摘要：本发明公开了一种紧凑型低交叉极化的毫米波宽角扫描天线阵列，所述天线阵列包括多于两个的直线排列的紧凑型差分馈电天线单元。所述紧凑型差分馈电天线单元包括两组联合贴片对，其中一组联合贴片对采用Y型差分馈电实现低交叉极化，馈电探针上的垂直电流展宽阵元的波束宽度，通过加载另一组切角贴片对实现宽带特性和阵元小型化。因此，所述阵列可采用所覆盖频段内最高工作频率0.43个波长阵元间距排列，实现整个频带内宽角扫描特性。本发明阵列结构简单紧凑，覆盖了5G毫米波n257，n258和n261三个频段，并具备宽角扫描和低交叉极化特性，适用于5G毫米波终端设备。

摘要：本发明提供的基于三功能电壁的毫米波宽带宽角扫描天线及天线阵列，包括：第一电壁、第二电壁和辐射贴片；第一电壁、第二电壁相对辐射贴片对称分布，均包括金属条带和金属通孔组；金属条带位于第一层介质基板的上表面，金属通孔组垂直穿透第一层介质基板、第二层介质基板、第三层介质基板；辐射贴片设置在第三层介质基板的上表面；第三层介质基板的下表面、第四层介质基板的上表面、第四层介质基板的下表面分别对应的设置有第一金属地板、第二金属地板和馈电微带线；金属通孔组连接金属条带和第一金属地板；第一金属地板和第二金属地板上刻有耦合槽线；具有能够提升毫米波信号覆盖范围的有益效果，适用于通信技术领域。

摘要：本发明公开了一种合金材料加工的粉末冶金成型设备，属于粉末冶金成型技术领域，包括机体，所述升降台的底端设置有施压杆，所述机体的外表面设置有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端固定连接有承载台，所述承载台的一端设置有处理装置，所述处理装置包括斜板，所述斜板的底端固定连接有出粉仓，所述毛刷杆的内壁一侧设置有若干硬毛刷，靠近所述弧形杆的滑动杆一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转轮。本方案中的处理装置能够使成型后的工件进入弧形杆和毛刷杆之间，通过转轮带动工件转动利用毛刷杆和毛刷辊对工件表面的合金粉末进行扫除清理，不需要对工件再次进行清理工序，提升粉末冶金成型工序的工作效率，缩短工作流程。

摘要：一种电解阴极铜专用吊具，属于机械吊具领域。包括框架、固定臂、吊钩、蜗轮蜗杆机构，所述蜗杆纵向设在所述框架中间，蜗杆的两端分别固定在所述框架的横梁上，所述蜗轮蜗杆机构的两蜗轮的中心各连接一圆柱轴，圆柱轴两端分别安装在框架的纵梁两端；所述圆柱轴两端分别连接固定臂，固定臂下端连接吊钩。本发明采用蜗轮蜗杆机构传动，由人工施加外力转动手轮，手轮带动蜗杆转动，蜗杆将转矩传递给蜗轮，蜗轮两端为左右旋螺纹，蜗轮转动使相对的两对吊钩会同步实现张开或闭合动作，实现夹持吊运阴极铜的目的。采用全机械传动，减少了人工的投入，劳动效率得到提高，作业简便易行。

摘要：本发明气力输灰系统，属于冶金工业回收粉尘技术领域，本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种避免二次扬尘、工人劳动强度低、经济效益高的气力输灰系统，为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：气力输灰系统，包括除尘灰斗、仓泵、灰仓、储气罐和风机，除尘灰斗的出灰口通过管道与仓泵的入口连通，仓泵的出灰口通过管路与灰仓的入口连通，储气罐的出气管在出气口处分成两路，第一路与除尘灰斗和仓泵之间的管道连通，第二路与仓泵和灰仓之间的管路相通，风机的出风口通过输气管与仓泵和灰仓之间的管路相通，本发明主要用于工业除尘。

摘要：本发明公开了一种基于超声传感器的测距定位系统，包括超声发射端子系统和超声定位端子系统，超声发射端子系统和超声定位端子系统通过无线通信模块进行通讯；超声定位端子系统包括定位端无线通信模块、定位端微型控制器单元、定位端超声发射模块和定位端超声接收模块；超声发射端子系统包括发射端无线通信模块、发射端微型控制器单元和发射端超声发射模块。本发明所公开的基于超声传感器的测距定位系统，实现了超声传感器测距功能与定位功能的复用；通过超声定位端子系统和超声发射端子系统的超声传感器的数量的灵活配置，实现了单对多、多对多的测距和定位；通过温度传感器校准超声波的波速，实现了较高的测距和定位精度以及较高的实用性。

摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人伴随系统、伴随方法及机器人小车；所述机器人伴随系统包括：系统预设定模块、位置采集模块、坐标计算模块、区域判断模块、驱动指令编辑模块和机器人驱动模块，所述系统预设定模块、所述位置采集模块、所述坐标计算模块、所述区域判断模块、所述驱动指令编辑模块和所述机器人驱动模块依次连接。本发明利用区域判断模块实现实时判断人相对于机器人小车所在的区域；并利用驱动指令编辑模块编辑机器人小车驱动控制指令以指导和实现机器人小车做伴随动作，从而确保了机器人小车与人伴随动作的准确性和可靠性。

摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种随行机器人；包括手把总成、前轮总成、踏板总成、刹车总成、后轮总成和机架，前轮总成通过机架与手把总成连接，手把总成通过机架与踏板总成连接，刹车总成和后轮总成分别与踏板总成连接，后轮总成与刹车总成位置对应设置；机架上设有四杆折叠机构、四杆锁紧机构和手把锁紧机构，手把总成通过四杆折叠机构与踏板总成进行打开和折叠，并在打开状态时通过手把锁紧机构进行锁止，在折叠状态时通过四杆锁紧机构进行锁止。本发明所公开的随行机器人，能够更快、更可靠地实现手把总成的折叠、踏板的折叠，更好地实现所述随行机器人在骑行、跟随、拉行三种工作状态之间的变换，同时兼顾了随行机器人的安全性和便携性。

摘要：本发明公开了一种物联网机器人控制系统，属于机器人控制技术领域。目的是提供一种能够进一步降低物联网机器人控制系统的开发复杂度及开发成本的物联网机器人控制系统。控制系统包括机器人本体控制硬件、智能移动终端设备及服务器设备，所述智能移动终端设备分别与机器人本体固定在机器人本体上，所述智能移动终端设备分别与机器人本体控制硬件及服务器设备通过无线网络通讯连接，所述机器人本体控制硬件用于控制机器人完成设计功能，所述智能移动终端设备用于采集机器人本体数据信息并将数据信息传送给服务器设备及作为中间设备用于服务器设备与机器人本体控制硬件之间实现通讯，所述服务器设备用于提供计算服务。

摘要：本发明涉及一种汽车及其货厢防护栏，货厢防护栏包括由中空的管材形成框架、网板及多个第一螺栓副。管材的侧壁弯折以分别在侧面及顶面形成第一T型槽及第二T型槽。管材表面的第一T型槽及第二T型槽可起到增强框架强度的作用。而且，网板通过第一螺栓副与框架实现安装。其中，第一T型螺栓的一端收容于第一T型槽内，故网板安装时无需在框架上打孔，从而进一步避免降低框架的结构强度。而在需要安装灯具等其他功能附件时，可采用与第一T型螺栓、第一螺母相同的T型螺栓及螺母实现安装。而且，T型螺栓可在T型槽内滑动。根据功能附件的尺寸，可将T型螺栓滑动至合适的位置，从而匹配不同尺寸的功能附件。因此，上述货厢防护栏适用性较好。