摘要：本发明提供了一种空调器、控制装置和控制方法，空调器包括壳体、风道、附加功能出风口和控制器，壳体上设置进风口和出风口；风道位于壳体内与进风口和出风口连通；附加功能出风口位于壳体上与风道连通；控制器用于控制出风口和附加功能出风口处于打开状态或者关闭状态。在出风口打开、附加功能出风口关闭时，实现空调器的空调功能，在出风口关闭、附加功能出风口打开时，实现空调器的附加功能，在出风口、附加功能出风口均打开时，实现空调器的空调功能和附加功能。因而，本发明能够扩展空调器的应用，提高利用率，能够做到一物多用，空调器可同时完成多种功能的使用，既节省空间，又节约了成本，满足了不同用户需求。

摘要：本发明公开了用于绿色矿山建设的生态修复治理方法及系统，属于生态修复领域，其中包括：获得矿山基础信息并获得第一矿山的矿山布局信息，并对矿山进行区域划分，获得矿山区域划分结果；获得多维预设矿山生态监测指标；对监测指标进行数据挖掘，获得多维矿山生态监测矩阵；基于该矩阵对区域划分结果进行实时监测，获得矿山监测数据集；基于矿山生态修复决策模型对该数据集进行分析，获得矿山生态修复方案；基于修复方案对矿山进行生态修复治理。本申请解决了现有矿山生态修复治理技术中无法精细化评估生态环境和制定针对性修复方案的技术问题，达到了通过精细化管理和定制化修复实现矿山生态环境治理的技术效果。

摘要：本发明属于办公用品领域，尤其是涉及一种办公用笔筒，包括吸盘板、筒体和名片仓，其特征在于：所述的吸盘板为矩形板结构，其背侧固定有吸盘；吸盘板的前面右侧设置有盛放笔的矩形筒体，筒体的上截面为倾斜结构；筒体内部底部铺设有一层软体的橡胶层；吸盘板的前面右侧设置有名片仓，名片仓被隔板均匀分割为多仓体结构，名片仓的上截面和底面均为弧形结构。本发明的有益效果是，结构简单，使用方便，功能多样，稳固不易倾倒。

摘要：本发明实施例公开了一种自移动机器人及其辅助轮，自移动机器人包括机体，所述机体底部设有越障组件，以机器人的行进方向为前向，所述越障组件包括前后排布的第一滚轮和第二滚轮，其中，所述第一滚轮最低点到所述机体底部的距离小于所述第二滚轮最低点到所述机体底部的距离，且所述第一滚轮的直径和第二滚轮的直径不相等。本发明实施例提供的自移动机器人及其辅助轮，通过第一滚轮先接触障碍物并抬高机器，继续行走使第二滚轮与障碍物接触并越过障碍物，以此提升机器人的越障高度，提高机器人的通过率，提升机器人的使用体验。

摘要：本申请公开了一种壁纸显示方法、装置和电子设备，属于通信技术领域。所述方法包括：接收从至少两个图标中选择目标图标的第一输入，所述至少两个图标中每个图标用于表征一类健康行为；响应于所述第一输入，显示与所述目标图标对应的行为壁纸，其中，所述行为壁纸包括与所述目标图标对应的目标对象；其中，在目标行为数据变化的情况下，所述目标对象的显示状态发生变化，所述目标行为数据为所述目标图标对应的健康行为的行为数据。

摘要：本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种底座组件、壳体结构以及具有其的机器人，该底座组件具体包括：底座本体，转动连接有导向轮组件和至少一个万向轮组件，所述底座本体上形成有一端具有开口的安装位，所述万向轮组件活动安装于所述安装位内；以及驱动组件，安装于所述底座本体上，所述驱动组件的输出端穿过所述安装位与所述万向轮组件传动连接，用于驱动所述万向轮组件做伸出或缩回所述安装位的往复运动；当机器人需要越障时，仅需通过驱动组件驱动万向轮组件从安装位内伸出即可，以实现将当前底座本体的长度增加，从而使得机器人在越障过程中的倾斜角和重心偏移量均减小，进而有效提升机器人整体的越障能力。

摘要：本申请涉及一种显示屏防碰撞方法、装置、显示设备及存储介质，显示设备包括机身、显示屏及设置于机身与显示屏之间的驱动组件，显示屏防碰撞方法包括：获取显示屏的动作指令及对应的工作高度阈值；监测显示屏的当前高度；如果显示屏的当前高度大于或等于工作高度阈值，根据动作指令控制驱动组件驱动显示屏执行相应的动作；以及如果显示屏在执行相应动作的过程中其高度低于工作高度阈值，控制驱动组件驱动显示屏暂停执行相应的动作，并沿远离机身的第一方向上升至工作高度阈值。本申请可以确保显示屏在安全高度范围内工作，防止显示屏在状态切换时与机身发生碰撞而损伤，提高显示设备的可靠性。

摘要：本发明公开了一种基于视觉语言模型的多机械臂柔性生产线调度方法及系统，属于生产线调度技术领域。该方法包括：获取任务目标图像和任务描述文本，通过视觉语言模型将任务目标图像和任务描述文本转换为任务状态联合嵌入向量；将任务紧急度、任务状态联合嵌入向量与机械臂状态嵌入向量之间的语义匹配度以及机械臂的未来状态引入时空加权代价函数，通过时空加权代价函数进行任务分配，确定机械臂任务并执行；确定机械臂的任务完成状态，以时空加权代价和反馈代价最小化为目标对机械臂任务进行动态调整。能够在动态生产环境下提高多机械臂协同工作效率、任务调度精度和生产节拍稳定性，解决现有多机械臂柔性生产线面临效率与可靠性双重瓶颈的问题。

摘要：本发明提供了一种高产α-转移葡萄糖苷酶的黑曲霉Afm78（Asperillus?niger?Afm78），已于2013年11月12日保存于位于北京市朝阳区大屯路中国科学院微生物研究所的中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心（CGMCC），菌株保藏编号为CGMCC?No.8470。本发明以黑曲霉CGMCC?No.8245为出发菌株，利用紫外诱变方法得到一株高产α-转移葡萄糖苷酶的突变菌株黑曲霉Afm78（Asperillus?niger?Afm78），其发酵酶活高达6699U/mL，比出发菌提高了54%。所述黑曲霉Afm78表达的α-转移葡萄糖苷酶，可广泛应用于食品加工领域。其中在低聚异麦芽糖浆生产中添加本发明所述α-转移葡萄糖苷酶，能使转苷效率提高50%以上，得到的产品中异麦芽低聚糖的质量体积比达到92%以上，市场前景广阔。

摘要：本发明提供一种高效表达α-转移葡萄糖苷酶的黑曲霉菌株，其保藏编号为CGMCC?No.8469。本发明通过紫外诱变的方法获得的突变菌株黑曲霉Atm61能高效重组表达α-转移葡萄糖苷酶，其发酵酶活高达14952U/mL，比出发菌提高了58%。该突变菌株黑曲霉Atm61表达的α-转移葡萄糖苷酶，可广泛应用于低聚异麦芽糖浆的生产，能使转苷效率提高40%～50%以上，获得的异麦芽糖浆中异麦芽低聚糖的质量体积比高达90%，市场前景广阔。