摘要：本发明涉及装铅封设备领域，公开了一种自动锁铅封装置，包括：三轴移动模组、压铅封移动模组、送线穿线模组、铅封管上料模组、理线剪线模组、线定位模组、倍数链轨道和机架；所述三轴移动模组、压铅封移动模组、送线穿线模组、铅封管上料模组和理线剪线模组都安装在机架上；所述三轴移动模组位于送线穿线模组和理线剪线模组的上方，所述线定位模组和倍数链轨道位于同一高度，线定位模组位于倍数链轨道的两侧，倍数链轨道位于其他模组的下方，用于传输被加工的产品及工装。本发明提供的自动锁铅封装置采用机构代替人工完成整个穿线、理线、穿铅封管、压铅封管、剪线头等动作，整个流程全自动操作，不需要人工参与。

摘要：本发明涉及注塑设备技术领域，公开了一种高效注塑成型的注塑机及其使用方法，包括注塑端和成型端，所述注塑端位于所述成型端的一侧，所述注塑端底部设置有支撑台，所述支撑台底部设置有底板。该高效注塑成型的注塑机，通过第二液压推杆收缩，在注塑完成停止注塑后，拉动注塑端离开成型端，使得注塑喷嘴离开注塑接口，控制电动推杆收缩，收回限位推杆，并再次启动步进电机带动转动安装架继续转动180°，使得合并的动模和定模转至另一端，此过程冷水管持续对注塑件和定模进行水冷冷却，无需等待注塑件冷却后，再进行脱模后进行第二次产品注塑，实现以往一次注塑所用的时间注塑两次，使得工作效率至少提升了一倍。

摘要：本发明涉及一种偏心双旋轴激光扫描仪。所述偏心双旋轴激光扫描仪包括：雷达主体部分、偏心轴部分以及抓取部分。本发明将激光雷达中心轴线与扫描仪机身轴线的布置错位放置，保证了在扫描时避免出现了同心双轴扫描仪在扫描过程中绕Z轴扫描的一部分会被机身遮挡而导致扫描场景不全面的问题出现，进一步减少了重复扫描的工作量，提高了工作效率。

摘要：本发明涉及一种水下偏心双旋轴激光扫描仪。所述水下偏心双旋轴激光扫描仪包括：激光雷达仪器结构、潜航器结构；所述激光雷达仪器结构包括雷达主体部分、偏心轴部分。本发明通过双轴不同心的错位布置结构，保证了在扫描仪工作时的百分百对周围场景的全方位扫描，避免了在扫描时出现同心双轴扫描仪在扫描过程中绕Z轴扫描的一部分会被机身遮挡而导致扫描场景不全面的问题出现，进一步减少了重复扫描的工作量，提高了工作效率。本发明采用无人潜水器的方式搭载激光雷达扫描仪，从而使其可以应用于海洋环境和水下目标探测等领域，如水深估测、海洋叶绿素浓度和海洋污染探测等。

摘要：本发明涉及一种三旋轴车载式激光扫描仪。所述三旋轴车载式激光扫描仪包括：偏心轴精密仪器结构部分、旋轴结构部分、车辆主体部分。本发明保证了在扫描仪工作时的百分百对周围场景的全方位扫描，避免了在扫描时出现同心双轴扫描仪在扫描过程中绕Z轴扫描的一部分会被机身遮挡而导致扫描场景不全面的问题出现，进一步减少了重复扫描的工作量，提高了工作效率，并通过无人遥控小车拓展了激光雷达扫描仪的工作范围，使高危环境或狭窄环境的三维场景重绘工作变得可行且实现起来更加的方便。

摘要：本发明提供一种雷达和相机的联合标定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及多传感器融合技术领域，该方法包括：基于图像帧数据，获取每一目标相机的内参数据；根据目标相机和雷达的相对位置关系对全景点云帧数据进行切分，获取目标点云帧数据；基于目标点云帧数据、图像帧数据和目标相机的内参数据，确定目标相机在雷达坐标系下的第一外参数据。本发明实施例提供的雷达和相机的联合标定方法、装置、电子设备及存储介质，便于解决多个相机与环形激光雷达进行联合标定时由于大量无效数据参与计算导致标定繁琐效率低及由于反复试验造成的外参误差问题，达到降低标定所需数据量，减少无用信息造成的数据冗余，从而提高标定效率和精度。

摘要：本发明提供一种标定验证方法、装置、系统、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括：接收第一传感数据和第二传感数据；在确定第一传感数据的时间戳和第二传感数据的时间戳对齐的情况下，基于第一传感数据、第二传感数据和标定结果，从点云数据中筛选出目标点云数据；基于目标点云数据和图像数据，获取有色点云数据。本发明提供的标定验证方法、装置、系统、电子设备及存储介质，实现了在各传感器处于在线状态就能进行相关验证，简化标定验证的操作，提升标定验证的效率。

摘要：本发明涉及一种双旋轴挂载式激光扫描仪。所述双旋轴挂载式激光扫描仪包括雷达主体部分、飞行器装置，所述雷达主体部分包括：激光雷达1、第一电镀金属塞2、第一螺钉3、机械臂4、导电滑环5、第一电机6、第二电镀金属塞7，所述飞行器装置包括：螺旋桨8、机翼电机9、充电接头盖板10、充电接头11、飞行器主体12、箱体13、雷达组件固定底座14、螺旋桨支架15。本发明解决了大型场景测绘时地面扫描的不便与困难，使得一次性扫描更大场景范围以及扫描超高物体场景变得更加简便易实现。

摘要：本发明涉及一种包括防爆保护模块的三维激光扫描仪。所述包括防爆保护模块的三维激光扫描仪包括：主体结构、张紧器和激光雷达；所述主体结构包括：保护盖、强化玻璃保护罩、雷达固定螺栓、保护底座、张紧器固定螺栓、螺柱、防爆底座、开关、线缆。所述张紧器包括：扳手、搭扣限位器、铰链、固定器、调节螺母、搭扣、搭扣固定器。本发明为激光雷达组件提供了较高的保护性，使得激光雷达对复杂高危场景的扫描与三维数字模型重建的工作成为可能，为高危环境的工作带来了更高的安全性与便利性。

摘要：本发明涉及一种便携式双旋轴激光扫描仪。所述便携式双旋轴激光扫描仪包括：雷达主体部分以及抓取部分；所述雷达主体部分包括：激光雷达、第一螺钉、机械臂、导电滑环、电机；所述抓取部分包括：箱体上盖、箱体、内六角螺钉、航空接头盖板、航空接头、把手、底座、雷达组件底座。本发明适用于不同大小和尺寸的环境的建模，在环境测量中具有广泛的应用价值。