摘要：一种具有姿态自稳定功能的绳轨式提升设备，包括绳轨式提升设备主体部分、导轨和推进器。绳轨式提升设备主体部分内设置有IMU惯性测量单元和姿态稳定控制器，导轨和推进器组成姿态稳定控制器。绳轨式提升设备主体部分上设有绳索。导轨由若干个安装接口和轨道组成，所述安装接口设于轨道末端。安装接口与绳轨式提升设备主体部分上对应接口相配合。推进器包括桨叶、防护罩、桨叶电机和多自由度滑动座。防护罩的中心处设有桨叶电机，桨叶电机的转轴上设有若干桨叶。多自由度滑动座内设有两个电机。本发明可以稳定绳轨式提升设备的运行姿态，使其能够消除或抑制绳轨提升装置随绳索横向摆动和绕绳索转动，提高作业稳定性和安全性。

摘要：一种用于绳轨式提升设备的导向牵引机构，包括基板、钩形导向块、压紧机构和主动牵引轮，基板中心设有通孔，主动牵引轮设于通孔处。主动牵引轮两侧分别设有压紧机构，两侧压紧机构关于主动牵引轮中心镜像对称。两压紧机构外侧分别设有钩形导向块。两钩形导向块关于主动牵引轮中心镜像对称。主动牵引轮由两片内表面镜像对称的轮盘组成，两轮盘之间组成绳槽。本发明主动牵引轮具有更高的负载能力和效率；可确保设备沿绳索运行时保持姿态不发生偏斜，从而满足多台设备沿同一条绳索串行工作的需求；本发明压紧机构能够限制连杆处于死点位置不变；确保本机构沿绳索运行时与绳索接触、脱离过程一致；绳索安装便捷快速。

摘要：一种用于绳轨式提升设备的可变径牵引轮，包括轮弧块、连杆机构、轮毂、轴套和限位销。轮毂通过限位销设于轴套上，轮毂外周可转动的设有若干组连杆机构。每组连杆机构上可转动的设有轮弧块。轮弧块外侧具有绳槽。轮弧块内径位置设有两个凹槽结构，该凹槽结构与相应连杆机构一端铰接，连杆机构另一端与轮毂外周铰接。轮毂包括外侧轮毂和内侧轮毂，内侧轮毂固定设于轴套内端，外侧轮毂可滑动设于轴套外端。本发明具有更高的负载能力和效率；能够更好地适应不同环境下运行；所需轴向空间减小，特别适用于对体积或空间有严苛要求的场合；易于保持空中姿态的稳定，降低对导向压紧机构的要求，减少整体设备的调整操作时间。

摘要：一种位置可调的绳索导向张紧机构，包括立体导向槽块、异形张紧轮机构、滑动基板和导轨模块。立体导向槽块固定设于滑动基板上，异形张紧轮机构可滑动的设于滑动基板上。滑动基板可滑动的设于导轨模块上。异形张紧轮机构包括滑动轴和异形张紧轮，异形张紧轮设于滑动轴上。异形张紧轮机构装配后，异形张紧轮可绕滑动轴转动。本发明的有益效果为：可以与不同半径的牵引轮配合使用或与可变径牵引轮配合使用；能够避免绳索与牵引轮发生运动干涉；能够促进绳索脱离牵引轮凹槽；体积小，增加了绳索与牵引轮的包角，提高了负载能力与可靠性。

摘要：本发明公开了一种基于削减电量动态调度的需求响应方法及系统，属于电力系统领域，包括：获取包括环境特征和备选补贴价格的上下文特征的上下文特征向量和消费者对上下文特征的偏好向量估计值；根据上下文特征向量和偏好向量估计值计算消费者的削减电量潜力估计值，从而计算消费者的削减电量潜力估计值的上置信区间；对所述上置信区间进行降序排列，将前K位对应的消费者组成消费者子集；以成本最小化为目标求解预建立的电力运营商成本模型，得到备选补贴价格中的最优补贴价格，与最优补贴价格相对应的消费者子集中所有消费者为参与需求响应的消费者；考虑了消费者削减电量潜力估计值的动态变化，解决了对消费者削减电量动态调度的技术问题。

摘要：本发明公开了一种三羟甲基乙烷加工用过滤装置，包括机壳，所述机壳内与外界联通的功能腔，所述机壳内开关腔，所述开关腔上端壁接触有记忆管，所述记忆管内计量腔，所述机壳内反应腔，所述功能腔下端壁内三个废液收集箱，所述机壳内移动机构、反馈机构和牵引机构，利用反馈机构设置的固体浮球，可以控制催化剂的量，从而控制催化剂和原料添加的比例，从而使得原料和催化剂的作用比例达到最大，减少催化剂的浪费，并且利用设置的支撑杆，能够完成定向开关，减少因为原料与空气接触发生变质氧化等反应后使得原料无效或者生产的三羟甲基乙烷不纯，无须人工监督操作。

摘要：本发明公开了一种提高跨维度耦合模型适用性和计算收敛速度的计算方法，包括以下步骤：步骤S1、利用优化的显式推进格式加快收敛速度的计算：使用的时间推进格式为四步龙格‑库塔法显式时间推进；步骤S2、改进二维部分的建模几何结构扩大耦合模型适用范围。本发明在二维部分的建模中引入一组对称的纤细流道，直接通向内涵的尾喷管位置，但在二维程序中可以被识别成一个完整的小涵道比混排的航空发动机模型，三维和二维的交接面便可以主动地设置在分流环之后，也可以设置在风扇和增压级之后，因此在面对分排的大涵道比涡扇发动机时，可以准确地利用已有的耦合模型对各种典型工况下整个发动机流场特征和各种性能参数进行仿真计算。

摘要：一种基于LightGBM和可变注意力机制的降雨量预测方法，它属于气象预测技术领域。本发明的目的是为解决当数据存在噪声或缺失时，现有模型的预测效果差的问题。本发明结合了LightGBM和可变注意力机制，可变注意力机制用于精确捕捉气象数据中跨变量的动态关联及多尺度时间依赖关系，通过相对位置编码，模型能够灵活地适应不同时间步之间的相对依赖性，提升了对长时序数据的建模能力；通过采用基于LightGBM的分裂加权机制，能够对不同类型的外生变量数据进行加权，有效地处理大规模数据并进行特征选择，从而帮助模型在训练过程中更加关注对气象预测有较大影响的变量，增强了模型对噪声数据和缺失数据的鲁棒性。本发明方法可以应用于降雨量的预测。

摘要：本发明公开了数字调制信号码速率估计方法和装置，方法包括：对以预设采样率f_s进行采样后的信号提取瞬时幅度A(l)和瞬时频率f(l)；进行Haar小波变换后再分别进行离散傅里叶变换；提取脉冲尖峰频率位置并对所得位置进行排序；对序列做差分，分别对序列中出现次数最多的数值及其对应的票数分别记录；按照预设条件改变小波变换尺度因子，并重复步骤直到小波变换的变换尺度a大于数据长度；分别确定瞬时幅度A(l)和瞬时频率f(l)中所有数值中得票最多的数值及其对应的票数；比较两个数值的得票数，最终确定码速率。本方法不依赖于先验知识，在较低信噪比的情况下识别正确率高；提出的“票数统计”策略能够有效解决小波变换尺度选择的问题，具有自适应性。

摘要：本发明公开一种整车线束固定支架及整车线束固定方法，属于整车线束固定领域，包括用于固定整车线束的绝缘线卡和用于固定绝缘线卡的线束支架；所述绝缘线卡包括绝缘线卡上卡和绝缘线卡下卡；所述绝缘线卡上卡的第一侧面上设置有第一凹槽结构，所述第一凹槽结构的槽面设置有第一橡胶层；所述绝缘线卡下卡朝向所述绝缘线卡上卡的第二侧面上且与所述第一凹槽结构位置相对应的位置处设置有第二凹槽结构，所述第二凹槽结构的槽面设置有第二橡胶层且所述第二凹槽结构与所述第一凹槽结构围成线束夹紧空间；本发明的线束固定结构，可减少高压线束与车架及周边零件的磨损，提高线束的使用寿命，并且还能保证线束的布置美观。