法，包括以下步骤：A、测量得到不同时期的油气田上方地表多个测点的微重力数据、高程数据、以及地表沉降数据；B、根据不同时期的多个所述测点的微重力数据、高程数据、以及地表沉降数据的变化，反演计算得到油气田储层的变化情况。本发明的探测方法适用于成熟油气产区油气田开采过程中储层变化的信息监测，特别是稠油开发中蒸汽腔变化的监测。

摘要：本发明是有关于一种具有电子式防震保护的硬盘的电子装置，其包括磁力传感器、模拟数字转换器、储存单元、硬盘、及处理器。上述磁力传感器用以感测并提供一磁场强度，模拟数字转换器则用以转换磁场强度为数字感测值，处理器则由模拟数字转换器接收数字感测值，且处理器依据储存于储存单元的复数默认值与数字感测值来判断电子装置的空间位移，若电子装置产生剧烈的空间位移，则处理器发出控制讯号来控制硬盘启动保护机制。

摘要：本发明实施例公开了一种转发报文的方法及装置，其中，该方法包括：通过现场可编程门阵列FPGA的接入端口获取网络数据报文，并在所述网络数据报文中添加标识信息；通过所述FPGA的处理模块解析所述网络数据报文，获取所述标识信息，并根据预设算法获取对应的目的端口号；通过所述FPGA的输出端口确定所述目的端口号是否属于已分配的端口号，若所述目的端口号属于已分配的端口号，则将所述网络数据报文通过所述目的端口号对应的端口进行转发。本发明实施例公开一种转发报文的方法及装置，使用端口号标识每个报文的源输入和目的输出，通过计算报文的Hash值并查表得到报文的目的端口号，只需更新输出端口表就能灵活改变报文的目的端口号，从而实现灵活转发的目的。

摘要：本发明涉及一种叠层结构NiCo₂S₄@Ni_xCo_(1‑x)(OH)₂复合材料的制备方法及应用，包括以下步骤：将泡沫镍置于以去离子水和无水乙醇配制硝酸镍、硝酸钴和尿素的混合溶液中，在反应釜内水热反应得到泡沫镍负载NiCo₂S₄前驱体；将其在硫化钠溶液中硫化，制得海绵状NiCo₂S₄纳米薄片；再用恒电流法电沉积制得以竖立方式牢固地生长于NiCo₂S₄外层、大小交错分布的Ni_xCo_(1‑x)(OH)₂纳米片。本发明所制备复合材料具有独特、新颖的三维叠层结构，纳米片之间有大量孔隙，可有效增加活性物质与电解液的接触并参与电化学反应，是一种具有很高比电容/面积比电容的超级电容器电极材料。

摘要：本申请公开了一种由处理器主板、DDRSDRAM以及QDR SRAM组成的高速缓存装置，将QDR SRAM颗粒基于常规DDR SDRAM采用的DIMM接口封装方式得到的QDR SRAM能够直接通过处理器已经存在的DIMM接口与处理器主板建立连接，这是由于QDR SRAM与DDR SDRAM在对随机地址存取效率上的差别与接口类型并无直接关系，不会影响QDR SRAM拥有的高存取效率特性，且由于无需更换处理器主板上的接口类型，能够以较低的改造程度带来更高的存取效率，满足银行等特殊应用场景的需求。本申请还同时公开了一种设置有该高速缓存装置的数据高速读写终端，具有上述有益效果。

摘要：本发明公开了一种获取内存条的SPD信息的方法、装置及存储介质，基于FPGA板卡实现，首先在上电初始化阶段，读取内存条的固有SPD信息；然后按照当前与主机的配置逻辑修改固有SPD信息，并存储。在上述过程中，存储的新SPD信息不影响内存条中的固有SPD信息，且新SPD信息能够适应当前系统的运行。当接收到主机发送的读取SPD信息的读取命令时，将存储的，与读取命令相对应的目标SPD信息发送至主机，使得主机能够获取新SPD信息。由此可见，本方法一方面未对内存条中的固有SPD信息进行修改，另一方面，可以根据系统的实际配置逻辑修改SPD信息中的某些参数从而得到新SPD信息，适应性更强。

摘要：本发明公开了一种内存镜像卡调试方法及其系统，包括在待测内存镜像卡上插入内存条后，待测内存镜像卡的处理器发送基础调测指令来对待测内存镜像卡进行基础功能调测；在基础调测结果满足预测基础调测要求且待测内存镜像卡的金手指接口插入模拟计算机端的内存镜像卡后，模拟计算机端的内存镜像卡的处理器发送读写基础调测指令，来调用自身预设读写调测程序对待测内存镜像卡进行读写基础调测；在读写调测结果满足读写调测要求且待测内存镜像卡插入主机后，主机生成收发调测指令，来对待测内存镜像卡进行数据收发调测直至收发调测结果满足预设收发调测条件。本发明的测试过程能够根据需求进行设定，局限性较小，后续插入主机后的测试可靠性更高。